西门子绵阳PLC模块总代理商

一、功能介绍 

伟创AC60系列变频器内置的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。 

二、台达DVP系列PLC 

  台达DVP系列内含有485通信端口（无需配置通信板），定义为COM2。 

三、下面以台达系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。 

变频器作为MODBUS协议从站接收来自 PLC的通信指令。

1、变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作：

（1）．确认已安装好AC60系列485通信模块；

（2）．用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上；

（3）．预先设置变频器以下参数： 

H-66=0https://变频器设为从站

H-67=1 https://变频器通讯地址为1

H-69=3 https://通讯波特率9.6K

H-68=1 https://（E、8、1）https://通讯数据偶校验

E-01=2 https://变频器的运行采用通讯方式

E-02=6 https://变频器的给定频率设定采用通讯方式 

2．用台达PLC专用MODBUS通讯协议读写指令MODRW编写程序方式1（如图1） 

台达PLC与AC60变频器进行MODBUS（RTU）通讯时，会用到一个很方便的指令。即MODRW指令，无需在用户程度内编写CRC校验子程序，只是将要传输的每一组数据用MODRW指令写入即可。（另需在编辑寄存器D内写入数据内容）。伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。 

在WPL2.10编程软件下界面（如图），  

3、用RS串行通讯指令编写（程序里编写CRC校验）程序2（如图2） 

四、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图（单对子布线）半双工串行通讯.  

五：实际应用中应注意下列问题 

1、  传输线限制 

必须使用外层有屏蔽的双绞线，屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大，若传输线路过长衰减太大，亦可采用RS—485增幅器（IFD—8510）将信号放大。 

2、  接线拓朴 

RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的距离，建议采用手牵手的总线拓朴结构，星状连接及环状连接均不允许。 

3、  终端电阻 

信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（约120欧姆）信号在传输线中传输到终端时，若其终端阻抗和其特性阻抗不同时，会造成回波反射信号，而使信号波形失真，在传输距离短时并不明显，随着传输线加长会愈见明显，至使无法正确传输。 

4、  站数限制 

AC60变频器的通讯站数虽多达247站，但PLC485界面其硬件驱动能力多为16站，若超过16台变频器时必须使用RS485增幅器（IFD—8510），每一增幅器可再加挂16站，直至达到站数限制247台为止。

5. 通信参数的设置

硬件设置好后，按下面的步骤设置通信参数。

（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）”菜单中选择“通信（Communications）”，则会出现一个通信对话框。

（2）对话框中双击PC/PPI电缆图标，将出现PC/PG接口的对话框。

（3）单击“属性（Properties）”按钮，将出现接口属性对话框，检查各参数的属性是否正确，初学者可以使用默认的通信参数，在PC/PPI性能设置的窗口中按“默认（Default）”按钮，可获得默认的参数。默认站地址为2，波特率为9600b/s。

在前几步顺利完成后，可以建立与S7-200 CPU的在线，步骤如下：

（1）在STEP7-Micro/WIN32运行时单击通信图标，或从“视图（View）”菜单中选择“通信（Communications）”，出现一个通信建立结果对话框，显示是否连接了CPU主机。

（2）双击对话框中的刷新图标，STEP7-Micro/WIN32编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。在对话框中显示已建立起连接的每个站的CPU图标、CPU型号和站地址。

（3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中，可以显示所选的通信参数。

，以供PLC做出电压判断。
西门子6ES7461-0AA01-0AA0
3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。
 

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。

西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

1．SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。

    S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC

    S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性

ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。

WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Ac）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。

按Microwin3.1→Microwin3.1 SP1→Toolbox→Microwin 3.11 Chinese的顺序进行安装。

首先安装英文版本的编程软件：双击编程软件中的安装程序SETUP.EXE，根据安装提示完成安装。接着，用Microwin 3.11 Chinese软件将编程软件的界面和帮助文件汉化。步骤如下：（1）在光盘目录下，找到“mwin_service_pack_from V3.1 to3.11”软件包，按照安装向导进行操作，把原来的英文版本的编程软件转换为3.11版本。（2）打开“Chinese3.11”目录；双击setup，按安装向导操作，完成汉化补丁的安装。（3）完成安装。 

STEP7-Micro/WIN32编程软件包括Microwin3.1；Microwin3.1的升级版本软件Microwin3.1 SP1；Toolbox（包括Uss协议指令：变频通信用，TP070：触摸屏的组态软件Tp Designer V1.0设计师）工具箱；以及Microwin 3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和Tp Designer的汉化工具）等编程软件。

除全部书签：单击该按钮，移除程序中的所有当前书签。

在项目中应用所有的符号 ：单击该按钮，用所有新、旧和修改的符号名更新项目，并在符号信息表打开和关闭之间切换。

建立表格未定义符号：单击该按钮，从程序编辑器将不带地址的符号名传输至地址的新符号表标记。

常量说明符：在SIMATIC类型说明符打开／关闭之间切换，单击“常量描述符” 按钮，使常量描述符可视或隐藏。对许多指令参数可直接输入常量。仅被为100的常量具有不确定的大小，因为常量100可以表示为字节、字或双字大小。当输入常量参数时，程序编辑器根据每条指令的要求或更改常量描述符。

浏览条为编程提供按钮控制，可以实现窗口的快速切换，即对编程工具执行直接按钮存取，包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol Table）、状态图表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉引用（Cross Reference）、和通信（Communication）。单击上述任意按钮，则主窗口切换成此按钮对应的窗口。

²        ²        用菜单命令“检视”→“帧”→“浏览条”，浏览条可在打开（可见）和关闭（隐藏）之间切换。

²        ²        用菜单命令“工具”→“选项”，选择“浏览条”标签，可在浏览条中编辑字体。

浏览条中的所有操作都可用“指令树（Instuction Tree）”视窗完成，或通过“检视（View）” →“元件”菜单来完成。

ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。

指令树以树型结构提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可分为项目分支和指令分支。

项目分支用于组织程序项目：

²        ²        用鼠标右键单击“程序块”文件夹，插入新子程序和中断程序。

²        ²        打开“程序块”文件夹，并用鼠标右键单击POU图标，可以打开POU、编辑POU属性、用密码保护POU或为子程序和中断程序重新命名。

²        ²        用鼠标右键单击“状态图”或“符号表”文件夹，插入新图或表。

²        ²        打开“状态图”或“符号表”文件夹，在指令树中用鼠标右键单击图或表图标，或双击适当的POU标记，执行打开、重新命名或删除操作。

 西门子S7-200可编程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件进行编程。STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉化后的程序，可在全汉化的界面下进行操作。

“交叉引用”表列出在程序中使用的各操作数所在的POU、网络或行位置，以及每次使用各操作数的语句表指令。通过交叉引用表还可以查看哪些内存区域已经被使用，作为位还是作为字节使用。在运行方式下编辑程序时，可以查看程序当前正在使用的跳变信号的地址。交叉引用表不下载到可编程控制器，在程序编译成功后，才能打开交叉引用表。在交叉引用表中双击某操作数，可以显示出包含该操作数的那一部分程序。