曲靖市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

要求:

· 相对运动ModePos=1  

· 绝对运动ModePos=2

· 轴使能EnableAxis=1

· 轴不必回零或值编码器可以处于未被校正的状态

· 如果切换模式大于 3，轴必须为静止状态，在任意时刻可以在ModePos=1,2,3时进行切换

步骤：

· 通过输入参数Position, Velocity指定目标位置及速度

· 通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec指定速度、加减速度的百分比

· 运行条件CancelTraversing及IntermediateStop必须设置为1，Jog1及Jog2必须设置为0

· 在相对定位中，运动方向由Position中设置值的正负来确定

通过ExecuteMode的上升沿触发定位运动，激活命令的当前状态或通过EPosZSW1、 EPosZSW2进行监控，当目标位置到达后AxisPosOk置1 ，当定位过程中出现错误，则输出参数Error置1。