6ES7314-6EH04-0AB0现货包邮

　我国的电梯在短期内迅速跨越 PLC控制系统与VVVF调速系统技术关，使中国电梯产品在可靠性和舒适性等方面迅速跻身于世界先进电梯制造业行业。同时，电梯行业的回收PLC业务也相应增加许多，给我们公司开展回收PLC业务带来了新的渠道和挑战。

　　中国电梯市场的竞争也日趋激烈，电梯生产企业的竞争已从技术、产品、价格等方面延伸向售后维保服务。各dapinpai的电梯均将 24小时×7的全天候维保服务作为各自企业的常规标准。然而由于电梯安装使用的面广点散，使用环境复杂、操作运行各异，维保技术人员缺乏，发现故障不及时、检维修周期过长等等原因使维保费用居高不下，这使电梯用户和电梯生产企业都在积极寻求新的维保技术和构建新的维保体系。近年来，以远程网络监控为核心的电梯维保新体系在我国电梯市场中悄然兴起。广州某电梯有限公司的电梯远程监控系统，利用电话线与用户电梯相连，计算机系统全年昼夜核查电梯运转情况，并身怀两大绝技：

    一、防患于未然。遥控中心为每一部售出的电梯建立“履历”，将所有资料、数据通过先进的电脑系统统一管理，定期打印电梯的运行状态报告书，定期进行保养，有效防止故障发生。

    二、危难之时显身手。电梯发生故障时，信号自动接通遥控中心，监视装置显示用户名称、电梯机号、故障状况等信息。中心立即向工程本部发出指令，维修专用车受命出动，确保时间赶到现场。沈阳三洋电梯有限公司推出了一套网络化智能控制系统──SANYO ELEVATOR串行通讯控制系统，采用分布式控制结构，以多个微电脑共同组成控制器局域网络，协同一致，共同完成任务。其核心就是支持远程监控，进行远程调试。奥的斯电梯公司将在全球推出综合电子商务产品和服务，中国是率先实施的市场之一。客户可以通过奥的斯的远程电梯监控系统了解电梯在建筑中的运行情况。其GEN2系统是个采用全套的电子商务产品和服务的电梯系统，具有完善的通讯联系功能，可提供全天候的持续诊断和运行数据，以及乘客与奥的斯的24小时服务中心的有声联系。沈阳现代电梯也带有计算机远程监视功能，使远在天边的电梯运行情况直接显示在近在咫尺的计算机屏幕上。那么，远程网络监控系统带给电梯用户什么好处呢?首先，电梯如果安装了远程监视系统，维修保养将变被动为主动，大大缩短用户因故障造成的停梯时间。第二，通过远程监控中心的数据库可以清楚了解所管辖电梯的运行状况、故障情况，还可对维修人员在电梯故障后的到位情况、维修情况进行科学有效地监督管理，电梯的服务工作可以得到很好的保证。

基于PLC和的全自动酥皮机控制系统

  0引言

  酥皮机又称起酥机，用于制作酥皮、蛋挞、千层酥等各种酥类食品，能将酥皮辗压成不同的形状(如三角形、圆形、梯形、平行四边形)、不同厚度(十多毫米、几毫米、甚至更高的精度)，也可用于碾压面团，能将面团轧成多层次的薄片，使面皮酥软均匀，色、香、味、形佳。目前，国内生产的酥皮机大多采用手动，功能单一，效率低，薄皮精度不高，自动化程度低。全自动酥皮机以西门子PLC为控制中心，采用触摸屏做为人机界面，进行参数的设定和显示，并且，整个产品的生产过程采用动画形式在触摸屏上显示，监控设备运行。系统自动化程度高，性能可靠，效率高。

  1酥皮机工艺及控制方案

  酥皮机结构简图如图l所示。机构组成：输送带、连杆、安全栅、电机、上挡刀、下挡刀、底座、电源控制开关、承接板等。碾压面团的工艺流程：将安全栅盖好，根据面团厚度调节压面辊轮的进给距离，当面团置于右侧输送带上时，启动左启动按钮，主电机通过左右离合器带动左右输送带向左运动，在输送带带动下面团进入辗压区，辗压后由输送带自动向左输出，当被压面团全部从中间压辊输出后，操作工人将面团折叠翻面、转向，同时调节压面辊轮的进给距离，主电动机反转，输送带向右输送，面团重新进入辗压区进行辗压，如此往复，直至达到面皮所要求的厚度，后，启动电动推杆马达，开始卷收面皮，完成整个压面工作过程。传统手动型酥皮机在辗压过程中操作繁琐，工作效率低，也不卫生，精度控制不高，这大大降低了机器的适用范围。因此，我们设计的酥皮机要实现自动循环，

  面皮厚度可控制，每次辊轮的进给量根据客户需求一次性设定，在参数设定后无需工人再按进给开关，直到循环结束后自动卷收，终实现：进给一启动一辗压一卷收面皮一停止全自动控制。对于不同长度面皮的辗压与卷收，可以设定不同

  的时间参数，保证系统协调工作，实现jingque控制。每次面皮辗压结束可以由左右光电感应头检测。为了保证面团薄片精度，压面辊轮的进给采用伺服马达驱动，利用伺服马达的正反转，实现压面辊轮的前进和后退，压面辊轮的原点由行程

