武汉西门子PLC授权代理商
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S7-400H
容错通信
通过高可用性通信，SIMATIC 提供以下功能：
提高可用性：
在发生故障时，Zui多可以通过 4 个冗余连接继续通信。
作简单;
高可用性对用户来说并不明显。无需更改即可采用标准通信的用户程序。冗余函数仅在参数化阶段定义。
目前，S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 支持容错通信。在 PC 上，需要 Redconnect 软件包（参见“SIMATIC NET 通信系统”）。
根据可用性要求，可以使用不同的配置选项：
单总线或冗余总线。
线性或环形拓扑中的总线。
作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的作系统自主执行 S7-400H 的所有必要补充功能：
数据交换
故障响应（故障转移到备用设备）
两个亚基的同步
自检
冗余原则
S7-400H 在“热备用”模式下根据主动冗余原理工作（发生故障时无反应自动切换）。根据这一原理，两个子单元在无故障运行期间都处于活动状态。如果发生故障，完整的设备将单独控制过程。
为了保证这种传输无颠簸，需要通过中央控制器链路进行快速可靠的数据交换。
在故障转移过程中，设备会自动保留：
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据，例如定时器、计数器、位存储器等。
这意味着这两台设备始终完全是Zui新的，并且可以在发生故障时继续单独控制。
对于 I/O 的冗余作，这会导致以下结果：
在无故障运行期间，两个模块都处于活动状态，即在冗余输入的情况下，例如，通过两个模块读入共享传感器（也可以两个传感器），并将结果进行比较并作为统一值提供给用户以供进一步处理。在冗余输出的情况下，用户程序计算的值由两个模块输出。
如果发生故障，例如，如果两个输入模块中的一个发生故障，则不再解决有缺陷的模块，会发出故障信号，并且仅对完好无损的模块继续进行处理。在可以在线进行的修复之后，这两个模块都会再次得到解决。
同步
为了实现无反应切换，两个亚基的同步是必要的。
S7-400H 支持“事件驱动器同步”。
每当事件可能导致子单元中出现不同的内部状态时，这就涉及同步作，例如在以下情况下：
直接访问 I/O
中断、报警
更新用户时间
通过通信功能修改数据
同步通过作系统自动进行，在编程阶段可以忽略不计。
自检
S7-400H 执行广泛的自检。这涉及测试以下内容：
中央控制器的连接
中央处理器
处理器/ASIC
记忆
报告每个检测到的故障。
启动时自检
启动时，每个子单元完全执行所有自检功能。
循环运行自检
完整的自检分几个周期进行。每个周期执行一小段自检，使实际控制器的负载微不足道。
配置、编程
S7-400H 的编程方式与 S7-400 类似。使用了所有可用的 STEP 7 功能。
步骤 7 S7-400H 编程需要 V5.2。
配置 I/O 模块
配置硬件时，用户必须通过硬件配置指定哪些模块是相互冗余的。这只需要规范在冗余模式下运行的模块和作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，要访问地址Zui低的模块。第二个地址对用户保持隐藏状态，并且具有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程是相同的。与非冗余 I/O 的唯一区别是块库中的两个 FB（RED_IN 和 RED_OUT），它们将在用户程序的开始和结束时调用。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库作为标准集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 满足以下安全要求：
要求等级 AK 1 至 AK 6，符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，符合 IEC 61508 标准
符合 EN 954-1 的 1 至 4 类
作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序和故障安全信号模块中。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。
CPU 通过定期自检、命令测试以及逻辑和时间顺序程序执行检查来检查控制器的正常运行。此外，I/O 还通过生命标志请求进行检查。
如果在系统中诊断出故障，系统将进入安全状态。
F-Runtime 许可证
必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上才能运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 需要一个许可证。
编程
