PLC可编程控制器三大发展趋势
PLC发展至今已有近40年的历史,随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展,工业控制领域已有翻天覆地的变化,PLC亦再不断的发展,挣朝着新的技术发展。
一是PLC网络化技术的发展,其中有两个趋势:一方面,PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统,而是迅速向开放式系统发展,各dapinpaiPLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统,完成设备控制任务之外,还可以与上位计算机管理系统联网,实现信息交流,成为整个信息管理系统的一部分;另一方面,现场总线技术得到广泛的采用,PLC与其他安装在现场的智能化设备,比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等,通过一根传输介质(比如双绞线、同轴电缆、光缆)链接起来,并按照同一通信规约互相传输信息,由此构成一个现场工业控制网络,这种网络与单纯的PLC远程网络相比,配置更灵活,扩展更方便,造价更低,性能价格比更好,也更具开放意义。
二是PLC向高性能小型化方向发展,PLC的功能正越来越丰富,而体积则越来越小。比如三菱的FX-IS系列PLC,小的机种,体积仅为60×90×75mm,相当于一个继电器,但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力,还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了,而是具有越来越强的模拟量处理能力,以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力,如浮点数运算、PID调节、温度控制、jingque定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说,PLC系统与DCS(集散控制系统)的差别越来越小了,用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步,而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同,用户往往需要掌握更多种编程语言,难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点,用普通的方法对它们编程时,需要熟悉有关的特殊存储器的意义,在编程时对它们赋值,运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关,编程的过程既繁琐又容易出错,阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程,在这一点上西门子就充当了先行者,西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导,只需要在对话框中输入一些参数,就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序,大大方便了用户的使用。
SIMATIC S7-300 PLC系统特性及硬件构成
3.1 S7-300 PLC系统结构
3.1.1 S7-300 PLC的组成
主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元CPU模块、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等,通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7PLC相连。
3.1.2 S7-300的扩展能力
CPU314一个机架上多只能再安装八个信号模块或功能模块,多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在0机架的2号槽位上,1号槽安装电源模块,3号槽总是安装接口模块,槽号4至11,可自由分配信号模块、功能块。
3.1.3 S7-300模块地址的确定
数字I/O模块每个槽划分为4Byte(等于32个I/O点),模拟I/O模块每个槽划分为16Byte(等于8个模拟量通道),每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。
怎样确定信号模板的地址
(一) 确定数字量模板的地址
一个数字量模板的输入或输出地址由字节地址和位地址组成。字节地址取决于其模板起始地址。
例如:如果一块数字量模板插在第4槽里,其地址分配如下:

(二) 确定模拟量模板的地址
模拟量输入或输出通道的地址总是一个字地址。通道地址取决于模板的起始地址。例如:如果块模拟量模板插在第4号槽,其地址分配如下:
3.2 S7-300 PLC存储区简介
3.2.1 S7-300编程方式简介
S7-300 PLC的编程软件是STEP 7。
用户程序由组织块(OB)、功能块(FB,FC)、数据块(DB)构成。
OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面,用于控制程序的运行。OB1是主程序循环块,在任何情况下,它都是需要的。
功能块(FB,FC)实际上是用户子程序,分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。前者有一个数据结构与该功能块的参数表完全相同的数据块(DB)附属于该功能块,并随着功能块的调用而打开,随着功能块的结束而关闭。该附属数据块(DB)叫做背景数据块,存在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持,也即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块,当FC完成操作后数据不能保持。数据块(DB)是用户定义的用于存放数据的存储区。
S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB,SFC)。

3.2.2 S7-300 PLC的存储区
S7-300 CPU有三个基本存储区:
(1) 系统存储区:RAM类型,用于存放操作数据(I/O、位存储、定时器、计数器等)。
(2) 装载存储区:物理上是CPU模块中的部分RAM,加上内置的EEPROM或选用的可拆卸FEPROM卡,用于存放用户程序。
(3) 工作存储区:物理上是占用CPU模块中的部分RAM,其存储内容是CPU运行时,所执行的用户程序单元(逻辑块和功能块)的复制件。
CPU程序所能访问的存储区为系统存储区的全部、工作存储区中的数据块DB、暂时局部数据存储区、外设I/O存储区等。
程序可访问的存储区及功能
西门子PLC模块,变频器,触摸屏,交换机
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