双鸭山市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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- 更新时间
- 2026-06-01 08:48
1、使用PN通信调用SINAMICS库当中的SIN_POS指令，在库指令当中。调用之后需要进行库存储器的分配。这个分配的地址不能和其他V区地址重复。
2、故障复位，control_table起始地址的指针。例如&VD8000。其中第5位接通，代表对伺服进行故障复位AckError。
4、伺服状态反馈：驱动器接通就绪M3.0，电动机到达目标位置M3.1，驱动器发送错误M3.2。
5、上电故障复位以及使能，由于PLC和V90的连接需要时间建立，一开始，V90伺服可能会报V90 PN通信故障。
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