6ES7322-1HF01-0AA0产品信息

为增强程序的可读性，利用STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件，用符号地址替代地址，编制3×3键盘的STL程序如下所示。
Network 1 判断有无键按下
LDN 有键按下
S 第0行, 3 https://全行扫描
LD 第0列
O 第1列
O 第2列 https://全列读入
AN 有键按下
S 有键按下, 1 https://有键按下，置标志位
JMP 0
LDN 有键按下
MOVW 0, MW0 https://无键按下，清零跳出
JMP 9
Network 2 散转程序
LD 有键按下
A 第0行
JMP 10 https://跳至第0行
LD 有键按下
A 第1行
JMP 11 https://跳至第1行
LD 有键按下
A 第2行
JMP 12 https://跳至第2行
Network 3 逐行扫描
LBL 0 https://第0行处理
LD 有键按下
RI 第0行, 3
SI 第0行, 1 https://立即置位Q0.0
JMP 9
LBL 10
LD 第0列
= KEY_0 https://0键
JMP 9
LD 第1列
= KEY_1 https://1键
JMP 9
LD 第2列
= KEY_2 https://2键
JMP 9
LBL 1 https://第1行处理
LD 有键按下
RI 第0行, 3
SI 第1行, 1 https://立即置位Q0.1
JMP 9
LBL 11
LD 第0列
= KEY_3 https://3键
JMP 9
LD 第1列
= KEY_4 https://4键
JMP 9
LD 第2列
= KEY_5 https://5键
JMP 9
LBL 2 https://第2行处理
LD 有键按下
RI 第0行, 3
SI 第2行, 1 https://立即置位Q0.2
JMP 9
LBL 12
LD 第0列
= KEY_6 https://6键
JMP 9
LD 第1列
= KEY_7 https://7键
JMP 9
LD 第2列
= KEY_8 https://8键
JMP 9
LD 有键按下
R 有键按下, 1
https://无键按下，清标志位
Network 4 软件延时
LBL 9
LD 有键按下 https://有键按下才延时
FOR VW0, 1, 500
NOP 0
NEXT
4.4 程序的说明
(1) 程序采用了立即置位、复位指令SI和RI，是为了更及时的置位复位输出点，使程序的执行不受扫描周期的影响，也可用字节立即写指令MOV_BIW来实现，但应该考虑对其它未用点的影响。
(2) 程序的后采用了软件延时，是为了解决程序指令执行时间与输入输出滞后时间的不匹配。利用编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0中的System Block下的bbbbb Filters选项可以设置输入滤波时间，默认为6.4ms，减少滤波时间可以相应的减少软件延时次数，但若滤波时间太小又达不到消抖动的目的。
(3) 程序中没有考虑多键同时按下的问题，在现有的程序中，若不同行有多个键按下，均以先按下的那个键为准进行响应，但若同一行上有多个键按下，则又分要几种情况，因此在应用时，应加强对按键的限制条件，避免由于误操作而造成生产设备的损坏。
(4) 程序中对每个按钮的响应均是按下该键，则对应的存储位为“1”，放开该键，则为“0”，没有其它较为智能的功能。若键盘中有“加速”、“减速”等类似键时，往往希望有连续加减的功能，即按下“加速”一定时间后(如500ms)，按照每规定时间(如100ms)增加一个单位的速度值，此时可以利用两个定时器实现，其STL程序如下。
LD 加速
TON T37, 5
LD 加速
EU
= 加速上升沿
LD T37
AN 每100MS通电一次
TON T38, 1
LD T38
= 每100MS通电一次
LD 每100MS通电一次
O 加速上升沿
EU
+I 1, 速度存储值

5 结束语
      本文提出了在PLC系统中设计矩阵式键盘的一般方法并给出了3×3键盘的硬件连线图和STL程序。在键数较多时，矩阵式键盘可以大大节省PLC的I/O点数，但程序设计的复杂度也随之增加，因此使用时应在系统的硬件成本和实时性之间加以均衡考虑。此外，本文的设计思路具有通用性，只需稍加变动，就可移植到其它品牌的PLC中。文中的STL程序均已通过S7-200的编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0在CPU226 DC/DC/DC上调试通过，说明了本文设计方法的可行性。

1 引言
      可编程控制器在PLC长期的使用过程中也逐渐暴露出了诸如开出回路简单;通信扩展能力差;梯形图语言编程烦琐;调试不够方便等技术局限。伴随着计算机技术、信息技术及工业控制技术的飞速发展，对PLC的发展提出了更高要求，主要体现在:需要更高功能、更快速度、更大容量的PLC产品，以完成大型的控制项目和实现网络化及更强的通讯能力;要求控制更加可靠，性能更加稳定;要求提供多样化的更方便的编程语言等。
      为此，南京南瑞自动控制有限公司研制出新一代MB系列智能可编程控制器，它继承了传统PLC的优点，又弥补了传统PLC的技术薄弱环节，是对传统PLC功能的极大提升。该产品集智能、可靠、开放、灵活于一身，适合多种复杂控制领域的应用。

2 MB系列智能可编程控制器设计
2.1 MB系列智能可编程控制器结构
      MB系列智能可编程控制器采用LAN/FieldBus系统体系结构，提供标准的以太网接口完成与上位机系统的通信。主控模件与智能I/O模件之间采用现场总线CAN作为内部总线及扩展总线，现场总线特有的高可靠性和对现场环境的适应能力，使得MB系列智能可编程控制器系统配置的灵活性和可靠性大大提高。图1为双主控热备冗余模式下的体系结构。

图1 MB系列智能可编程控制器体系结构

在Inbbb x86硬件平台上，应用WindRiver公司的Tornado集成开发环境，实现基于VxWorks的可编程控制器。