S7-400F/FH 的编程方式与其他 SIMATIC S7 系统相同。非故障安全工厂部分的用户程序是使用经过验证的编程工具（例如 STEP 7）创建的。
S7 F 系统可选包
需要选件包“S7 F Systems”来对安全相关的程序部分进行编程。该包包含创建 F 程序所需的所有函数和块。
对于具有安全功能的 F 程序，F 库中的特殊功能块与 CFC 一起调用并互连。CFC 的使用简化了工厂的配置和编程，并且由于全厂范围内的统一表示，还可以进行验收测试。程序员可以完全专注于安全相关应用程序的配置，而无需使用其他工具。
脱机编程是PLC编程的第一步。但编程之前当然要清楚工序及PLC的配置。这里主要有三个工作：PLC的配置、符号(即I/O或地址分配)编辑及梯形图编辑。
(1)PLC配置
它是根据实际系统的情况，对PLC进行配置。其步骤是：打开本软件，选择增加PI.C. 则出现PLC配置窗口。可在其上输入相应数据。具体有PLC型号、CPU型号、通信口参数，等等。
(2)I/O表设计
I/O表用于定义与显示PLC所安装的机架与单元(模块)，它与PLC的I/O地址相联系。显然，I/O表没设计好，PLC的I/O地址不确定，是无法编程的。当然，不是所有的PLC都要设计I/O表，只是CS1及CV机才要设计I/O表。设计时，双击工程工作区中的I/O表项，将弹出I/O表设计窗口。该窗口提供了Zui大可能的I/O配置，可按系统实际配置进行选择，设计后，可传送给PLC，但这个传送必须在如下三个条件下才能实现，
①PLC联机；
②PLC处编程状态；
③PLC只能是CS1或CV机。其他的PLCI/O是自动定位的可不设计，或用I/O登记的办法处理。
(3)符号编辑
本软件允许用符号(即变量)为I/O或内部器件的地址名。用它代替PLC I/O或其他内部器件的地址，如符号名按实际内容设，则可为程序读，修改及重用提供了方便。显然，读符号比读地址要好读得多。而更改符号与地址的对应关系，也就更改了程序。同时，由符号编成的程序，可做到与地址无关，实现标准化，只要在改用时，符号与地址再重新作对应，就可重用了。
变量有全局与局部两种。全局变量在所选的PLC内有效；而局部变量仅在所编的程序中有效。这些变量可在相应的符号编辑窗口中进行。要指出的是，对多数PLC，下载程序时这里的符号不能下载到PLC中。PLC保存的只是梯形图程序编译后机器码，不保存符号。所以，从PLC上载的程序用的是地址，而不是符号。
(4)梯形图编辑
梯形图编辑是在梯形图编辑窗口中进行。可添加梯形图符号，删除梯形图符号，复制梯形图符号，剪切梯形图符号，粘贴梯形图符号，还可进行撤销，恢复，查找，替换等等。输入的数据可为即时数，也可为所定义的符号，按要求确定
编辑好的梯形图程序要进行编译，按"Ctrl F7"键即可实现，编译的结果(程序的正确与否)会在输出窗口中显示。图4-24所示为梯形图程序例子。
(5)程序注解
①变量注解，这在定义变量时进行。在梯形图显示时，将与变量名同时显示。
②枢注解。在梯形图上选好合适位置，在插入菜单项下单击注释枢项弹出空注释框，然后在其中加入所要的注释。同时，这个枢还可在梯形图上任意移动。
③条注解。在梯形图上，空出位置，在插入菜单项下单击注释条弹出空注释条，然后在其中加入所要注释。注释条不能移动。
以上操作也可用热健或工具条进行。
(6)查内存使用情况
在编程过程中，如要查看PLC内存使用的情况，可打开地址引用工具，或交叉引用报告窗口，从中可看到相应内存单元使用情况。
| 6ES75173AP000AB0 | CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75163AN020AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES75152AM020AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75131AL020AB0 | CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75111AK020AB0 | CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口 |
| 6ES75121CK010AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75111CK010AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES75162PN000AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 6ES75121DK0-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES75101DJ010AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
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