西门子巴中PLC模块代理商

 本文通过对YX-C46-SK 中间驱动双头车床的数控化改造，提出基于PLC 控制的双头车床主电路设计，希望探索一种可行的、有推广价值的设备改造方法。 

　　摘要：我国大多数机床主电路采用的是继电器控制，近10 年来，随着PLC 价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC 进行控制。采用PLC 控制替换传统继电器控制，可以提高机床设备的技术水平与性能，使机床设备获得技术升级，相同I/O 点数的控制系统，用PLC 控制比用传统的继电器控制，其成本要低大约40%左右。PLC 没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比继电器要低很多。一个PLC 的控制器，可以接收几千个I/O 点(多可达8000 多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC 较为合适。PLC 在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通过对YX-C46 中间驱动双头车床的数控化改造，提出基于PLC 控制的双头车床主电路设计新思路。

　　PLC 将传统的继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来，成为工业自动化领域中重要、应用多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)的首位。PLC 有许多独特的优点，传统的继电器控制系统中使用大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良容易出现故障，PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10～1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少;继电器控制系统的控制电路要使用大量的控制电器，需要通过人工布线、焊接、组装来完成电路的连接，如果工艺要求稍有改变，控制电路必须随之做相应的变动，耗时且费力。

　　PLC 是利用存储在机内的程序实现各种控制功能的，当控制功能改变时只需修改程序即可，PLC 外部接线极少，甚至可不必改动;PLC 的用户程序大部分可以在实验室进行模拟调试，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态可通过PLC 上的发光二极管指示得知，模拟调试好后再将PLC 控制系统安装到生产现场，进行联机调试，既安全，又快速方便;PLC 有完善的诊断和显示功能，即当PLC 或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC 上的发光二极管或在线编程器上提供的信息，迅速地查明原因，如果是PLC 本身的故障，可以用更换模块的方法迅速排除，维修方便;PLC 体积小，容易装入机械设备内部，而且它具有很强的抗干扰能力，能适应各种恶劣的环境，实现机电一体化的控制。

　　YX-C46 是一台数控双头车床，数控化改造时，我们采用两个数控系统同时控制两个刀架进行四个进给轴运动，电控系统组成如图1 所示。强电控制电路包括电源的生成、控制电路及各类执行电器(继电器、接触器)。机床电器部分包括所有电动机、电磁阀、制动器、各种开关等，它们是实现机床各种动作的“执行者”和机床各种现实状态的“报告员”。

　　1 设计步骤

　　1.1 分析YX-C46 主电路

　　数控机床主电路的主要作用，是实现对电动机的控制，控制电动机的运行和对电动机状态进行检测。设计主电路时，首先根据伺服电动机、辅助机构电动机和电磁阀等执行电器的控制要求，分析它们的控制内容(包括启动、方向控制、调速和制动)。YX-C46 是双头车床，和普通数控车床不同，需要控制两个刀架运动，在主电路中要包括七个电机：主轴电机一台，尾座电机一台，液压电机一台，刀架电机两台，冷却泵电机两台，保证在冷却管能冷却，双车床有两个回转刀架，冷却泵电机也要有两个。三副变压器，其中伺服变压器两副、控制变压器一副(其副边电压分别为220 V、24 V、28 V)。

　　图2 是改造后的YX-C46 主电路图。主继电器KM2 控制主轴电机正转;继电器KM5、KM6 分别控制尾架电机进而实现尾架的前进和后退;继电器KM7 控制液压电机，保证在润滑油不够时液压管启动;继电器KM8、KM9 控制刀架电机1 的正、反转，继电器KM10、KM11 控制刀架电机2 的正、反转;两台冷却泵电机由继电器KM12 控制。三相交流电源通过转换开关QS 引入，电机由接触器控制启动，热继电器为电机的过载保护。

计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.0线圈得电。 ③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。 当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。 可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电。

　　后市场规模约有亿元，但在输送和消纳上，显然还存在一定的困难，风电作为一种能源，要把送出去，把它消耗掉，、以及每个消费者的责任。我们现在从开始推的是购买，总有会变成强制性的购买，到那个时候每个消费者都参与了可再生资源的消费，发展才更加有后劲和前景。

西门子PLC的用户装载存储区、用户工作存储区和用户系统存储区 装载存储区可能是CPU模块中的部分RAM、内置的E2PROM或选用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡，用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据（组态、连接和模块参数等）。 有的CPU有集成的装载存储器，有的可以使用微存储器卡(MMC)来进行扩展，CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。 断电时数据保存在MMC存储器中，因此，数据块的内容基本上被*保留。 下载程序时，用户程序（逻辑块和数据块）被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器，而符号表和注释则保存在编程设备中。 工作存储区占用CPU模块中的部分RAM，它是集成的高速存取的RAM存储器，用于存放CPU运行时所执行的用户程序和数据。为了保证程序执行的快速性和不过多地占用工作存储器，在执行时只把与程序执行有关的块装人工作存储区。 CPU工作存储区也为程序块的调用安排了一定数量的临时本地数据存储区（或称L堆栈），用来存储程序块被调用时的临时数据，访问局域数据比访问数据块中的数据更快。用户生成块时，可以表明临时变量( TEMP)，它们只在执行该块时有效，执行完后就被覆盖了。也就是说，L堆栈中的数据在程序块工作时有效，并一直保持，当新的块被调用时，L堆栈将进行重新分配。 在FB、FC或OB运行时设定，将块变量声明表中声明的临时变量存在临时本地数据存储区（L堆栈）。L堆栈提供空间以传送某些类型参数和存放梯形图的中间结果。块结束执行