三、系统组成
本项目皮带机变频控制系统主要分为五个部分：PLC控制部分、变频驱动部分、自动张紧部分、胶带输送机保护部分、上位监控部分。
1、PLC控制系统
PLC控制系统分为PLC控制柜、操作台等几部分。
操作台设置1台HP液晶显示器，实现整机控制，运行状态指示和配套系统信息反馈。
在操作台上，可以进行控制回路和主回路的通断电、启动预警、启动停止皮带机操作，同时可以观察变频装置的状态、抱闸的状态、卸料点的状态、张紧装置和胶带保护装置的反馈信息。控制方式的选择集控自动/集控手动/就地，三种方式可转换。正常生产时，使用集控自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程自动启停；集控手动时，可在显示器上操作各设备，无闭锁和联动关系；就地时，在操作台上利用按钮操作。
2、变频驱动部分
主要由变频器及驱动部分、通讯接口等组成，用于控制电机的运行。接收PLC控制系统给出的控制信号，从而控制整个系统的运行。
3、自动张紧装置
皮带机自动张紧装置用于张紧皮带至皮带启动时的张力，张紧完成后，向控制台发出‘开机信号’，皮带机就可以运转，皮带机正常运转后，张紧装置自动保持皮带张力
4、胶带输送机保护系统
皮带机每50米设置一个双向拉绳开关、配置速度检测仪、两极跑偏开关、溜槽堵塞检测器、纵向撕裂检测器，料流检测仪，烟雾，洒水等传感器。所有控制信号均输入到PLC控制系统中，由PLC控制系统处理控制系统中的所有信号，判断系统的运行情况，根据实际情况控制整个系统的运行，发生故障则报警。
5、上位监控部分
实现胶带机运输系统集中监控，实时监控设备状态和运行参数，并显示数据曲线；完善的信息处理功能，报警信息、运行参数、操作记录等信息自动形成标准格式的数据库文件，并在硬盘长期保存，供信息系统调用。
四、总结
该控制系统已经在用户单位投入运行，并取得了较好的使用效果，整个程序控制系统很大程度上提高了设备的运行和控制水平。系统的各个操作步骤都可以在主控制室通过自动控制完成，运行过程中的速度、电机温度、保护状态等各个参数均可以在主控制画上显示，打印机打印输出运行参数，数据查阅方便。
西门子数据块DB初始值和实际值的含义：
在数据块的变量声明表中可以定义变量的名称、数据类型那个、注释和变量的初始值。初始值为纯粹的组态值，当UDT生成数据块或在全数据块中生成变量时，组态的初始值被作为实际值，可以通过菜单【视图】-【数据视图】来查看实际值。
西门子变频器有优点？
1.控制电机的启动电流
??当电机通过工频直接启动时，它将会产生7至8倍的电机额定电流，这个电流值将大大增加电机绕组的电应力并产生热量，从而降低电机的寿命。而变频调速则可以在零速零电压启动(也可适当加转矩提升)。一旦频率和电压的关系建立，西门子变频器就可以按照V/F或矢量控制方式带动负载进行工作。使用变频调速能充分降低启动电流，提高绕组承受力，用户*直接的好处就是电机的维护成本将进一步降低、电机的寿命则相应增加。
2.启动时需要的功率更低
??电机功率与电流和电压的乘积成正比,那么通过工频直接启动的电机消耗的功率将大大高于变频启动需要的功率。在一些工况下其配电系统已经达到了*极限，其直接工频启动电机产生的电涌就会对同网上的其他用户产生严重的影响。如果采用变频器进行电机起停,就不会产生类似的问题。
3.降低电力线路电压波动
??在电机工频启动时，电流剧增的同时，电压也会大幅度波动，电压下降的幅度将取决于启动电机的功率大小和配电网的容量。电压下降将会导致同一供电网络中的电压敏感设备故障跳闸或工作异常，如PC机、传感器、接近开关和接触器等均会动作出错。而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能*上消除电压下降。
4.可调的运行速度
??运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。
5.可控的加速功能
??西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。
何为新的模式？陈颀潇介绍说，无论是质量控制、产线升级，还是客户提出的定制化需求，在大数据时代，通过设备产生的数据及数据分析，就能够形成端到端的解决方案，也就是我们提供的服务产品。“这是在市场需求下催生的模式，我们的服务覆盖从咨询、设计与原型建立到*终方案落地实施，以帮助企业实现生产的数字化、流程化和透明化管理，让企业更快把握外部市场趋势、提升内部能力。”
西门子6ES7960-1AB06-0XA0—参数西门子PLC 移位指令及应用：可使用移位指令向左或向右逐位移动输入 IN 的内容(另请参阅 CPU 寄存器)。向左移动 n 位相当于将输入端 IN 的内容乘以 2 的 n 次幂(2 n)；向右移动 n 位则相当于将输入端 IN 的内容除以 2 的 n 次幂(2n)。例如，如果将等价于十进制值 3 的二进制数左移 3 位，将得到等价于十进制值 24 的二进制数。
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