  开关校准。主电机和撒粉马达采用普通三相交流电机，可根据实际需要选择使用撒粉马达。电动推杆马达采用24V直流电机，利用直流电机的正反转实现推杆的前进和后退，完成面皮的卷收，推杆位置由电动推杆行程开关检测。

  2控制系统硬件设计

  在硬件设计中选择以西门子S7·200系列PLC?及嵌入式一体化工控机(触摸屏)为中心构成控制系统，．PLC完成对输入设备的检测及对输出设备的控制输出，触摸屏用于参数设定、按钮动作和设备动画显示等，控制系统硬件原理图如

  图2所示。根据酥皮机工艺及控制要求，控制系统共需输入点9个，输出点也是9个，选用S7—200系列

  PLC，型号：CPU224一lAD睇J。该PLC共有14个开关量输入通道，10个DC输出通道，1个RS-485通讯口PORT 0，自带+24V DC(供开关量输入通道使用)。

  为了操作方便，除了在触摸屏上有左启动、右启动按钮外，在机器外壳上也

  设置左启动按钮(10．1)和右启动按钮(10．0)。光电感应头(II．2和11．4)选

  用K1CTU081000DEl282型(24V DC，NPN)，用于检测面团位置。左右安全

  网微动开关(10．3和10．2)用于安全网的限位，电动推杆行程开关1和2(10．5和10．6)用于电动推杆的限位，行程开关(10．4)用于伺服马达的后退限位。PLC

  的输出通道Q0．0可输出高速脉冲，高频率为20KHz，用于控制伺服马达的转速和转角，Q0．1用于控制伺服马达的转式一体化触摸屏，采用7英寸高

  亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×480)，四线电阻式触摸屏，还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统winCE．NET(中文版)和嵌入式组态软件

  (运行版)，有1个RS485口，1个USB口和一个LAN口。数据信息可以用U盘通过USB口进行存储，打印机也可连接到USB口，进行数据、报表打印，可

  以用LAN口和上位PC机相连，或通过LAN口连接到以太网。

  TPC7062K主要用于监控、数据处理、动画、报表等功能，它用一个RS485口与西门子S7—200PLC的RS485口相连进行通信。

  向。输出通道Q0．3至Q1．1分别连接中间继电器2K至8K，中间继电器工作电压为24V DC。其中，中间继电器2K连接1个交流接触器，控制撒粉马达的

  运行；中间继电器3K和4K分别连接2个交流接触器，控制主电机的正反转；中间继电器5K至8K分别和由24V DC供电的离合器、电动推杆直流马达直接相连，控制它们的各种动作。嵌入式一体化工控机"1选TPC7062K

  型，它是以主频400MHzCPU为核心的高性能嵌入

  3控制系统软件设计

  3．1 PLC软件设计

  西门子S7-200系列PLC具有丰富的编程指令，STEP 7一Micro／wlN可视化编程软件设计环境良好，可进行结构化编程设计，可采用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和指令表(STL)等基本的编程语言，该编程软件可方便地在bbbbbbs环境下对PLC编程、调试和监控。在本系统的PLC绾程中，主要是实现工艺流程的顺序控制功能，分左启动和右启动予程序，左启动程序框图如图3所示。在顺序控制程序中，伺服马达的控制程序十分重要，因为伺服马达的进给控制精度直接

  决定了面团薄皮精度。利用s7—200 PLC的脉冲串输出功能，来jingque控制伺服马达的转速和位置。

  在STEP 7-Micro，wIN编程软件中建立脉冲串输出向导，指定一个脉冲发生器Q0．0，脉冲发生器配置为用于线性脉冲串输出(PTO)，线性PTO的功能是提供一个方波输出，可以控制脉冲周期时间(或频率)和输出脉冲数，并可设定伺服马达的高速度(脉冲／s)、低速度和启动，停止速度，终完成脉冲串输出向导的建立，主程序可调用该向导子程序，实现对伺服马达的控制。

  3．2 嵌入式组态软件设计

  嵌入式组态软件系统包括组态环境和运行环境两个部分，组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统，用户组态后可生成一个“组态结果数据库”的文件。运行环境则按照组态环境中构造的组态工

  程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。根据酥皮机工艺及控制要求，在PC机上利用嵌人式组态软件设计的组态工程，可下载到TI，c7062K型工控屏中，对酥皮机进行实时控制。组态工程”’包括主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和用户策略等五部分构成。图4是系统主界面，为用户窗口中的主窗口，设计步骤：在“用户窗口”中点击“新建窗口”按钮，建立“窗N0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”，将名称改为“酥皮机控制系统主界面”。双击“酥皮机控制系统主界面”窗口进入主界面设计，利用工具箱，分别进行标签动画组态属性设置、单元属性设置和标准按钮构件属性设置等，并建立画面图形对象与实时数据库数据变量之间的关

  系，实现对系统的操作和监控，终完成如图4组态界面。在画面中可进行参数的设定与显示、按钮操作和设备工作过程的动画显示。

  4结束语

  基于西门子S7—200系列PLC及嵌入式一体机(触摸屏)开发的全自动酥皮机控制系统，具有操作简单、实时监控、动画显示等功能，现场实际应用表明，该控制系统性能稳定、安全可靠。全自动酥皮机的研制迎合了需求，

  满足了企业客户的需求。