6ES7253-1AA22-0XA0西门子S7-200CN订货号
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PLC的由来
在PLC问世之前,继电器控制系统在工控领域中占有主导地位。但它的缺点十分明显,如体积大、耗电多、寿命短、可靠性差、运行速度慢、适应性差等,尤其当生产工艺发生变化时,必须重新设计与安装,造成时间和资金上的严重浪费。1968年,美国Zui大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的需求,在激烈竞争的汽车工业中保持优势,并从用户的角度,提出了新一代工业控制装置的技术要求:
(1)编程简单方便,可在现场修改程序;
(2)硬件维护方便,zuihao是插件式结构;
(3)可靠性要高于继电器控制装置;
(4)体积小于继电器控制装置;
(5)可将数据直接送入管理计算机;
(6)成本上可与继电器柜竞争;
(7)输入可以是交流115V:
(8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动接触器等;
(9)扩展时原有系统改动量Zui少;
(10)用户程序存储器容量大于 4KB。
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台PLC(PDP-14 型),并在通用汽车公司自动装配线上试用,获得了成功。从此,PLC这一新的控制技术迅速发展起来。
PLC的定义
在PLC的发展过程中,美国电气制造商协会(NEMA)经过4年的调查,于1980年对PLC给出如下定义:“PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令,并实现逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算功能,用来对各种机械或生产过程进行控制。”
1982年11月,国际电工委员会(EC)颁布了PLC标准草案第一稿;1985年1月,又发表了草案第二稿;1987 年 2月,颁布了草案第三稿。该草案中 PLC的定义是:“PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关外部设备,都应按易于与工业系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”定义强调了PLC直接应用于工业环境,它必须具有很强的抗干扰能力、广泛地适应能力和应用范围,这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。
PLC 的分类
PLC一般可按控制规模和结构形式分类。
1.按控制规模分类
按PLC的控制规模分类,PLC可分为小型机、中型机和大型机。通常小型机的控制点数小于256点,用户程序存储器的容量小于8K字。小型机常用于单机控制和小型控制场合,在通信网络中常作从站。例如,西门子公司的S7-200PLC就属于小型机。小型机中,控制点数小于64点的为超小型机或微型PLC。中型机的控制点数一般为256点~2048点,用户程序存储器的容量小于50K字。中型机控制点数较多、控制功能强,常用于中型控制场合,在通信网络中可作主站也可作从站。例如,西门子公司的S7-300PLC就属于中型机。大型机的控制点数都在2048点以上,用户程序存储器的容量达50K字以上。大型机控制点数多、功能很强、运算速度很快,常用于大型控制场合,在通信网络中常作主站。例如,西门子公司的S7-400PLC就属于大型机。以上分类没有十分严格的界限,随着PLC技术的飞速发展,这些界限会发生变更。
2.按结构形式分类
PLC按结构形式可分为整体式、模块式和叠装式三类。
(1) 整体式PLC整体式PLC是将电源、中央处理器(CPU)、I/O部件都集中在一个机箱内,又称单元式或箱体式,整体式S7-200CPU模块外形如图1-2所示。其优点是结构紧凑、体积小、价格低。一般小型 PLC采用这种结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O和电源。扩展单元内只有I/O和电源。整体式PLC一般配备有特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使PLC的功能得以扩展。

图1-2整体式S7-200CPU模块外形图
(2)模块式PLC模块式结构是将 PLC各部分分成若干个单独的模块,例如,电源模块、CPU模块、I/O模块和各种功能模块。模块式PLC由机架和各种模块组成,如图1-3所示。模块插在机架内的插座上。模块式PLC的优点是配置灵活、装配方便、便于扩展和维修。一般大、中型PLC宜采用模块式结构。例如,西门子公司的 S7-30OPLC、S7-400PLC就是采用模块式结构。有的小型 PLC也采用这种结构。

(3)叠装式PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。它除了基本单元外还有扩展模块和特殊功能模块,配置比较方便。叠装式PLC集整体式PLC与模块式PLC优点于一身,即结构紧凑、体积小、配置灵活、安装方便。例如,西门子公司的S7-200PLC就是叠装式结构形式。

