西门子三门峡PLC模块代理商

1. 控制要求

按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止……循环 。

机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的二位电磁阀控制汽缸的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。

   为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。 光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位，到位后机械手开始动作。                                  

2. I/O分配

输入                        输出

起动按钮：    I0.0           上升YV1：Q0.1    

停止按钮：    I0.5           下降YV2：Q0.2

上升限位SQ1：I0.1           左转YV3：Q0.3

下降限位SQ2：I0.2           右转YV4：Q0.4

左转限位SQ3：I0.3           夹紧YV5：Q0.5

右转限位SQ4：I0.4           传送带A：Q0.6

光电开关 PS： I0.6           传送带B：Q0.7

3. 控制程序设计

根据控制要求先设计出功能流程图，如图所示。根据功能流程图再设计出梯形图程序，如图1所示。流程图是一个按顺序动作的步进控制系统，在本例中采用移位寄存器编程方法。用移位寄存器M10.1～1M11.2位，代表流程图的各步，两步之间的转换条件满足时，进入下一步。移位寄存器的数据输入端DATA（M10.0）由M10.1～M11.1各位的常闭接点、上升限位的标志位M1.1、右转限位的标志位M1.4及传送带A检测到工件的标志位M1.6串联组成，即当机械手处于原位，各工步未起动时，若光电开关PS检测到工件，则M10.0置1，这作为输入的数据，同时这也作为个移位脉冲信号。以后的移位脉冲信号由代表步位状态中间继电器的常开接点和代表处于该步位的转换条件接点串联支路依次并联组成。在M10.0线圈回路中，串联M10.1～M11.1各位的常闭接点，是为了防止机械手在还没有回到原位的运行过程中移位寄存器的数据输入端再次置1，因为移位寄存器中的“1”信号在M10.1～M11.1之间依次移动时，各步状态位对应的常闭接点总有一个处于断开状态。当“1”信号移到M11.2时，机械手回到原位，此时移位寄存器的数据输入端重新置1，若起动电路保持接通（M0.0=1），机械手将重复工作。当按下停止按钮时，使移位寄存器复位，机械手立即停止工作。若按下停止按钮后机械手的动作仍然继续进行，直到完成一周期的动作后，回到原位时才停止工作，将如何修改程序。

4. 输入程序，调试并运行程序

（1）输入程序，编译无误后，运行程序。依次按表1中的顺序按下各按钮记录观察到的现象。看是否与控制要求相符。

表1  机械手模拟控制调试记录表

（2）建立状态图表，再重复上述操作，观察移位寄存器的状态位的变化，并记录。

1．控制要求 

XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按扭无效。必须取XCXDXEXF为（0001，0010，0011，0100，0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮，S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编个数字为1，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0101时，表示邮编个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示检测到邮件工作。

FX-20P编程器的常用功能使用

 FX-20P手持编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）用于FX系列PLC，FX-20P有联机（OnLine）和脱机（Offline）两种操作方式。

开机显示：

 PROGRAM MODEM

ONLINE (PC) 联机；

OFFLINE (HPP) 脱机；

HPP操作面板

①功能键【RD/WR】,读出/写入；【INS/DEL】,插入/删除；【MNT/TEST】,监视/测试；各功能键交替起作用，按一次时选择个功能，再按一次，则选择第二个功能。

②其它键【OTHER】,在任何状态下按此键，显示方式菜单（项目单）。安装ROM写入模块时，在脱机方式菜单上进行项目选择。

③清除键【bbbbb】,如在按【GO】键前（即确认前）按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除显示屏上的出错信息或恢复原来的画面。

④帮助键【HELP】,显示应用指令一览表。在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换。

⑤空格键【SP】,在输入时，用此键指定元件号和常数。

⑥步序键【STEP】,用此键设定步序号。

⑦光标键【↑】、【↓】,用此键移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个元件，作行滚动。

⑧执行键【GO】,此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）和再搜索。

⑨指令、元件号、数字键，上部为指令，下部为元件符号或数字。上、下部的功能是根据当前所执行的操作自动进行切换。下部的元件符号【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。

HPP主要功能操作

手持编程器HPP复位：RST+GO；

程序删除：PLC处于STOP状态。

逐条删除：读出程序，逐条删除用光标指定的指令或指针，基本操作：【读出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】

 →【GO】。

指定范围的删除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序号】

→【SP】→【STEP】→【步序号】→【GO】。

元件监控：【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】

→【↑】、【↓】。

强制ON/OFF：PC状态：RUN、STOP

元件的强制ON/OFF，先进行元件监控，而后进行测试功能。

【MNT】→【SP】→【元件符号】→【元件号】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。

其中【SET】为强制ON，【RST】为强制OFF。

注意：在PLC为RUN运行时，可能会使强制失效，为验证强制输出，

好PLC为STOP。

程序的写入：【RD/WR】→【指令】→【元件号】→【GO】。

计时器写入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延时时间值】→【GO】。

程序的插入：PLC处于STOP状态。读出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。

联机方式菜单有7个项目：

方式切换、程序检查、存储盒传送、参数设置、元件变换、蜂鸣器音量调整、锁存清除。

1、方式切换：由联机方式切换到脱机方式。按【GO】键，进行联机→脱机方式切换。按【bbbbb】键返回方式菜单。

2、程序检查：程序检查时，分“有错”和“无错”两种情况。有错时，显示有错的步序号，出错信息和出错代码。有错或无错时，只要按【bbbbb】或【OTHER】键，则显示方式菜单。

3、存储盒的传送：PLC停止状态；

用【↑】、【↓】键，使光标对准所选项目，然后按【GO】。

说明：

FXROM→EEPROM时，应将EEPROM盒内的保护开关置于OFF；

4K或8K的程序，不能从存储盒传送到内部RAM（显示“PC PARA.ERROR）。

正确传送后，显示“COMPLETED”。

4、参数设定：

参数设定包括：缺省值（DEFAULT values）、存储器容量、锁存范围、文件寄存器的设定和关键字登记