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- 更新时间
- 2026-05-31 08:57
三、程序编写
找到库指令当中的SINAMICS Control（V1.1）的SINA_SPEED的指令，SINA_SPEED 指令用于设置驱动器速度。
EnableAxis “EnableAxis”= 1 -> 启动驱动器
AckError确认轴故障->“AckFlt”= 1
SpeedSp速度设定值。SpeedSp 的值随 Refspeed 而变化。例如，如果将 Refspeed 设置为 1000 rpm，则 SpeedSp 值的范围为（0，1000 rpm）。
Refspeed 驱动器的额定速度。取值范围（6，210000 rpm）。
ConfigAxis 一个输入，用于控制未在块中直接指定的 SINA_SPEED 函数。
Starting_I_add PROFINET IO I 存储区起始地址的指针。
_add PROFINET IO Q 存储区起始地址的指针。
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