6ES7355-2SH00-0AE0接线方式

void getlocaltime(systemt -ime* lpst); 
#pragma code(); 
sy 
int nmonth; stemtime st; 
int nyear; 
int nday; 
int nhour; 
int nminute; 
int nsecond; */定义时间参数/* 
int i; 
int nvaluecount=94;*/定义变量个数/* 
file *fp,*fptemp,*fplog; 
char filename[64]={0}; 
char strerr[256]={0}; 
char * tagname[150]={ 
"zspower_leiji", 
"6wf1_leiji", 
."7sf4_leiji" 
}; */定义参数，其中包括由需要记录的94个变量组成的数组/* 
unsigned float fvalue[150]={0.0f}; 
getlocaltime(&st); 
nyear=st.wyear; 
nmonth=st.wmonth; 
nday=st.wday; */获取系统时间/* 
sprintf(filename,"d:\\data-\\%04d%02d%02d",nyear,nmonth,nday); 
fptemp=fopen(filename,"r"); 
if(fptemp) goto exit; */与系统时间相符的二进制文件是否已存在/* 
fp=fopen(filename,"wb"); 
if(!fp) 
{ fplog=fopen("d:\\data\\log.txt","wa+"); 
sprintf(strerr,"%04d/%02d/%02d%02d:%02d:%02d------can`t write 
logfile:%04d%02d%02d",nyear,nmonth,nday,nhour,nminute,nsecond,nyear,nmonth,nday); 
fwrite(strerr,sizeof(strerr),1,fplog); 
fclose(fplog); 
return; 
} */创建与系统时间相符的二进制文件并打开/* 
for (i=0;i<92;i++) 
{ 
fvalue[i]=gettagfloat(tagname[i]); 
} 
fwrite(fvalue,4,94,fp); 
fclose(fp); */按照数组中定义的变量顺序依次将变量瞬时值写入文件/* 
exit: 
fclose(fptemp);*/关闭文件/* 
} 
5.4 监控流程设计 
本系统中，plc程序设计主要完成开关量逻辑控制和模拟量回路控制。开关量逻辑控制包括各个水泵阀门的启停及其联锁控制，模拟量回路控制包括各个回路的pid控制算法的实现和比值控制系统和串级控制系统的实现。系统流程图2所示。

 
图2 系统流程

6 结束语 
本系统按照沂河桃园橡胶坝监控系统建设的总体目标，遵循运行安全稳定、技术先进的原则，利用计算机网络技术、电力电子技术、工业控制技术和数据及视频传输技术对沂河桃园橡胶坝进行开发设计，建成一个具有先进性、可靠性、易于利用的现代化工程。本系统能实现实时信息自动采集、处理、监测、控制、远程数据传输等功能，为沂河的航运及安全提供了有力的保障。

　矿井提升机制动装置是矿井提升机的重要保护装置。制动装置的作用可归纳为：(1)在提升终了或提升机不工作时，可靠地闸住提升机。(2)在减速阶段参与提升机的速度控制。(3)作为安全机构，在发生紧急事故时，对提升系统进行保护。(4)对双卷筒提升机，在打开调绳离合器，更换水平、调节绳长时，能闸住活卷筒、松开死卷筒，以便进行调绳操作。

　　目前矿井提升机的制动装置多为盘式闸制动系统，主要由制动器和液压站组成。在提升机的操作使用过程中，尽管对制动系统设计整定的制动力矩倍数达到提升机静力矩的3倍以上，但仍因制动系统失效而引发过卷、蹲罐等事故，造成严重经济损失。

　　根据对制动系统的可靠性分析，盘式闸制动系统引发事故的原因有：(1)液压站在紧急制动时，管路回油不畅。(2)液压站工作制动调压稳定性不够。(3)残压过高，电磁阀故障。(4)制动器故障，如碟形弹簧疲劳或断裂、闸瓦污染等造成制动力矩不足等。而整个液压站的电控部分采用可编程控制器(PLC)，则会大大提高电控系统的可靠性;同时增加了与现场设备的相互匹配性，可以灵活地实现各种功能变更。

　　1 液压站工作原理

　　液压站的工作过程主要包括：工作制动和安全制动。液压站采用可编程控制器(PLC)控制，其工作原理根据液压站动作过程进行编程，电磁阀的动作状态如表1所示。

　　1.1 正常工作制动

　　当提升机开车时，给液压站的电动机1供电，油泵2启动，时液压站中的电磁阀由可编程控制器(PLC)控制，G1、G2、G3、G4、G6、G7通电，司机推动可调闸手柄，提升电控系统发出—个增大的电压值，这个电压进入液压站电控柜中的放大板，并控制电液比例溢流阀4来调整系统压力，使系统油压增大到一定值。压力油一部分进入A、B管打开提升机制动器，提升机即可开车运行;另一部分压力油进入蓄能器13，为安全制动储备压力能。当提升机停车时，司机拉回可调闸手柄，提升电控系统发出一个减小的电压值，使系统油压减小，完全拉回手柄，PLC控制电磁阀G6、G7断电，系统油压降为0，制动住提升机，等待下一次提升。

