北京市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

西门子V90伺服使用FB284功能块定位运行时，通过ExecuteMode引脚的上升沿信号启动作业。在运行过程中如果想更改运行速度或更改目的地位置，需要等伺服停止后再次触发。在实际使用过程中可以通过更改ConfigEPos引脚的值来实现超驰ConfigEPos的第八个引脚支持设定值的连续改变并且立即生效，将ConfigEPos.%X8置为1功能生效。在功能生效后如需要更改运行速度，直接将Velocity值更改为实际需要值即可生效；如需更改目标位置，在更改Position值后再次给ExecuteMode引脚上升沿信号。需注意，如上次定位在减速时，再次启动时伺服可能会报警跟随误差过大F7452：跟随误差过大，需要将p2546(LR动态跟随误差监控公差）值放大。