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　　  PLC双机热备技术的主要特点
　　双机热备系统具有非常高的可靠性
　　双机热备系统具有非常高的可靠性，体现在以下几个方面：
　　■控制系统为冗余的双CPU设计，运行时一主一备，并通过高速光缆连接；
　　■控制系统为冗余的双通讯通道，控制系统间通讯网络采用Modbus Plus或TCP/IP协议,控制系统内部采用RIO网络结构，以上网络均可以采用双缆冗余方式；
　　■控制系统为冗余的双电源供电。
　　正常工作 

时互为热备的控制器具有的特性
　　在双机热备系统中，互为热备的控制器具有如下的工作特性：
　　■实时数据传输，确保双CPU程序的完全一致；
　　■每个扫描周期均传送数据及状态信息，确保双CPU工作状态的完全一致；
　　■两个控制器之间采用光缆连接；
　　■切换完成的长时间是两个扫描周期；
　　■通讯速率为10M,热备系统可放于3km之外；
　　■当控制程序发生改变时，可以自动完成程序下装功能；
　　■初次组态时，用户快速、有效只需下装一次程序；
　　■使用IEC方式的双机热备配置不需要编程工作；
　　■使用ModSoft/Concept组态软件均可进行配置；
　　■用可装载功能块支持984/800系列用户；
　　■CHS模块热更换-无需停机时间。
　　便捷安全的热备切换方式
　　可以通过以下几种方式实现便捷安全的热备切换：
　　■将主控机钥匙开关从RUN切到OFFLINE,即可完成手动热备切换；
　　■也可以通过人机界面或编程器切换；
　　■在电源失效，CPU失效，I/O失效（电缆或模板），NOM失效（只在启动时）将完成CPU的自动切换。
　　迁钢公司7000风机热备系统构成
　　PLC的硬件设备选型及设定
　　一套完整的 热备系统需要以下设备：
　　■两块相同的至少四槽的背板；
　　■性能完全相同的两块CPU控制器；
　　■两块类型一致的RIO处理器；
　　■两块类型一致的电源模块；
　　■两块热备模板CHS 110；
　　■连接用的光纤电缆；
　　■网络连接的组件包括：分支器，RIO处理器与RIO网络连接使用的F接头，分支器MA-0186-100，MA-0185-100，终端电阻52-0422-000 ；
　　■如果需要其他的通讯协议，则需要增加其他的通讯适配器。
　　根据以上的构成热备系统的设备要求和实际需要，首钢迁钢公司7000立方米风机控制系统包括PLC控制柜2套，分别用来安装本地站和远程站，双机热备的CPU安装在本地站，本地站和远程站之间采用双缆连接。 　　选定硬件设备后，需要按照如下的顺序安装热备系统：
　　■安装本地站和远程站的电源模块，CPU，RIO处理器，hot standby 模块，TCP/IP模块到背板，需要注意的是热备系统两个底板上安装的模板种类和顺序必须一致。两个CPU地设备地址设定必须相同。两个Ethernet模块的IP地址设定必须相同。hot standby 模块的指定滑动开关必须一个设定为A,另外一个设定为B.
　　■连接网络，包括安装RIO网络和Ethernet网络，按照网络结构图，分别安装RIO处理器和远程站之间的分支器和F接头，连接RIO站间的同轴电缆，Ethernet交换机和网线；
　　■连接两个hot standby 模块之间的光纤。
　　编程和上位监控系统
　　首先确定编程和上位监控系统与PLC之间选择TCP/IP的通讯协议。组态软件Concept和上位监控软件都支持TCP/IP的通讯协议，只要将网络搭建起来即可。迁钢公司7000立方米风机热备系统选用TCP/IP的通讯协议，需要的主要设备如下：
　　■编程和上位监控系统微机需配备Ethernet网卡；
　　■为了与热备的PLC通讯，需要安装Ethernet交换机；
　　另外，为了开发出理想的监控系统，选择的监控软件是美国TCPWonderware公司开发的InTouch8.0。InTouch是一个集成的、基于组CP/IP件的MMI系统——FactorySuite 2000中的一个核心组件。它具有美观的HMI（人机接口界面）和面向对象的图形开发环境，能够高效

　二、工艺要求
　　真空包装机具有四种功能档位：封口、手动真空、自动真空和充气。四种功能由旋转开关进行切换，切换时要求能够立即终止正在进行的功能，内部寄存器和输出需要必须复位，再开始新的功能过程。设备设置一个脚踏开关由触发过程输入控制。
　　工艺过程描述如下：
　　1、封口过程：
　　
　　
　　2、手动真空过程：
　　
　　
　　3、自动真空过程：
　　
　　
　　4、充气过程：
　　充气包括2个选择:充气1和充气2，由档位开关选择。
　　充气1过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>封口。
　　充气2过程是：真空－>充气（定时器1控制充气时间）－>真空－>充气（定时器2控制充气时间）－>封口。
　　三、系统配置
　　海维深科技有限公司生产的V80系列PLC是一款高性能、低价格的小型可编程控制器。具有简易人机功能，支持数码管显示和键盘输入功能，且不占用I/O点，可以方便地将3个时间值设置到PLC，取代了易损坏高成本的时间继电器。V80系列PLC是真空包装机系统的控制核心，通过它控制的外围设备有真空泵、充气泵、加热电丝和位置检测开关等。
　　V80系列PLC配置如下：
　　
　　
　　四、程序设计
　　真空包装机控制程序设计的难点在于档位切换脉冲的实现和过程切换时当前过程输出需要复位。档位切换脉冲的实现由输入状态的改变产生一个上升延脉冲完成，程序如下图：
　　
　　
　　过程切换的关键是要复位中间寄存器和输出变量，（SET）指令必须在切换脉冲产生时执行（RST）指令，寄存器复位为0
　　
　　
　　五、结束语
　　真空包装机电气控制系统由V80系列PLC构成，与原先PLC构成的电气控制系统比较具有明显的优势，主要表现在通过简易人机代替了多个时间继电器，节省了PLC的IO点和避免了时间继电器容易损坏的问题，提高了设备的可靠性，产生了良好的经济效益。
　　在真空包装机中的应用表明，V80系列PLC是一款性能价格比较高的小型可编程控制器，较适用于小型机械设备的电气控制系统，主要体现在以下几点：
　　1. 价格低，能很好的控制设备成本。
　　2. 具有简易的人机功能。
　　3. 编程简单，电气工程师上手容易。
　　4. 优异的在线编程和监控能力，非常实用于现场调试