6GK7343-1GX31-0XE0接线方式

　控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；新的IGBT技术，数字微处理器控制；数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；。
　　保护功能：过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒；过电压、欠电压保护；变频器过温保护；接地故障保护，短路保护；I2t电动机过热保护；采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；采用PIN编号实现参数连锁；闭锁电机保护，防止失速保护。

“EnablePeripheralOutputs”功能取消对外设的输出禁止，这样，就可以在CPU处于STOP模式下时修改外设输出。在STOP模式下修改输出界面如图3-22所示。可按照下面的步骤设置允许外设输出：

    图3-22    STOP模式下修改输出界面

    ①选择菜单命令Table→Open，打开需要进行外设输出修改的变量表(VAT)或打开相关变量表的窗口。

    ②选择菜单命令PLC→Connecttot，建立与所需CPU的连接，这样就可以修改变量表中的外设输出。

    ③选择菜单命令PLC→OperatingMode，打开操作模式对话框，并把CPU切换到STOP模式。

    ④在“ModifyValue”列中为需要修改的外设输出设置合适的值。

    例如，PQB7修改值：

    2#0001000011

    PQW2W#16#0027

    PQD4DW#16#0001

    ⑤选择菜单命令Variable→EnablePeripheralOutputs，切换“Enable PeripheralOutputs”为有效。

    ⑥选择菜单命令Variable→ActivateModifyValues，可以修改外设输出。“EnablePeripheralOutputs”保持激活直到用菜单命令Variable→Enable PeripheralOutputs取消该功能。

    ⑦再从第④步开始设置新值。如果CPU改变操作模式，比如从STOP到RUN或STAR-TUP，就会弹出一个信息。如果CPU在RUN模式选择“EnablePeripheralOutputs”功能，也会弹出一个信息。

PLC及其体系结构2.1plc的定义plc称为可编程序控制器，它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品，是一种数字运算操作的专用电子计算机。 　　它是将逻辑运算，顺序控制，时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟，数字等输入输出部件，对生产设备和生产进行控制的装置。2.2plc的发展历程1969年dec公司按照gm（美国通用汽车公司）的要求研制了上台plc并且在gm公司成功的应用。 　　此后公司使plc商品化。plc是专门设计出来用于同继电器产品竞争并逐步取代了的继电器。plc作为一种工业专用计算机，经历了以下几个发展的历程。1969－1972为阶段，是plc的初期阶段，在该阶段的各厂家的plc差别很大、没有统一的硬件和、功能简单、专用性强，硬件主要以分离元件为主，体积较大、性能较差、可靠性不高。 　　1972-为第段，在该阶段plc逐步演化为一种专用的工业计算机，可靠性大大，成本大幅度，面向的梯形图和语句表语言面世，逐步向化过渡，这些都为plc的普及奠定了基础。1981-至今，iec正式发表了plc的，各厂家的plc都向规范化发展。 　　梯形图、语句表、sfc语言已经成熟，同时还有和编程语言的接口，其存储能力、运算速度、对模拟量的处理功能已经大大加强，现在的大中型plc已经具有以前dcs所“*”的经典pid算法、斜坡函数、自适应算法、模糊控制等算法。 　　2.3plc特点和功能（1）plc的主要特点。plc的特点是：工作可靠、运行速度快、积木式结构、组合灵活、良好的兼容性、程序编制及生成简单、丰富、网络功能强。（2）plc的主要功能。plc能很好的完成工业实时顺序控制、条件控制、记数控制、步进控制等功能；能够完成模/数（a/d）、数/模（d/a）转换、数据处理、通讯联网、实时监控等功能。 　　多年的实践表明，plc耐用、可靠，是专为工厂设计的，具有根据工作要求加固的元件，实时扫描实践及故障诊断功能，故障排除简便，深得用户偏爱。plc如此可靠的原因是一个可执行继电器逻辑、顺序功能图、功能块、结构文本、命令目录或其组合的实时核心或操作。 　　若出现故障，其内置安全装置能保持机械受损，且能保持有序、有预见的顺序。2.4plc的发展趋势有极快的逻辑运算和*的逻辑控制、顺序控制能力，在离散控制中有的可靠性，方便简单易学的编程，使其在以离散为主的工业自动化领域中有的地位。 　　随着软plc(softplc)控制组态技术的诞生与进一步完善和发展，安装有softplc组态和基于工业pc控制的*正在逐步增长，这些事实使plc供应商在思想上已经发生了戏剧性的变化，他们必须面对现实，在plc的技术发展与方面做出更加开放的高姿态。 　　全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放控制、开放式控制、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有plc，但这种趋势也许不会继续发展下去。对于控制来讲，这是plc控制器的核心，plc供应商正在向工业用户提供开放式的编程组态工具，而且对于工业用户得非常积极。 　　随着plc、dcs和ipc（工业现场控制用计算机）之间的竞争逐步加强，各plc厂家正在逐步将dcs所*的控制功能逐步移植到plc中，使其在控制领域能够与dcs进行竞争，这方面plc已经取得了很大的成果。 　　此外，开放式通信网络技术也了突破，其结果是将plc融入更加开放的工业控制行业。（6）控制和功能。为了生产的需要,各plc厂家也在其上了，通过与其plc的实时通讯采集现场数据并通过相应的完成生产所需要的功能。 　　

1. PROFIBUS DP之一：带DP口的主/从

带DP口的主/从设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。

映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。

位存储器与映像相同，这个区域适合于DP的全局存储。例如，如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。

数据块也可以用来存储DP在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”

功能表图转换实现的基本规则及绘制功能表图的注意事项1、功能图表转换实现的基本规则（1）转换实现的条件在功能表图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时两个条件：1）该转换所有的前级步都是活动步；2）相应的转换条件。 　　如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现称为同步实现，如图5-25所示。图5-25转换的同步实现（2）转换实现应完成的操作转换的实现应完成两个操作：1）使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步；2）使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 　　2．绘制功能表图应注意的问题1）两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。3）功能表图中初始步是的，它一般对应于等待起动的初始状态，这一步可能没有什么执行，因此很容易遗漏这一步。 　　如果没有该步，无法表示初始状态，也无法返回停止状态。4）只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用无断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，将无法工作。