西门子6ES7351-1AH02-0AE0接线方式

属性 

“细分”特性与 CR 的组态相关。 在非细分 CR 中，I/O 总线和通讯总线是连续的，且所有
插槽互连在一起；而在细分 CR 中，I/O 总线和通讯总线分别由两段组成。 此处使用的
UR2-H 机架相当于安装在同一机架底座上的两个电气隔离 UR2 机架。 
细分 CR 具有以下重要特性：
● 通讯总线和 I/O 总线细分为各有 9 个插槽的两段。
● 每段代表一个独立的 CR。
下图显示带有分段 I/O 总线和分段通讯总线的细分 CR。

固定机架并将其接地 
安装时的重要注意事项 
机架设计用于壁式安装、导轨安装、框架安装及柜内安装。 其安装尺寸符合 DIN 
41 494。根据 UL/CSA 和 EU 指令 73/23/EEC (低压指令)，必须将其安装在机柜、箱柜或
封闭的操作室内，以符合电气安全要求(请参见参考手册)。
步骤 1： 保持间距 
1. 必须在机架和相邻设备间留出小间距。
安装和操作期间需要保持这些小间距，以便：
– 安装和拆卸模块
– 安装和拆下模块前连接器
– 确保运行期间有模块冷却空气流动
下图显示了必须为机架提供的小间距。 

 6ES7421-1FH20-0AA0

多配置4个机架。每个机架**多可以插入8个模块。在4个机架上**多可安装32个模块。

IM 365
用于一个中央机架和一个扩展机架的配置中

IM 365/IM 361
用于一个中央机架和**多4个扩展机架的配置中

信号模块 (SM)

用于数字量和模拟量输入/输出 通讯处理器 (CP)

用于连接网络和点对点连接 功能模块 (FM)

用于高速计数，定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。 存储器

MMC DIN标准导轨

用于模块安装 前连接器

用于简单而方便地连接传感器和执行器

更换模块时允许保持接线

采用编码元件以避免更
换模块时的错误

分为20针、40针两种

S7－300主要支持的硬件有：

??（1）电源（PS）

??电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

??（2）中央处理器（CPU）

??CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

??（3）接口模块（IM）

??接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS?DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

SIMATIC S7-400，数字输入 SM 421，电位隔离 16 DE；UC 24 - 60V, 报警，诊断

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

随着自动化行业的飞速发展，近些年机器视觉逐渐成为崛起的新兴行业。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。机器视觉对于提高生产的柔性和自动化程度，起到了积极的作用。

　　无论是确保自动化组件的正确装配，还是检测医药产品包装的标签缺陷，机器视觉都起到了很大的作用。而在众多自动化领域，机器视觉检测系统已经被证明是非常有价值的工业生产线的组成部分。集成视觉检测与PLC，可为强强联手，必将实现生产线的*自动化。

PLC及其程序设计

　　2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要

　　可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构，电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上，并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板，输入、输出模件和存储器的精细分级，使得这种装置具有较强的配置适应能力；通过通讯处理器和局部网，可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。

　　SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5，有3种表达方法，即控制系统流程图CSF，梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL接近于机器内部的控制程序，功能也比前两种方法丰富得多，因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。

　　STEP5的大特点是采用了结构化编程方法，并提供大量标准功能块如乘功能块FB242、通讯功能块FB244等，使得编程工作大大简化，而且所编程序条理清晰，易于读懂、修改和测试，这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。

　　要完成复杂任务，可以把整个程序分成一个个独立的程序块，STEP5有5种块类型，即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB)，其中组织块(OB)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块。

属性

SM 421；DI 32 x UC 120 V 具有以下特性：

SM 421；DI 32 x UC 120 V 的接线电路图

S7-400自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。一个系统包括：电源模板，*处理单元(CPU)，各种信号模板(SM)，通讯模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。

通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力
　　通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛
　　数据块功能块统一的数字编号
　　通过工厂复位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢复出厂设置
　　存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术
　　SFC109"PROTECT"，额外的写保护选择
　　通过网络进行固件升级，维护极为简单
　　通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应

MMC DIN标准导轨

用于模块安装 前连接器