　　1.2 安全制动

　　安全制动分为两种情况：一种是提升容器运行在井筒中时，提升机出现紧急情况时的井中安全制动;另一种是提升容器已经接近井口时，提升机出现紧急情况时的井口安全制动。

　　井中安全制动：提升机出现紧急情况时，AC接点信号闭合，为满足制动减速度的要求，采用二级制动。这时液压站中电动机1断电，油泵2停止供油，电磁阀由可编程控制器控制，G1、G2、G6、G7断电，B管中的油压降为零，由B管控制的一半制动器施闸，产生制动力矩;而控制A管的电磁阀G3和G4依旧通电，G5通电，这时A管和溢流阀9以及蓄能器13相通，使管路产生和溢流阀9相对应并维持稳定的油压值，由A管控制的另一半制动器也施闸产生相应的制动力矩。两部分制动力矩之和要满足制动减速度的要求，这就是级制动。G5、G3、G4经可编程控制器延时一定时间后断电，所有制动器全部施闸，使提升机停车，这是第二级制动。

　　井口安全制动：提升机出现紧急情况时，为了防止恶性事故的发生而采用井口安全制动。提升容器到位信号已经闭合，AC接点信号闭合，液压站中电动机1断电，油泵2停止供油，电磁阀由可编程控制器控制，G1、G2、G3、G4、G6、G7断电，A、B管的油压迅速降为0，所有制动器全部施闸，制动住提升机。

　　(1)调绳功能：当提升绞车需要调绳时，打到“离开”按钮时，这时电动机、电磁阀G8通电，调整可调闸手柄，使系统压力上升，将离合器打开;打到“调绳”按钮，此时电磁阀G2、G6、G7通电，调整可调闸手柄，系统压力上升，固定卷筒的闸打开，可动车进行调绳;调绳完毕，打到“合上”按钮，此时电磁阀G9通电，其余电磁阀断电，离合器复位合上。

　　(2)电磁阀检测信号：液压站中每个电磁阀都有一个阀芯检测传感器，当电磁阀正常工作，而阀芯没有到位或被卡，检测传感器会发出故障信号，并通过可编程控制器报警并在液晶屏上显示发生故障的电磁阀。以便对其进行维修。

　　(3)过压报警：当液压系统出现故障，压力超出系统设定值时，过压电接点压力表接点闭合，产生报警信号，对液压系统及制动装置起到保护，以便于维修。

　　(4)压差报警信号：当滤油器出现阻塞时会出现进出口压力差，此时滤油器上的压差开关动作，在液晶屏上产生故障报警信号，以便对其进行维修。

　　(5)温度报警信号：当油箱7中的液压油温度过高，温度报警信号闭合，并通过PLC及液晶屏报警或显示故障模式。

　　2 电控系统装置组成

　　整个装置由供电单元、检测单元、控制单元、输出单元和执行单元等组成。

　　(1)供电单元。交流220 V工作电源取自提升机交流220 V控制电源，作为电磁阀、指示灯、PLC的工作电源;电液比例阀控制板的24 V电源取自单独的交流220 V+24 V直流电源;其他的24 V直流电源取自PLC自带的24 V电源;交流380 V油泵电机工作电源取自提升机供电系统的动力电源。同时电控柜内部自带备用交流220 V应急电源，紧急停电后可给电控柜供电，正常工作时处于储电池充电状态。

　　(2)检测单元。安全制动信号接点、减速点信号接点、开车信号及停车信号接点取自提升机电控回路，为无电压常开接点。过压保护接点取自过压检测电接点压力表;滤油器压差信号接点取自滤油器压差检测装置，两路信号并联;油温过高接点取自油箱油温检测装置;电磁阀故障信号接点取自电磁阀阀芯动作位置传感器。

　　(3)控制单元。由PLC可编程控制器及其扩展单元组成，完成所有信号检测、逻辑控制等，控制输出单元及执行单元的动作。电液比例阀由电液比例板控制调节，不参与PLC控制。

　　(4)输出单元。由输出继电器、中间继电器、指示灯等组成。

　　(5)执行单元。由油泵电机、电磁阀等组成，根据PLC的输出指令，完成相应动作。

　　3 注意事项

　　(1)电控柜开始投入运行之前，应着重检查以下方面：KT信号的极性，保证接线正确;转换电路开关的位置，保证方向一致;在确保电控箱外部连线无误后，可将电控箱投入使用。

　　(2)当PLC监视到故障信号时，将自动给出声光报警，电铃动作3 s后自动停止，欲消除故障显示，可按一下复检按钮。

　　(3)PLC正常工作时，PWR、RUN指示灯应同时亮，ERR、BAT指示灯不亮，如不符合此种状态，都应视为故障。