SIMATIC S7-1500 是一款模块化控制系统,适用于离散自动化中的各种自动化应用。
模块化和无风扇设计、分布式结构的简单实施和方便的作使 SIMATIC S7-1500 成为适用于各种不同任务的经济高效且用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-1500 的应用领域包括:
特种机械
纺织机械
包装机械
拾取和放置机
装配机
码垛机
通用机械设备制造
控制器构建
机床制造
安装系统,
电气/电子行业和技术行业
汽车
水/废水
食品和饮料
基础设施(隧道、交通管制、海洋、机场等)
提供多种不同性能级别的 CPU 和具有许多便利功能的全面模块系列。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。模块化设计允许用户仅使用其应用程序所需的模块。在任务扩展的情况下,控制器可以随时通过附加模块进行升级:
由于具有高电磁兼容性以及抗冲击和振动能力,SIMATIC S7-1500具有出色的工业兼容性,因此可以普遍使用。
设计
常规
S7-1500 自动化系统采用模块化设计,Zui多包含 32 个模块。它具有全面的模块,可以单独组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置,其中所有模块都安装在一个 DIN 导轨上(有关要求,请参阅手册)。
系统包括以下内容:
控制器:
具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口的不同性能等级的 CPU,用于连接分布式 I/O 以及编程设备、HMI 设备、其他 SIMATIC 控制器或非西门子设备之间的通信。
SIMATIC S7-1500 有多种 CPU 版本可供选择:
标准CPU(作为MFP版本:能够在控制器上执行C/C++代码)
紧凑型 CPU,具有数字和模拟输入和输出,以及计数器输入和高速输出,可直接在 CPU 上集成技术功能
故障安全 CPU(作为 MFP 版本:能够在控制器上执行 C/C++ 代码),用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关程序
具有扩展运动控制功能的技术 CPU,例如速度齿轮、juedui同步作(与同步位置的规格同步)、凸轮和控制运动学功能。
冗余 CPU 用于控制具有高可用性要求的关键进程。由于采用冗余设计,备用控制器在控制器发生故障时无缝接管控制作业,而不会中断生产。
用于数字和模拟输入/输出的信号模块。
技术模块,例如用于高速计数、位置检测或测量功能。
通信模块和通信处理器,用于通过通信接口扩展控制器
根据要求,还可以使用以下内容:
电源模块 (PS),通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电子设备供电,以防 CPU 对背板总线的输出不足以满足所有连接的模块。此外,60 W 24/48/60 V DC HF PS 使 CPU 能够保留其整个工作内存(Zui大 100 MB)以存储数据。
负载电流供应模块 (PM),用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 V AC 的电源电压。
基于S7-1500连接分布式I/O的接口模块。
设计
简单的设计使 SIMATIC S7-1500 用途广泛且易于维护。
集成背板总线:
背板总线集成到模块中。这些模块通过插入外壳后部的 U 型连接器连接。这节省了安装过程中的时间。
S7-1500 DIN 导轨上的模块组件:
提供各种长度,包括用于定长切割的版本。由于集成了 DIN 导轨,可以卡入各种标准组件,例如附加端子、微型断路器或小型继电器。
可靠且用户友好的接线:
I/O 信号通过统一的 40 极前置连接器连接。信号模块和前连接器之间的机械编码可防止因意外错误插入而损坏电子设备。
对于前连接器的简单接线,它可以放置在“预接线位置”。在此位置,插头尚未与模块电子设备接触。该位置也可用于在作过程中进行更改。用户由前翻盖内侧的打印布线图支撑。
前连接器有螺钉式端子或推入式端子的版本。两种选件都允许连接芯线横截面为 0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 AWG 16)的导体。
此外,通过 TOP Connect 进行系统接线可用于数字信号模块。它允许从现场快速、清晰地连接到传感器和执行器,并在控制柜内进行简单的接线。
对于模拟模块,屏蔽可以直接在模块上进行;模块中附带一个无需工具即可安装的屏蔽连接套件。
工厂专用标签:
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。这些 DIN A4 纸可以使用标准激光打印机进行标签。可以从 TIA 门户进行自动打印,而无需重新输入符号或地址。标签条的设计使得通道或诊断显示的标签以 1:1 分配。如果打开前盖板,则将保留诊断显示与终端的 1:1 分配。
可变且可扩展的站设置:
信号模块和通信模块可以不受限制地以任何方式插入。系统自行配置。
Zui大配置包括带有 31 个模块(30 个模块 + 1 个电源)的 CPU。如果 CPU 到背板总线的输出不足以满足所有连接的模块,则需要电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电子设备供电。
紧凑的尺寸:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其非常适合 SIMATIC S7-300 控制器或 ET 200M I/O 系统的安装空间。
安装灵活:
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装,以zuijia方式适合可用空间。
I/O 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
标准和故障安全数字输入模块
标准和故障安全数字输出模块
数字输入/输出模块
模拟输入模块
模拟输入/输出模块
模拟输出模块
包括基本执行时间为 62.5 μs 的高速 (HS) 模拟模块,无论激活通道数如何
计数和定位技术模块
用于 IO-Link 和点对点通信以及总线连接的通信模块
可以使用各种模块类来为用户提供其应用程序的zuijia可扩展性。模块本身有相应的标签:
BA(基础):简单、经济高效的模块,无需诊断和参数
ST(标准):具有特定于模块或特定于负载组的诊断功能,以及(如果适用)带有参数的模块;对于模拟模块:精度等级 0.3%
HF(高功能):具有特定通道诊断和参数设置以及支持等同步模式的模块;对于模拟模块:精度等级为 0.1%,提高了抗扰度和电流隔离
HS(高速):具有极短滤波器和转换时间的模块,适用于非常快的应用,并支持等同步模式;例如,基本执行时间为 62.5 μs 的 8 通道模拟模块,无论激活通道数如何。
I/O 模块附件:
贴标纸:
用于插入 I/O 模块(10 张 DIN A4 纸,每张 10 条,预穿孔,用于使用标准激光打印机打印;可用颜色:铝灰色)
屏蔽连接:
SIMATIC S7-1500 系统(模拟模块和技术模块)提供无需工具即可安装的简单屏蔽连接套件。它由一个 24 V DC 进料元件、一个屏蔽支架和一个通用屏蔽端子组成。后者的设计使其可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。24 V 直流馈电和测量信号的一致分离以及屏蔽和信号电缆之间的低阻抗连接确保了高 EMC 稳定性和高抗干扰性。
统一的 40 极前连接器
其他附件,例如 I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器
通信

| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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