枣庄西门子PLC授权代理商
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PLC和变频器控制电动机运行状态切换控制要求
按下SB1,电动机20Hz运转,5s以后,电动机以10Hz反转,10s后,电动机停止。
相关知识
在自动生产控制中,许多设备需要用定时器进行生产步骤的自动控制。在PLC的控制系统中,定时器的使用非常普遍,电动机从启动到停止,从正转到反转都可以通过时间继电器来进行设置与控制。定时器的运用使得许多生产过程和设备的运行实现自动化,脱离了人为的操作,更加准确,也更加安全。在变频器的运动控制系统中,利用PLC控制变频器的运行状态,借助PLC中定时器可以方便地实现变频器速度的自动切换,只要在系统运行前对变频器做好相关的设置即可。
控制方案
(1)接线图
变频器延时控制接线图如图3-19所示。

图3-19 变频器延时控制接线图
(2)变频器参数设置
如图3-19所示,变频器与PLC的接线表明电动机正转Y1、反转Y2的启动信号将用到FR-FU
A700的端子STF、STR和SD,即需要设置变频器的启动信号为外部信号输入方式。本例中电动机采用两种运行频率,PLC用Y3、Y4来控制FR-A700的端子RM、RL,即需要设置变频器的端子RH、RM、RL、STR-SD进行频率设定。
接好变频器的主回路与控制回路后,设定变频器参数:设置参数Pr79=3,即选择变频器为外部/PU组合运行模式1。此时指示灯PU和EXT都亮。设置RM为10Hz,RL为20Hz,即Pr5=10Hz,Pr6=20Hz。
(3)梯形图
变频器延时控制梯形图如图3-20所示。

图3-20 变频器延时控制梯形图
(4)控制过程分析
如图3-20所示,按下按钮SB1,输入信号X1接通,输出信号Y1(STF)和Y4(RL)接通,电动机以20Hz正转,同时接通时间继电器T0。延时5s后,T0的常闭触点断开,电动机停止正转运行;T0的常开触点闭合,输出信号Y2(STR)和Y3(RM)接通,电动机以10Hz反转,同时接通时间继电器T1,延时10s后,T1的常闭触点断开,电动机停止运行。

