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RS-232C采用负逻辑,用-5~-15V表示逻辑状态“1”,用+5~+15V表示逻辑状态“0”。RS-232C的通信距离为15m,传输速率为20kb/s,只能进行一对一的通信。RS-232C可使用9针或25针的D型连接器,可编程序控制器一般使用9针的连接器,距离较近时只需要3根线(见,GND为信号地)。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见),容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。










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上式为磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩,因此有下面的公式:E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中,Φ为交链磁通,θ为转子转动角,ω为电气角速度,N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式,把上式代入到T=E0I/ωm可得:T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势,图表示如下:将此E0代入T=E0I/ωm,单相转矩变为下式:T1=2NIBLr依据图,磁铁激磁的步进电机转矩公式为(T1=2NIBLr),当Nr=1时,转矩公式与直流电机的转矩公式(T=2NIBLr)相同,直流电机的气隙磁通B,相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
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