6ES7352-1AH02-0AE0接线方式

一、前言

自动化停车库是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一,使自动化停车库成了现代科学技术的综和产品。

随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高，现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户，但受到土地的限制，停车场的数量有限，立体式自动化停车库，可以提高了土地利用率及空间利用率，做到有限的土地可以更多的停放车辆。而升降横移式立体车库以“安全、快捷”着称，配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。同时立体式自动化停车装置还可向地下发展，建成大型地下停车装置，使有限的城市土地发挥大的功能。

地上型升降横移式立体车库的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移，上层为上下升降。 并可根据客户的场地及需要，实现2-6层的多车位设计。由于升降横移类停车设备规模可大可小，对场地的适应性较强，以少的投资获取具价值的回报。如今可编程控制器(PLC)是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点，使用PLC进行升降横移式自动化停车的电气控制是必然的趋势。

目前对升降横移式自动化停车库的电气控制普遍采用可编程控制器（ PLC）取代微机实现信号集选控制,拖动控制则由变频器来完成。本设计是基于PLC的原理而做成的，整个系统由钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施等组成，由PLC、变频器、条码打印机和条码扫描器组合控制。用PLC内的预置程序来控制车位的上下左右移动，用变频器的正反转及输出停止来控制电机移动和急停，电机则由皮带来带动车位的上下左右移动，存车则由条码打印机来打出凭条，取车则把该凭条用条码扫描器扫进PLC，实现存取车的自动化。该系统分为三个工作过程：自动运行、手动运行和停止运行，可用转换开关来控制。该系统有以下特点：

1、模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低； 

2、充分利用空间，可数倍提高停车数量； 

3、系列化、标准化设计，结构合理，多种保护装置，安全可靠； 

4、布局灵活，组合方便，可采用多种型式，形成大型停车场。 

5、适应性强，地上、地下均可建造，可作2-6层，可多种单元组合，既有单列式，又有重列式。 

6、电动钢索(或链条)式升降驱动系统，运行平衡可靠； 

7、操作方式采用类似电子储物柜的存取方式，（即存车时按存车按钮打印凭条，取车时把凭条的信息扫入系统取车）；

8、广泛适用于办公写字楼、居民集中住宅区等处的地下室停放车辆； 可充分利用地下室的有效空间高度和柱间距宽度来布置停车位。 

9、多层升降横移式停车设备，可以创造多层停车位，就同类型设备而言，空间利用率高。 

10、直接于地面空地架设，布置较为简单，工期施工短。 

11、整体设计与楼面容为一体，美观大方。 

12、安全系数大，系统具有以下安全保护装置：防坠落装置、紧急停止按钮、光电检测开关、离车保护、断电保护、超长报警装置。

   二、系统的工作原理

本文介绍的立体停车库是三层三列式七车位升降横移式停车库，但由于客户的场地及需要的不同，该设备还可实现2-6层的多车位设计。

本设计采用PLC、变频器、条码打印机和条码扫描器来实现存取车的自动化，所要用到的器件有PLC可编程控制器、变频器、条码打印机、条码扫描器、转换开关、限位开关、光电传感器、减速电机、按钮等。全线共有一个电控柜，一个存取车操作系统，另设一个按钮站，操作及维护简单，安全可靠性高。电气控制系统的主电路供电为三相四线制AC380V，控制回路用单相220V供电，信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。

在确保各设备都正常的情况下。接通电源，电源指示灯亮。该设备有以下几种工作情况：⑴手动运行：将电柜的“自动 停止 手动”选择开关扳到“手动”位置时，手动指示灯亮，即可在电柜面板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关进行操作;⑵自动运行：将电柜的“自动 停止 手动”选择开关扳到“自动”位置，“自动运行”指示灯亮，即可按下存车按钮，此时条码打印机通过PLC传来的指示打印条码，然后把条码上的车位移出让你存车。后可凭此条码，在条码扫描器上把信息传到PLC中去，经过PLC的处理，就可把相应的车位移出，让你取走，这样便实现了自动存取车。⑶正常停止：将电柜“自动 停止 手动”转换开关扳到“停止”位置时，设备恢复到原位正常停止，关闭电柜电源开关，停止设备。还有以下几种保护功能：⑴断电保护：当设备突然断电，恢复供电后，系统能按断电前的动作继续工作下去。⑵车子超长保护：当遇到车子过长时，将会报警提示，直到解除报警后，车位才回到原位等待下一辆车的到来。⑶急停保护：当发生特殊情况或故障需紧急停机时，按下急停按钮开关，设备瞬时停止。当排除故障，将急停按钮复位，设备将按照停止前的状态继续运行下去，直到按停止按钮才恢复到原位正常停止。⑷离车保护：当驾驶员离车后走出黄色警戒线，车位才开始运转。

三、系统各元件的介绍

1、PLC（三菱FX2N—128MR—001）：在本系统中我们采用了三菱FX2N—128MR—001PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中先进的系列。它具备如下特点：大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。

