6ES7314-6EH04-0AB0西门子S7-300订货号

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SITOP - 自动化的核心

由于其高度的可靠性，SITOP 电源已在世界各地站稳脚跟，甚至可以应对关键的网络条件。我们全系列的电源组提供稳压的 24 伏电压和其他输出电压。独特的直流 UPS 和附加模块系列扩展了电源系统：因此，24 V 电源可以免受电网和直流电压侧的干扰。

SITOP 的三个充分理由

可靠性

SITOP已经在世界上几乎所有的供应系统中证明了其可靠性。凭借其灵活的宽范围输入、出色的负载特性和所有相关认证，SITOP 电源组可保持工厂的可用性。附加模块可抵消直流电压或线路侧的干扰。除了不间断电源外，24 V 电源装置还可以在几秒钟、几分钟或几小时的范围内桥接电源故障。即使在过载或短路的情况下，输出电路也能保持馈线的选择性关断，并继续为负载供电。冗余电源解决方案可以针对特别关键的应用进行配置。如果需要更换，我们的全球客户服务可确保快速交货：所有 SITOP 产品均可从库存中交付。

效率

较低的能源成本是一项宝贵的竞争优势。SITOP 在这方面发挥着至关重要的作用：主开关模式电源工作得非常有效。例如，SITOP PSU6200和PSU8400效率高达 96%。整个性能范围内的功率损耗很低——即使在空载运行期间也是如此。这很重要，因为电源很少在满载下运行。

另一方面，SITOP PSU8600 捕获所有输出的能源数据，然后由能源管理系统进一步处理。在 PROFIenergy 的支持下，电源输出也可以专门关闭，例如在空闲时间。新型 SITOP PSU8400 电源也是如此。您的能源数据可以通过 IO-Link 读取，并且可以关闭和打开输出以节省能源。

效率是整个流程链的特征：例如，TIA 选择工具可以轻松选择合适的电源和直流 UPS 不间断电源，并为用户提供所有常用 CAE 系统的构建数据以及相应的产品文档。

集成

SITOP 是集成的biaogan：将 SITOP PSU8600 电源系统和 SITOP UPS1600直流不间断电源纳入全集成自动化、TIA 门户和各个级别的 SITOP Manager，节省了时间和成本，并简化了故障安全工程。SITOP PSU8400 电源的诊断和参数分配可以通过 IO-Link 接口方便地执行。S7 功能块评估 SITOP 选择性模块和 SITOP PSU6200 产品线的重要诊断信息。

为了保护基于 PC 的自动化系统免受停电影响，SITOP UPS1600可以通过 USB 或以太网轻松集成。SIMATIC PCS 7 的 SITOP 库可在持续运行期间在过程控制系统中实现透明的 24 V 电源。除了 PROFINET 之外，SITOP PSU8600 和 SITOP UPS1600 现在还可以通过 OPC UA 进行通信。OPC UA 服务器支持将控制器或 PC 直接集成到来自不同制造商的 OPC UA 客户端的自动化应用程序中。

三种SITOP类别，满足不同的工业电源要求

先进的电源

gaoji性能等级的开关模式电源装置是实现Zui大可靠性和功能性的理想选择，是过程和汽车行业或专用机器制造所需的质量。其过载特性、效率和紧凑性意味着 SITOP PSU8200 产品线满足这些领域的严格要求。此外，SITOP PSU8600 还提供具有开放通信的电源系统，以zuijia方式融入数字化领域。紧凑高效的 SITOP PSU8400 电源可通过 IO-Link 实现工厂集成。

标准电源

我们的标准产品组合在设计时考虑了典型的工业要求，例如在批量机器生产中遇到的要求。多功能的新型 SITOP PSU6200 电源是根据我们在久经考验的 SITOP 智能产品线方面的经验开发的。这种新的 SITOP 标准提供了更高的效率、广泛的诊断选项和增强的稳健性。

基本电源

从配电板的扁平电源，到经济高效的基本电源，再到控制箱的超薄电源单元，SITOP可满足所有需求，包括较低性能范围的需求。 商标！ Power 为您提供 LOGO！8 模块设计的微型电源单元。SITOP lite 和新的 SITOP PSU 4200 产品线以实惠的价格满足了对可靠初级开关模式稳压器的主要要求。

条件结束指令

  条件结束(END)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，终止当前扫描周期，结束主程序，返回主程序起点。END指令可以在主程序中使用，但不能在子程序或中断服务程序中使用。END指令见表3-11。

  停止指令

  停止(STOP)指令:执行条件成立(左侧逻辑值为1)时，停止执行用户程序时CPU状态由 RUN转到 STOP。STP指令见表3-12。

  如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序剩余部分，完成当前周期的剩余动作，包括主用户程序的执行，并在当前扫描的Zui后，完成从RUN 到 STOP模式的转变。

