西门子6ES7331-7NF00-0AB0接线方式

S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 服务。
诊断功能和自检：
CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
密码保护。

件包用于故障安全 S7-1200 的参数分配和编程
STEP 7 Safety Advanced 选件包用于所有故障安全 TIA SIMATIC 控制器类别（S7-1200，S7-1500，S7-1500软件控制器，S7-300，S7-400，WinAC）
STEP 7 Safety 还可利用 TIA 博途来实现故障安全自动化：

操作直观而统一（与标准编程一样），可以迅速开始创建故障安全程序。
F 系统的组态方式与标准自动化系统相同。
随时可用：插入 F-CPU 时，将自动建立 F 运行组。
与设备参数的特性相结合，库的概念可帮助实现内部标准化并简化安全应用的验证。

SIMATIC S7-400 有多个型号：

S7-400：中、性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。

S7-400H：采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。

S7-400F/FH：采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。

S7-400

S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。

系统包含下列组件：

电源模块 (PS)：用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。

CPU：配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。

用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)

通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接

功能模块 (FM)：用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。

根据具体要求，也可使用下列模块：

接口模块 (IM)：用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。

SIMATIC S5 模块：在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

扩展

若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：

多 21 个扩展单元：可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。

接口模块 (IM) 的连接：通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。

电源模块的固定插槽：必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。

通过 C 总线进行的数据交换受限制：通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。

集中扩展：建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。

CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。

通过 EU 进行分布式扩展：建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。

CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。

注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：

 使用“计算自然对数”指令，可以计算累加器 1 中值以 e (e = 2.718282) 为底数的自然对
数。
指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所
允许的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。
如果累加器 1 中的值小于或等于零，该指令会向累加器 1 中写入无效值，并将状态位 CC
0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位 CC 0、CC 1、
OV 和 OS 置位为“1”。
该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
STL 说明
L "Tag_Value_1" https:// 加载累加器 1 中操作数“Tag_Value_1”的值
LN https:// 计算自然对数。
https:// 将结果存储在累加器 1 中。
T "Tag_Result" https:// 将结果（累加器 1 的内容）传送到操作数“Tag_Result”。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1805
参见
有效数据类型概述 (页 247)
状态字的基本信息 (页 200)
STL 基础知识 (页 8341)
SIN：计算正弦值 (S7-1500)
说明
使用“计算正弦值”指令，可计算累加器 1 中角度的正弦值。该角度必须为弧度，并
且作为浮点数位于累加器 1 中。该指令将结果存储在累加器 1 中。
指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所
允许的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。如果是无效浮点数，则该指令会将
状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。
该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
STL 说明
L "Tag_Value_1" https:// 加载累加器 1 中操作数“Tag_Value_1”的值
SIN https:// 计算正弦值
https:// 将结果存储在累加器 1 中。
L "Tag_Value_2" https:// 将累加器 1 中的内容移到累加器 2 中。
https:// 加载累加器 1 中操作数“Tag_Value_2”的值
*R https:// 将累加器 1 和 2 中的值相乘。
https:// 将乘积存储在累加器 1 中。
T "Tag_Result" https:// 将结果（累加器 1 的内容）传送到操作数“Tag_Result”。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
状态字的基本信息 (页 200)
STL 基础知识 (页 8341)
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1806 编程和操作手册, 10/2018
ASIN：计算反正弦值 (S7-1500)
说明
使用“计算反正弦值”指令，通过累加器 1 中的值来计算对应该值的角度。累加器 1 的值
必须为“-1”到“1”之间的浮点数。
该指令的结果以弧度形式返回，并存储在累加器 1 中。根据累加器 1 的值，这一结果可以
为 -π/2 到 +π/2 (π= 3.14159) 之间的值。
指令执行之后，状态位 CC 0 和 CC 1 将指示结果为负数、零或正数。如果该值超出了所
允许的数值范围，则将状态位 OV 和 OS 置位为“1”。
如果累加器 1 中的值超出了所允许的值范围，该指令会向累加器 1 中写入无效浮点值，并
将状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。如果浮点数无效，该指令还会将状态位
CC 0、CC 1、OV 和 OS 置位为“1”。
该指令仅影响累加器 1 的内容。累加器 2 的内容保持不变。

 在STEP7(TIAPortal)中如何为S7-1200/1500实现积分编程？ 为了近似测定面积，使用以SCL语言编写的FB"Integration"程序块可以持续对区域面积进行累加。说明 积分是对给定函数曲线的面积进行数学计算。但是实际曲线往往没有明确的数学关系，而是随时间变化的模拟量。积分计算就是把所有由两个过程值与时间所围成的梯形区域面积相加，梯形面积等于两个过程值的平均值乘以时间间隔。 下载附件是以SCL语言编写的用于计算积分的"Integration"功能块 表示了FB"Integration"的调用参数。FB"Integration"中"in"参数为转化为浮点数的模拟量输入值。 如果"enable"参数接收到"False"值，那么积分计算将停止并且"out"参数输出*计算值。 如果"reset"接收到"True"值，那么"out"输出将复位为零。 计算结果存储于"out"输出。 当使能积分后，"error"会在启动计算时输出一个周期的"True"信号（信号在积分计算期间失效）。 要使用"in"参数的输入值启动积分计算，必须 设置"enable"参数的值为"True"。 设置"reset"参数的值为"False"。 下表列出了FB"Integration"的输入和输出参数。 参数接口数据类型描述 inInputDInt需要做积分计算的值 enableInputBool使能积分计算 resetInputBool复位（为True时复位输出参数） outOutputLReal积分后的值（可保持） errorOutputBool错误输出 在STEP7(TIAPortal)中如何安全地并且间接地寻址？ 采用间接寻址时，只有程序执行时，用于读或写数值的地址才得以确定。使用这种方法可以减少编程量并使得程序更灵活。通常来讲，程序创建后访问地址也就确定了。为了使得间接寻址更灵活和更安全，可以 使用"Array"数据类型用于组合相同的数据类型。 对于不同的存储区，采用index来访问相关的针对每个应用不同的变量。 在下面的例子中，对于三个变量的访问采用了不同的存储区。表01显示了三个变量的访问列表，每个都有单独的索引。