西门子烟台PLC模块代理商

   1引言 

　　烧结配料系统是烧结生产过程中的一个重要环节，它对烧结成品质量的影响至关重要。因而全国各大钢铁企业对烧结配料自动化都非常重视。为此我们厂对烧结配料进行了自化技术改造。

　　2变频器的控制方法

　　PLC对变频器的控制有两种方案：一种是PLC输出模拟量，再由这个模拟量来控制变频器。至于PID调节可以在PLC中，也可以在PLC和变频器之间，添加一个模拟量PID调节器；另一种方案是PLC与变频器通过通讯口进行通讯，从而实现对变频器的控制。

　　种方案使用的设备较多，传递原信息量较少，故障率也较高；第二种方案速度快，传递的信息量大，故障也较少。为此，采用第二种方案。

　　3通讯口的配置和组态

　　AB公司的PLC-5/30型计算机，在配料系统中使用了两个通讯口：1A口与1B口，1A口的组态为DH+通讯方式，用于与上位机通讯。1B口组态为远程I/O扫描通讯方式，这个口是用来对变频器进行控制的。1B口是一个三针式插口。为了实现与PLC通讯，在变频器之前须加一个适配器，1#至8#的1305型变频器前面加的是1203-GD1型封闭式通迅模块，9#至#24的1336plus型变频器是在变频器内部插上一块1203-GM1型开启式通讯模块。

　　实际上，AB公司的PLC对变频器的通迅有两种方式：一种是块传输方式；另一种方式是数据链传输。

　　我们采用的是数据链传输。

　　在变频器中，有4条数据链：DatabbbbA，Databbbb B，DatabbbbC，DatabbbbD.每条数据链中还分输入数据链和输出数据链。在这些数据链的条款下，可根据需要写入变频器的各种参数号。它们对应了变频器中像运行电流，运行电压，输出频率，命令频率等参数。

　　例如，在1305变频器中，运行电流和运行频率的参数号为54和66.当向变频器数据链中写入了指定的参数号后，PLC就会经过适配器，根据指定的数据链和指定的参数号，取出和送入所需要的数据。

　　在适配器上，有三组设定开关，即SW1，SW2，SW3，每组开关中有8个拨动式开关。我们用这3组开关对适配器进行组态。SW1用来设定机架地址；SW3用来设定波特率，起始模块组地址，程序测试等；SW3用来设定A，B，C，D4条数据链中哪几条数据链被使能，使能是否使用块传输功能等。

　　我们以1#变频器为例，来说明通讯口组态方法。

　　首先，在变频器的数据链DatabbbbOutA1中，写入参数号P54，在数据链DatabbbbOutA2中，写入参数号P66.接着我们设定适配器的开关。由于1#变频器是在2号机架上，那么SW1就设定为101111，后二位不用。当然，这里说的2号机架，是指占用IO映象表的位置，而不是说1#变频器就插在2号机架上。

　　对于SW2开关组来讲，由于波特率选定576，1#变频器不在后一个机架上，#1变频器在2号机架上的起始模块组是0号位置，还有其它一些原因，SW2置为00011011.对SW3来讲，由于不截留后一条数据链，只使能数据链DatabbbbA，参数要反馈回来，输送逻辑命令，不对块传输功能使能等等原因，SW3设定为00001110.

　　4结束语

　　从工厂烧结配料自动化投入使用以来，PLC对变频器的控制是可靠的，基本上达到了设计要求。

上下刀架作纵横两个方向的运动，装有液压卡盘。其加工自动化程度及生产效率较高，适用于较大批量工件的车削加工。但由于该机床系统采用的是分立元件，易出故障，且维修比较麻烦，影响了机床性能的正常发挥。

　　我们根据该机床的问题，采用可编程序控制器改造改其控制系统，克服了上述缺点，使机床工作可靠、维修方便，大大提高了机床的工作效率，取得了较好的经济效益。

　　1.PLC的选型

　　(1)控制对象的输入、输出点数输入点即为机床的控制按钮、工作选择开关、行程开关、接近开关等。输出点是控制电动机的接触器、控制液压动作的电磁阀及指示灯等。

　　考虑到节省改造改费用，应尽量压缩输入、输出点数。在某些场合，输入点可以一点两用。如某行程开关只在自动循环时有用，而某按钮只在手动调时用，当输入点不够时，则可将上述两个输入信号共用一个PLC输入点，利用PLC的转移标号指令，不会使两个信号混淆。同样，为节省输出点，也可将与自动控制无关的输出点，如电动机的起动、停止，仍用强电回路控制。