凭借其扩展的环境条件,SIMATIC S7-1500 几乎可以在任何地方使用。许多控制器的标准工作温度范围为 -30 °C 至 +60 °C,海拔可达 5,000 m。广泛的 SIPLUS 控制器可用于满足除此之外的要求。
SIMATIC S7-1500 是
模块化、可扩展且普遍可用的系统,防护等级为 IP20
适用于离散自动化中各种自动化应用的系统解决方案
zuijia性能与出色的可用性相结合
可在 STEP 7 Professional V12 或更高版本的全集成自动化门户中进行配置
性能
通过以下方式提高性能
更快的命令执行
语言扩展
新数据类型
更快的背板总线
优化的代码生成
高性能通信:
PROFINET IO(2 端换机)作为标准接口;
从 CPU 1515-2 PN 开始,一个或多个额外的集成 PROFINET 接口,例如用于网络分离、连接更多 PROFINET 设备或作为 I-Device 进行高速通信
OPC UA 服务器(数据访问)和客户端作为运行时选项,可轻松将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统
可通过用于总线系统的通信模块和点对点连接进行扩展
集成技术
无需额外模块即可集成运动控制:
用于连接模拟和支持 PROFIdrive 的驱动器的标准化模块 (PLCopen)
运动控制功能支持速度轴、定位轴、相对同步作(无需指定同步位置即可同步),以及外部编码器、输出凸轮和探头。
扩展运动控制功能,如速度传动、juedui同步作(与同步位置的规格同步)、凸轮和控制运动学的功能,也集成在技术CPU中。
所有 CPU 标签的全面跟踪功能,用于实时诊断和零星错误检测;
用于有效调试和快速优化驱动器和控制装置
全面的控制功能:
例如,易于配置的模块,用于自动优化控制参数,以实现zuijia控制质量
通过可用的技术模块提供附加功能:
例如高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量功能
安全集成
保护人员和机械 – 在集成完整系统的框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器,用于在同一控制器上处理标准和安全程序。
故障安全和标准用户程序在 TIA 门户中使用相同的编辑器创建;例如,故障安全数据可以像标准用户程序中的标准数据一样进行评估。由于这种集成,SIMATIC 的系统优势和综合功能也可用于故障安全应用。
冗余系统
冗余 S7-1500R/H CPU,适用于 PLC 可用性至关重要的应用。
两个 CPU 都通过 PROFINET IO 环与 I/O 站连接。S7-1500R 的同步是通过此环或 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆进行的。如果 CPU 发生故障,备份 CPU 会自动控制进程。不会丢失任何数据,并且该过程可以非常快速地继续进行。PROFINET IO 环可确保在现场总线中断时所有节点都保持可访问。
工程设计与标准 CPU 相对应。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序和数据的同步。所有这些都不会给用户带来任何额外的开销。
安全集成
基于密码的专有技术保护,防止未经授权的读出和修改程序块
复制保护可更好地防止未经授权复制程序块:
通过复制保护,SIMATIC 存储卡上的各个块可以与其序列号相关联,以便只有将配置的存储卡插入 CPU 时才能运行该块。
具有四个不同授权级别的权限概念:
可以为不同的用户组分配不同的访问权限。新的保护级别 4 还可以限制与 HMI 设备的通信。
改进的纵保护:
控制器检测到工程数据的更改或未经授权的传输。
对于使用以太网 CP (CP 1543-1):
通过防火墙提供额外的访问保护
建立安全的 VPN 连接
设计与处理
带有纯文本信息显示的 CPU(互联网上的显示模拟器工具):
可以显示有关所有连接模块的货号、固件版本和序列号的信息
可直接在现场设置 CPU 的 IP 地址和其他网络设置,无需在显示屏上设置编程设备
将发生的错误消息直接显示为纯文本消息,这意味着减少停机时间
所有模块的统一前连接器和用于灵活形成电位组的集成电位桥简化了库存并减少了布线工作
S7-1500 安装导轨中的集成 DIN 导轨:
快速轻松地安装附加组件,例如微型断路器、继电器等。
带信号模块的中央扩展:
灵活适应任何应用
数字信号模块的系统布线:
用于快速、清晰地连接现场的传感器和执行器,并在控制柜内进行简单的接线
电源:
负载电流供应模块(电源模块),用于为模块提供 24 V 电压
电源模块,通过背板总线为内部模块电子设备供电
系统电源模块,用于在控制器上保留存储整个工作内存(Zui大 100 MB)
分布式扩展:
通过用于 ET 200MP I/O 系统的 PROFINET IM 155-5 接口模块,使用多达 30 个信号模块、通信模块和技术模块
在集中和分布式作中,在处理和系统功能方面没有区别
集成系统诊断
CPU 的集成系统诊断,默认激活:
在显示屏、TIA 门户、HMI 和 Web 服务器中一致地纯文本显示系统诊断信息,甚至适用于驱动器消息。即使 CPU 处于 STOP 状态,消息也会更新。
系统诊断集成在 CPU 固件中。不需要按用户配置。诊断程序会在配置更改时自动更新。
支持 SIMATIC ProDiag S7-1500
ProDiag 是一个轻松创建机器和设备诊断的概念,它提高了可用性并支持现场故障分析和排除。
数据日志(档案)和配方
SIMATIC 存储卡:
插入式负载存储器
允许固件更新
STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv/ASCII 文件(用于食谱和存档)的存储选项
通过 SD 读卡器使用 Office 工具轻松访问与工厂相关的运行数据和配置数据(与 PLC 之间的双向数据交换)
集成网络服务器:
- 通过网络浏览器轻松访问与工厂相关的作数据和配置数据、运动控制诊断和显示跟踪记录
批准
SIMATIC S7-1500 符合以下国家和guojibiaozhun:
cULus 认证
cULus HazLoc 认证
FM 认证
ATEX 认证(仅适用于 24 V,不适用于 230 V)
UKEX认证
CCCEx 认证
CE
RCM(以前称为 C-Tick)
九龙国际
UKCA标志
IECEx(jinxian 24 V,不适用于 230 V)
EN 61000-6-4 标准
EN 60068-2-1/-2/-6/-14/-27/-30/-32
EN 61131-2
IEC 62443-4-1:2018 和 IEC 62443-4-2:2019
您可以在此链接下的互联网(SIMATIC 客户支持)上找到 S7-1500 的船舶认证。
S7-1500 系统还适用于在海拔高达 5000 米的环境中运行。您可以在此链接下找到当前批准的所有模块的列表。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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