双鸭山西门子一级代理

如果plc输入的com接电源负极，就选npn的，如果plc输入的com端接电源的正极，就选pnp的。

PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。

    PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：

    1、NPN-NO（常开型）

    2、NPN-NC（常闭型）

    3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）

    4、PNP-NO（常开型）

    5、PNP-NC（常闭型）

    6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）

    PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。

    1、NPN类

    NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

    对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。

    对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。

    对于NPN-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。

    2、PNP类

    PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。

    对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。

    对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。

    对于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。

    我们一般常用的是NPN型，即高电平有效状态。PNP很少使用。

首先找到接近开关的电源端和输出端。如果是两线制，则应该有＋VDC端、输出端）或者“－”端！对于源型输入的PLC例如莫迪康、西门子等（看看你是采用何种PLC）你可以将PLC自带的＋24V传感器电源联接于＋VDC端！接近开关的输出端就可以联接于PLC的输入端！对于源型输入的PLC，一旦接近开关动作，PLC输入端就会得到略小于PLC传感器电源的直流电压，从而使PLC开关量输入有效！对于三菱等PLC，由于它接收漏输入，故接近开关电源端应联接于输入端（例如X10），而输出（或者是“－”端应联接与电源地端，一旦接近开关动作，接近开关输出变低（或者接近地电位），就使得PLC输入有效！

三线式的接近开关必须联接传感器的正电源和地端！

传感器电源必须与接近开关的电源属同一电源或者应该有电流形成回路才能工作！三菱则不必区别，因为它的开关量输入已经自带电源了！

需要注意：有些接近开关虽然为两线式，但有三根线，其中有一根是屏蔽线，应区别开来！

总结：对于PLC的开关量输入回路。我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，作到：

1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！

2、采用源输入，是共电源输入端。在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。因此可能断路电源供应回路。造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障。

可编程序逻辑控制器(PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业自动控制装置，目前被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的控制中。本文以plc故障维修为例，介绍利用梯形图分析、排除故障的思路。

PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，另外还采取了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰的措施，因此可靠性有很大的提高。本机床使用过程中曾出现如下故障现象：合上机床控制电源，启动液压、润滑和主轴电机并于自动方式升压后，两缸不执行夹紧动作，后续过程无法继续进行。根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。用这种方法诊断机床故障首先应该搞清机床的工作原理、动作顺序和连锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据plc故障维修梯形图查看相关的输人输出及标志位的状态，从而确认故障的原因。

梯形图由电路节点和软继电器线圈按一定的逻辑关系构成梯形电路。plc故障维修梯形图中的继电器不是继电器控制电路中的物理继电器，它实质上是存储器中的每位触发器，因此称为“软继电器”。相应位的触发器为“1”态，表示继电器线圈通电，常开接点闭合，常闭接点打开。功能块FUN03有两个输人端，一个为置位端，另一个为复位端。当图1中上半部分接点有一支路接通时，内部自保线圈200置位为“1”，并且在断电后保持接通。当下半部分接点接通时，内部自保线圈200复位为“0”，并且断电后还保持断开的特性。

通过手持式编程器逐个监控各输人信号的通断状态，发现置位输人信号2(自动方式)，1(自动程序工作启动)，23(原位限位开关)当前状态均为接通，但200号线圈一直处于关断状态。再逐个检查复位控制信号，发现计数器C70的常开触点始终闭合。正是这一原因才使得200号线圈不能得电。只有进一步查找C70常开触点闭合的原因。在本PLC控制系统中，C70是计数器功能模块，有两个输人端，一个为计数端，另一个为复位端。预置值是指要计数的数目。当Pc机断电时，计数值有自保的作用。当计数端逻辑条件满足为ON时，计数器动作，计数1次；当复位逻辑条件满足为ON时，不论计到何数，计数器都复位，返回到预置值。

在PLC自动运行期间，利用PLC的监视功能可以不断地监视其工作情况。用编程器检测发现C70的计数值已完成预置值1000件，C70始终保持接通状态，从而使得其常开触点闭合，致使200号线圈始终保持复位状态。这时只有将复位输入信号27(任意选定的输入点)号线与公共线COM短接一下使C70复位，其常开触点才会断开，200号线圈才能得电，从而夹紧电磁阀动作，主轴端高速钢夹紧，滑架端碳素钢夹紧，继续下面的行程。

通过以上分析可以看出，出现上述故障是因为人为增加了1个控制工件件数的程序，当生产工件的件数已达到设定值时没有人工使计数器复位，因而使得程序不能顺序执行，机床无法进行正常工作，这一故障与机床本身无关。通过这一维修实例，总结出如下经验：在排除PLC控制系统故障过程中，不但要弄清楚整个机床的工作原理，还要弄清楚PLC梯形图的工作原理，熟练掌握编程器的使用方法，在注重查找机床本身故障的同时，也要注重某些人为设置的故障。只有综合考虑，才能快速准确地诊断故障，大大减少维修时间，使设备早日投入正常运行状态!

