6ES7313-5BG04-4AB1西门子S7-300订货号

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1.单支流程

  单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行，直到完成整个工作。单支流程在PLC实际应用中单独应用较少。

  2.选择分支和连接

  选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中，顺控继电器S0.2或S0.4接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6 由顺控继电器S0.3或S0.5 置位。顺控继电器S0.6置位，则顺控继电器S0.3或S0.5自动复位。

  3.并行分支和连接

  并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中，顺控继电器S0.2和S0.4同时接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3和S0.5置位。在顺控继电器SO.3和S0.5同时接通且转移条件满足的情况下，顺控继电器S0.6被置位。顺控继电器S0.6 置位后，顺控继电器S0.3和S0.5自动复位。

  4.跳转和循环

  跳转和循环功能图如图3-31所示。

  图3-31中，当I1.0接通，顺控继电器S0.1~S0.3 循环重复工作。当I1.0 未接通并且I1.1接通时，顺控继电器S0.5和S0.6不工作，程序跳转。

  在使用SCR指令时，应注意以下几点

  (1)不能将同一个继电器S位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了继电器S0.1，在子程序中就不能再使用它。

  (2)在SCR段之间不能使用JMP和 LBL指令，即不允许跳入、跳出，可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或着在SCR段内使用。

  (3)在 SCR段中不能使用END指令。

  顺序控制指令示例

  1.大小球机械臂分检装置的工作过程

  大小球机械臂分检装置如图 3-32所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按“启动”按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为 ON；如果吸住的是大球，则检测开关SQ为OFF。1s后，机械臂上行，

  碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在限位开关LS4(小球)和LS5(大球)处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了“停止”按钮，则不管何时按，机械臂Zui终都要停止在原始位置。再次按“启动”按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。

  (2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示；程序梯形图如图3-34所示。

  3.说明

  (1)由于大小球不同，所以选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。

  (2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。

  (3)图3-33中的M0.0是一个选择逻辑，其功能如图3-34中的网络1所示，它相当于一个开关，由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。

  (4)S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态S0.1的 SCR段有Q0.2输出，在状态S1.5的 SCR段也有Q0.2输出。则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效，所以，在使用S7-200PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用中间继电器逻辑过渡的办法，如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的Zui后再进行合并输出处理。

ET 200SP HA 带冗余接口模块、标准模块、防爆模块和 D-SUB 接线端子。

紧凑的设计、灵活的连接可能性和冗余 PROFINET 连接的高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统非常适合过程工业的要求。新设计允许每个工位Zui多 56 个 I/O 模块。在宽度仅为 22.5 毫米的模块上，多达 32 个通道的浓度令人印象深刻，从而Zui大限度地提高了控制柜的经济性。

冗余 PROFINET 连接允许通过两个独立的网络连接高可用性控制器，并可选择铜缆或光纤电缆。该系统可以使用各种可用模块（例如数字和模拟 I/O 以及 NAMUR、HART 和其他协议）进行小步扩展和扩展。所有 24 V 标准信号都通过相同的接线端子类型连接，从而实现了控制柜的高度标准化。

SIMATIC ET 200SP HA设计用于控制柜以及危险区域2以下的危险区域。-40 至 +70 °C 的扩展温度范围和所有组件的保形涂层允许直接安装在现场。

好处

亮点一览

设计

G_PCS7_XX_00565

用于 SIMATIC PCS 7 的 ET 200SP HA，设计

易于作和高可用性

SIMATIC ET 200SP HA 以其特别简单的安装和组装而令人印象深刻。新的端子布局和直插式技术使免工具布线成为可能。控制柜配置特别灵活，因为机械和电子元件的分离允许在没有 I/O 模块的情况下对工作站进行预接线。空模块可以插入集成接线端子中，并随时轻松更换。运行期间的工位扩展为工厂的灵活性和可用性提供了额外的优势。

除了选择通过 PROFINET 接口冗余作 SIMATIC ET 200SP HA 站外，您还可以冗余作 I/O 模块。该选项使用接线端子实现集成 I/O 冗余，非常具有成本效益并节省大量空间。带有标准化接线端子的新设计使冗余布线像单次作一样简单。

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统的主要组件

SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统由以下组件组成：

安装导轨

在控制柜中安装 ET 200SP HA 站需要安装导轨。接口模块的 IM 载体模块、I/O 模块的载体模块和服务器模块连接到安装导轨上。

接口模块的IM载波模块

IM 载波模块有两个版本：

IM 155-6 PN 接口模块和总线适配器

接口模块确保 ET 200SP HA 站与 SIMATIC PCS 7 自动化系统（控制器）之间通过 PROFINET 进行通信。BusAdapter 作为单独的组件允许自由选择连接技术：

用于 I/O 模块的载体模块和接线端子

I/O 模块的插槽是通过连接载体模块和接线端子来创建的。载体模块为各个模块提供电气和机械连接;接线端子包含用于连接传感器、执行器和其他设备的过程端子。

载体模块有三种版本可供选择，一种带有 2 个插槽（带电源总线），另一种带有 8 个插槽（带和不带电源总线）用于 I/O 模块。

可用接线端子的选择决定了以下属性：

I/O 模块

具有 8 或 16 个数字通道（DI、DQ）和 8 或 16 个模拟通道（AI、AQ）的模块可用作 I/O 模块。还可以提供继电器模块 （RQ） 和通用模拟/数字模块 （AI-DI/DQ）。

所有信号电压高达 24 V DC 的 I/O 模块也可以冗余使用。

如果 I/O 模块不插入插槽或要保留插槽以供以后扩展，则可以安装插槽盖。您可以在插槽盖的正面插入计划 I/O 模块的标签条。

服务器模块和电源总线盖

服务器模块和电源总线盖完成了 ET 200SP HA 站的配置。电源总线盖保护电源总线触点。