当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
步：根据说明书，检查I/O输入输出点检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。检查输入点：一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。 检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。检查输出点：在基本了解设备工作流程的前提下，检查输出信号时要格外注意安全。
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
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SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
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