　　(2)控制对象的输入、输出类型一般的机械加工设备，采用开关量控制，选用直流输入，继电输出型的PLC。输入还有交流型和TTL电平型，而输出则有晶闸管型及直流晶体管型，可适应不同的需要。另外还有各种特殊类型的模块，如A/D、D/A模块，外部可调计时/计数器模块，高速计数器模块等。

　　2.PLC程序的编制步骤

　　(1)编制开关表即将机床的各输入输出元件分配到PLC输入输出点上，即分配地址。以C7532车床的部分开关表为例，见附表。

　　(2)按照加工工艺要求，编制动作流程图或开关动作表以C7632车床的下刀架的一种加工流程为例，动作流程图如下图所示。

　　(3)拟订程序框图程序框图可参照计算机程序框图的编制方法。以C7632车床的程序框为例，如下图。

　　(4)编制梯形图程序根据程序框图，开关表及动作表即可直接在编程器键盘上键人程序。编制程序可分段进行，先编制自动循环程序段、手动调整程序段、初始化程序段，后分段模拟运行调试后串联起来。运用转移、标号指令，可将复杂的程序分解成功能程序段，有利于程序编制及调试。以半自动车床自动循环与手动调整程序为例，若开关1127为手动/自选择开关，可按如下方法编制程序(见下图)：

　　当开关1127接通时，程序按下列顺序扫描执行：1、3、…、20、40，再返回到开头，执行手动调整程序；反之，开关1127断开，程序扫描顺序为2、21、…、40，再返回至开头，执行自动循环程序。

　　其自动循环工作段的程序，可采本控制器编程语言中特地为顺序控制设计的步进器功能编制。

　　梯形图编制完成，并通过模拟器模拟运行后，通过打印机打印梯形图文本。当PLC安装在现场设备上后，可通过编程器与其联机，采用“故障检测”方式逐点检查现场设备的输入、输出元件是否连接正确，工作是否正常。在联机状态下，运行梯形图程序，并对运行结果进行监测、修改，直至程序运行完全符合要求，即可使PLC控制设备正常工作。

  1　系统控制要求

    1.1　自动程序工作状态

    在自动程序工作状态下(选择开关X3打在自动程序档),初始状态时送料机、破碎机、提升机和筛分机都处于关闭状态,当按下启动按钮X0时,为了避免破碎机腔内物料堆积而造成破碎机无法启动和提升机内物料堵塞而使提升机无法工作,故要求逆物料传送方向按一定的时间间隔顺序启动各设备,其启动顺序为:筛分机———提升机———破碎机———送料机,相邻二者时间间隔都为5s。当按下停止按钮X1时,为了使筛分机、提升机和破碎机内不留剩余物料,要求顺物料传送方向按一定的时间间隔顺序停止各设备,其停止顺序为:送料机———破碎机———提升机———筛分机,相邻二者时间间隔都为10s。

    1.2　手动程序工作状态

    在手动程序工作状态下(选择开关X3打在手动程序档),每个设备都是相对独立的,都可以单独启动和停止。该工作状态一般不用,仅用于检修某一设备时使用。

    1.3　故障停车状态

    在该系统设计中,四台设备的电机都装有JR16B-20/3型热继电器,当电机因过载等原因而引起热继电器动作时,通过与PLC相连的常闭触点动作而使该电机停止工作,从而保护了电机,提高了整个系统运行的安全性和可靠性。另外,利用热继电器的95、98一对常开触点动作,依次停止其他机器,具体为:当筛分机发生故障停车时,应同时使送料机、破碎机和提升机停止工作;当提升机发生故障停车时,应同时使送料机和破碎机停止工作,过10s停止筛分机;当破碎机发生故障停车时,应同时使送料机停止工作,过10s停止提升机;再过10s停止筛分机;当送料机发生故障停车时,过10s停止破碎机;再过10s停止提升机;后过10s停止筛分机。当发生故障停车后,应断开开关K1,切断PLC电源,检查过载电机,并将热继电器复位,再合上开关K1,按下启动按钮X0,使系统正常工作。

    1.4　急停状态

    当生产过程中发生意外情况时,可紧急启动急停按钮X2,使PLC各项输出都禁止,从而使各设备紧急停止。

    3　结论

    本系统投入运行以来,一切正常,完全达到生产要求。另外,在设计中,还应该特别注意几点:由于破碎工序中有一定的灰尘,所以应特别注意电气框的密封性,保证PLC的工作环境通风无尘;系统应正确良好地接地;合理布线,尽量做到电源线与信号线分开独立走线。