 更新操作系统时，应当始终更新为相关订货号产品可用的版本。以前版本的操作系统可作为备份，以允许用户恢复到初的版本，尽管迄今为止还未发现有这样做的必要。

    CPU操作系统的版本适用于该订货号的所有版本。

    用户可以通过微存储卡执行更新或者在线更新:

    1.微存储卡：

    创建操作系统更新卡的前提条件：

    ·存储容量为4MB(订货号6ES7953-8LM20-0AA0)

    或更高的微存储卡

    ·STEP7V5.1+SP2或更高版本

    ·带有外部PROM编程器(6ES7792-0AA00-0A0)的PC或

    带有适配器(6ES7798-0BA00-0A0)的PG720/740或

    FieldPG/PowerPG，用于编程微存储卡

    使用STEP7创建操作系统更新卡的步骤：

    1.下载所需的CPU文件。

    2.双击文件名解压缩文件

    3.在SIMATICManager中执行“File/S7MemoryCard/Delete”命令，删除微存储卡。

    4.在SIMATICManager中选择“PLC/UpdateOperatingSystem”编程操作系统，然后选择目标目录并打开CPU_HD.UPD文件启动编程过程。

    5.当屏幕上出现“Thefirmwareupdateforthemodulewithordernumber6ES7315-2EH13-0AB0wastransferredsuccessfullytotheS7memorycard”(订货号为6ES7315-2EH13-0AB0的模块的固件更新内容已经成功传送至S7存储卡)提示消息时，操作系统更新卡的编程即告完成。

    执行操作系统更新：

    1.切断CPU所在机架的电源(PS)

    2.将PLC从通信网络断开

    3.将准备好的操作系统更新卡插入CPU中

    4.接通CPU所在机架的电源(PS)

    5.操作系统将从微存储卡传送到CPU内部闪存EPROM。传送期间CPU的所有LED(FRCE、RUN、STOP、SF、BF)都将点亮。

    6.大约2分钟后，操作系统更新完成。此时CPU上的STOPLED慢速闪烁=>请求系统存储器复位。

    7.切断电源并插入操作所需的微存储卡。

    8.接通电源。CPU自动执行一次总复位，然后立即转为操作就绪状态。

    9.将PLC重新接入通信网络之前，必须进行时钟同步。

    2.在线更新：

    前提条件：

    ·使用STEP7V5.3及更高版本可以在线更新固件。

    ·待更新的模块所在的站必须能够在线访问。

    ·必须将一个MMC插入模块

    ·编程设备(PG或PC)的文件系统上必须含有固件版本的文件。

    一个文件夹中只能包含一个固件版本的文件。

    执行固件更新：

    1.启动STEP7并切换到HW-Config。

    2.打开待更新的CPU所在的站。

    3.选择CPU。

    4.选择菜单项“Targetsystem>Firmwareupdate”。只有当所选的CPU支持“Firmwareupdate”功能时，该菜单项才可用。

    5.在打开的菜单项“Firmwareupdate”中，使用“Search”按钮选择固件更新文件(*.UPD)的路径。

    6.选定一个文件之后，将会在“Firmwareupdate”对话框的下半部分提示该文件适合哪些模块，以及从哪个固件版本开始可以使用该文件。

    7.点击“Execute”按钮。STEP7将检查模块是否可以解析所选的文件—如果结果是肯定的—则将文件装载到CPU。如果为此需要更改CPU的运行模式，则系统会要求用户执行此更改操作。然后CPU将自行更新固件。

    8.通过STEP7检查(读CPU诊断缓冲区)CPU是否使用新的固件成功启动。

    请注意：

    当CPU执行完一次总复位之后，下列值将保留：

    ·MPI接口的参数(MPI地址和高的MPI地址)

    ·CPU的IP地址

    ·子网掩码

    ·静态SNMP参数