南宁市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）S7-400PLC模块授权一级经销商 西门子省级代理

控制算法实现

轧制力控制是整个系统的核心。我们使用SCL语言实现了 Smith预估器补偿的PID控制 算法：

在轧机控制中，执行器响应延迟是影响控制精度的关键因素。Smith预估器通过建立系统模型，预测未来输出，有效补偿了延迟影响。

算法核心思想 ：将系统响应分解为无延迟部分和纯延迟部分，通过模型预测系统未来状态，提前作出控制调整。

调试经验总结

投运步骤与策略

整个系统投运我们采用了 分区分步并行调试法 ：

1. I/O点位检查（3天完成）
2. 单设备调试（5天完成）
3. 单机组联调（4天完成）
4. 全线空载调试（2天完成）
5. 负载试运行（3天完成）