6ES7292-2AK50-0XA3西门子S7-1200订货号

6ES7292-2AK50-0XA3西门子S7-1200订货号

6ES7292-2AK50-0XA3西门子S7-1200订货号

6ES7292-2AK50-0XA3西门子S7-1200订货号

1.单支流程

  单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行，直到完成整个工作。单支流程在PLC实际应用中单独应用较少。

  2.选择分支和连接

  选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中，顺控继电器S0.2或S0.4接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6 由顺控继电器S0.3或S0.5 置位。顺控继电器S0.6置位，则顺控继电器S0.3或S0.5自动复位。

  3.并行分支和连接

  并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中，顺控继电器S0.2和S0.4同时接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3和S0.5置位。在顺控继电器SO.3和S0.5同时接通且转移条件满足的情况下，顺控继电器S0.6被置位。顺控继电器S0.6 置位后，顺控继电器S0.3和S0.5自动复位。

  4.跳转和循环

  跳转和循环功能图如图3-31所示。

  图3-31中，当I1.0接通，顺控继电器S0.1~S0.3 循环重复工作。当I1.0 未接通并且I1.1接通时，顺控继电器S0.5和S0.6不工作，程序跳转。

  在使用SCR指令时，应注意以下几点

  (1)不能将同一个继电器S位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了继电器S0.1，在子程序中就不能再使用它。

  (2)在SCR段之间不能使用JMP和 LBL指令，即不允许跳入、跳出，可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或着在SCR段内使用。

  (3)在 SCR段中不能使用END指令。

  顺序控制指令示例

  1.大小球机械臂分检装置的工作过程

  大小球机械臂分检装置如图 3-32所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按“启动”按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为 ON；如果吸住的是大球，则检测开关SQ为OFF。1s后，机械臂上行，

  碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在限位开关LS4(小球)和LS5(大球)处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了“停止”按钮，则不管何时按，机械臂Zui终都要停止在原始位置。再次按“启动”按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。

  (2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示；程序梯形图如图3-34所示。

  3.说明

  (1)由于大小球不同，所以选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。

  (2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。

  (3)图3-33中的M0.0是一个选择逻辑，其功能如图3-34中的网络1所示，它相当于一个开关，由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。

  (4)S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态S0.1的 SCR段有Q0.2输出，在状态S1.5的 SCR段也有Q0.2输出。则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效，所以，在使用S7-200PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用中间继电器逻辑过渡的办法，如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的Zui后再进行合并输出处理。

工业边缘管理（中央边缘设备和应用软件管理）

工业边缘管理是中央基础设施，所有连接的边缘设备及其软件都可以在工厂内或全球范围内的整个生命周期内高效运行和管理。

您不必在每台设备上单独运行软件更新和安全补丁，而是从一个系统集中控制所有内容，该系统可以根据需要安装在本地、IT 基础设施内或私有云/公共云解决方案中。

该系统提供：

此外，工业边缘管理在开放生态系统的背景下提供了对客户、合作伙伴和西门子的无数边缘应用程序的访问。

具有集成边缘设备管理功能的统一舒适面板

除了对所有连接的边缘设备进行集中管理外，SIMATIC HMI Unified Comfort Panel 还提供了运行边缘应用程序以及直接在 HMI 上管理、启动和停止边缘应用程序的可能性。

许可证

工业边缘集线器接入：

要访问工业边缘管理软件，您首先需要访问全球可用的工业边缘中心。
这是使用 Industrial Edge Hub Access 许可证完成的。工业边缘中心包含调试工业边缘解决方案所需的所有信息，例如文档、软件（边缘管理系统、边缘应用程序发布器）以供下载。
供应范围包括免费连接和管理每个工业边缘管理系统的一 （1） 个边缘设备的选项。

工业边缘管理许可证：

每增加一台与中央边缘管理连接的工业边缘设备，将收取年费，以进行中央更新、固件更新、安全补丁和系统的持续进一步开发。

每个连接的设备都需要一 （1） 个工业边缘管理许可证。

以前惯常的一次性软件费用根本不适用于工业边缘管理。根据连接的 Edge 设备数量（软件更新合同），许可实施为期一年。

好处