  看门狗复位指令

  看门狗复位(WDR)指令允许S7-200CPU的看门狗定时器被重新触发，这样可以在不引起看门狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。WDR指令见表3-13。

  跳转指令

  跳转(JMP)指令:把程序的执行跳转到指定的标号，执行跳转后，逻辑堆栈顶总为1;

  标号(LBL)指令:标记跳转目的地的位置;

  操作数 n:0~255。

  JMP指令见表3-14，JMP指令梯形图示例如图 3-16所示。

  JMP指令可以在主程序、子程序或者中断服务程序中使用。跳转和与之相应的标号指令必须位于同一程序代码(无论是主程序、子程序还是中断服务程序)。不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样也不能从子程序或中断程序中跳出。可以在顺序控制(SCR)程序段中使用JMP指令，但相应的标号指令必须在同一个顺序控制程序段中。

  子程序指令

  S7-200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有:建立子程序、子程序的调用和返回。

  1.建立子程序

  建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从O开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可进入子程序，并能对它进行编辑。S7-200CPU221、CPU222、CPU 224Zui大支持64个(0~63)子程序;S7_200CPU 224XP.CPU 226Zui大支持128个(0~127)子程序。

  2.子程序调用

  (1)子程序调用(CALL)指令在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。CALL指令见表3-15。

  (2)子程序条件返回(CRET)指令在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中(此子程序调用的下一条指令)。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。

  使用说明:

  (1)CRET指令多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用;RET指令用于子程序的结束。用MicroWIN32编程时，不需要手工输入RET指令，而是由软件自动加在每个子程序结尾。

  (2)子程序嵌套如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度Zui多为8级。

  (3)当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置为1，堆栈中的其他置为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。

  (4)累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。

  3.带参数的子程序调用

  子程序中可以有参变量，带参数的子程序调用扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。

  1)子程序参数

  子程序Zui多可以传递16个参数。参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息:变量名、变量类型和数据类型。

  (1)变量名变量名Zui多用8个字符表示，第一个字符不能是数字。

  (2)变量类型变量类型是按变量对应数据的传递方向来划分的，可以是传入子程序(IN)、传入/传出子程序(IN/OUT)、传出子程序(OUT)和暂时变量(TEMP)四种类型。四种变量类型的参数在变量表中的位置必须按以下先后顺序:

  ①IN类型传入子程序参数。所接的参数可以是直接寻址数据(如VBI00)、间接寻址数据(如AC1)、立即数(如16#2344)和数据的地址值(如&VBI06)

  ②IN/OUT类型:传入/传出子程序参数。调用时将指定参数位置的值传到子程序，返回时从子程序得到的结果值被返回到同一地址。参数可以采用直接和间接寻址，但立即数(如16#1234)和地址值(如&VBl00)不能作为参数。

  ③OUT类型:传出子程序参数。它将从子程序返回的结果值送到指定的参数位置。输出参数可以采用直接和间接寻址，但不能是立即数或地址编号。

  ④TEMP类型:暂时变量类型。在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据。

  (3)数据类型局部变量表中还要对数据类型进行声明。数据类型包括:能流，布尔型，字节、字和双字型，整数、双整数型以及实型。

  ①能流:仅允许对位输入操作，是位逻辑运算的结果。在局部变量表中，布尔能流输入处于所有类型的Zui前面。

  ②布尔型:布尔型用于单独的位输入和输出。

  ③字节、字和双字型:这三种类型分别声明一个1字节、2字节和4字节的无符号输入或输出参数。

  ④整数、双整数型:这两种类型分别声明一个2字节或4字节的有符号输入或输出参数。

  ⑤实型:该类型声明一个IEEE标准的32位浮点参数。

  2)参数子程序调用的规则

  常数参数必须声明数据类型。例如，把值为223344的无符号双字作为参数传递时，必须用DW#223344来指明。如果缺少常数参数的这一描述，常数可能会被当作不同类型使用。

  输入或输出参数没有自动数据类型转换功能。例如，局部变量表中声明一个参数为实型，而在调用时使用一个双字，则子程序中的值就是双字。参数在调用时必须按照一定的顺序排列，先是输入参数，然后是输入输出参数，Zui后是输出参数。

  3)变量表使用

  按照子程序指令的调用顺序，参数值分配给局部变量存储器，起始地址是L0.0。使用编程软件时，地址分配是自动的。在局部变量表中要加入一个参数，右击要加入的变量类型区可以得到一个选择菜单，选择“插入”，然后选择“下一行”即可。局部变量表使用局部变量存储器。当在局部变量表中加入一个参数时，系统自动给各参数分配局部变量存储空间。参数子程序调用指令格式:CALL子程序，参数 I，参数2，.，参数n.局部变量分配见表3-16，带参数调用子程序示例如图3-18所示。