2、变频器（三菱FR-E540-0.4K-CH）：它具有小型、高性能， 功率范围在

0.4~7.5KW (三相380V FR-E540系列) ，采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出 ，15段速度等多功能选择， 内置独立RS485通讯口 ，柔性PWM，实现更低噪音运行。 

3、条码打印机(Intermec PC41): 它具有独特的双层贝壳式结构，使标签和色带的装载和更换极为便利。体积小巧，结构坚固，功能强大，价格低廉，可靠性高，处理速度和打印输出速度快，打印机械速度甚至提高到每秒102毫米。

4、条码扫描器（INTERMEC PULS 1800VT）：它是Intermec 公司综合CCD 和激光扫描技术的优点 而开发的新产品，具有CCD 技术的可靠性、安全性和激光技术 的长距离、高亮度，是新一代的环保型产品。它具有模糊逻辑功 能，可识读残损受污的条码。其高亮度的特性，使其可在暗室或 日光下正常工作。它还具有 人性化的结构造型，快捷的专用解码芯片，强化电缆模块的专利 设计，通用性的接口设计，低功耗节能机芯，现场的软件设置和 Firmware 升级等。

5、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择。

6、TGS减速电动机：采用德国技术进行模块化设计，于减速机、电机、刹车器集成机电一体化组合使用，配置美国托林顿轴承，日本产机与德国伦茨TSB电磁刹车器，国内出口创汇企业的电机，各项指标符合技术要求。TGS专用减速机与国外进口专用减速机对比，TGS优势是电机连续工作制,提升重量大，刹车扭矩大。

7、行程开关（YKXX1-111（T））：又称限位开关,可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。适用于操动机构交流电压380V、直流220V，发热电流为5A的控制电路中。

8、转换开关（YKXH28）：具有体积小、结构紧凑、功能齐全、操作灵活可靠、外形美观等优点，该开关产品结构设计，材料选用于传统开关有着较大差别，具有很高的技术含量，可与国外先进的蓝系列开关相媲美，对于提高成套设备的可靠性及产品档次有着重要的意义。主要用于交流50Hz，额定电压至380V及以下， 直流额定电压至220V及以下的电路中作接通、分段和转换电路之用，也可直接控制小容量电动机和作主令控制之用。

 9、按钮（YKXY6）：主要用于交流50Hz-60Hz工作电压至380V和直流工作电压至220V的控制电路中，作控制、信号、联锁之用。

 五、调试的问题

 ①、PLC输出口接线问题

 本控制系统电源端有L,N,PE,U,V,W等6个接口,PLC供电是由电源端的L,N直接输入的,而且PLC的作用是控制变频器的正反转和输出停止,所以不能再将PLC输出COM端相并再接入电源,否则会导致系统失效,不能起到PLC控制变频器的正反转和输出停止作用。

 ②、主电源对变频器供电接线问题

 主电源将对变频器供电,主电源采用U,V,W相380V电源。主电源接线应于变频器U,V,W电源端接口相对应,但在实际接线中,误将主电源与变频器电源三相接口反向连接,电机不能正常运转。导致变频器面板出现错误信息提示如左图所示

 在找到错误的根源后,改变电源相应接口,即U→U,V→V,W→W,电动机能正常运转，变频器能正常改变电动机频率，接线错误问题得到解决。

 六、结论

 本系统经客户使用反响良好，安全、方便、投资省、自动化程度高，并且提高了城市土地的利用率。由于目前地下车库层高的限制以及地面多层车位也有限高要求，所以这类停车装置一般规模都不大，用PLC为核心进行控制已完全能满足要求。随着城市土地的紧缺，提高利用率的要求越来越高，现在已有竖井式停车库出现，我们正在对此类装置的控制系统进行研制。

 　西门子PLCCPU芯片针脚多（200pin），主要有地址总线，数据总线，I/O引脚，及附属检测针脚与对应的芯片进行，CPU坏，可导致PLC报警（SF灯亮），也会导致PLC某些输入输出点不正常，通讯不上等故障现象。
　　3.电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障4.输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动参数相对应5.输入变频器的定子电阻值（P0350）必须正确无误6.电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载7.增加斜坡时间8.减少“提升”的数值西门子变频器欠电压?1、有可能是谐波干扰。

西门子6ES74031JA010AA0程序 　西门子电机软启动器的常见故障
 1、电动机起不来
 电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。 

可控硅烧毁
 可控硅击穿或，此类故障不分品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。
3、控制器烧损
 相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是严重的。有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。进口的或合资的厂家此类问题不多见。主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。。
　　-检查环境温度和电机通风。-检查PTC或双金属常闭触点的布线和连接。参见：p0604,p0605,p0606,p0612,p0625,p0626,p0627,p0628西门子440变频器F0001报警是什么报警?F0001报警是变频器过流故障。
　　可能引起故障的原因：电动机的功率（P0307）与变频器的，功率（P0206）不对应，电动机电缆太长，电动机的导线短路，有接地故障。建议的处理方法：1.电动机的功率（P0307）必须与变频器的功率（P0206）相对应。