西门子菏泽PLC模块总代理商

　当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，如何正确地把PLC和变频器连接在一起就成了系统成功的关键。
　　1.PLC开关指令信号输入
　　变频器输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性元器件（如晶体管）与PLC）相连，到运行状态指令。
　　使用继电器接点时，常常接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身电压、电流容量等因素，保证系统可靠性。
　　设计变频器输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生浪涌电流带来噪音有可能引起变频器误动作，应尽量避免。
　　当输入开关信号进入变频器时，会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间串扰。正确连接是利用PLC电源，将外部晶体管集电极二极管接到PLC。
　　2.变频器数值信号输入
　　变频器中也存一些数值型（如频率、电压等）指令信号输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则接线端子由外部给定，通常0～10V/5V电压信号或0/4～20mA电流信号输入。接口电路因输入信号而异，必须变频器输入阻抗选择PLC输出模块。
　　当变频器和PLC电压信号范围不同时，如变频器输入信号为0～10V，而PLC输出电压信号范围为0～5V时；或PLC一侧输出信号电压范围为0～10V而变频器输入电压信号范围为0～5V时，变频器和晶体管允许电压、电流等因素限制，需用串联方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应容量。此外，连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧噪音不传到控制电路。
　　通常变频器也接线端子向外部输出相应监测模拟信号。电信号范围通常为0～10V/5V及0/4～20mA电流信号。哪种情况，都应注意：PLC一侧输入阻抗大小要保证电路中电压和电流不超过电路允许值，以保证系统可靠性和减少误差。（https://www.diangon.com版权所有）另外，这些监测系统组成互不相同，有不清楚方应向厂家咨询。
　　另外，使用PLC进行顺序控制时，CPU进行数据处理需要时间，存一定时间延迟，故较jingque控制时应予以考虑。变频器运行中会产生较强电磁干扰，为保证PLC不变频器主电路断路器及开关器件等产生噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：
　　（1）对PLC本身应按规定接线标准和接条件进行接，应注意避免和变频器使用共同接线，且接时使二者尽可能分开。
　　（2）当电源条件不太好时，应PLC电源模块及输入/输出模块电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用变压器等，另外，若有必要，变频器一侧也应采取相应措施。
　　（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关电线和与PLC有关电线分开。
　　（4）使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰水平。
　　3.结束语
　　PLC和变频器连接应用时，二者涉及到用弱电控制强电，，应该注意连接时出现干扰，避免干扰造成变频器误动作，连接不当导致PLC或变频器损坏。

　　当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，如何正确地把PLC和变频器连接在一起就成了系统成功的关键。
　　1.PLC开关指令信号输入
　　变频器输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作开关型指令信号。变频器通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性元器件（如晶体管）与PLC）相连，到运行状态指令。
　　使用继电器接点时，常常接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身电压、电流容量等因素，保证系统可靠性。
　　设计变频器输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时也会造成变频器误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生浪涌电流带来噪音有可能引起变频器误动作，应尽量避免。
　　当输入开关信号进入变频器时，会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间串扰。正确连接是利用PLC电源，将外部晶体管集电极二极管接到PLC。
　　2.变频器数值信号输入
　　变频器中也存一些数值型（如频率、电压等）指令信号输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则接线端子由外部给定，通常0～10V/5V电压信号或0/4～20mA电流信号输入。接口电路因输入信号而异，必须变频器输入阻抗选择PLC输出模块。
　　当变频器和PLC电压信号范围不同时，如变频器输入信号为0～10V，而PLC输出电压信号范围为0～5V时；或PLC一侧输出信号电压范围为0～10V而变频器输入电压信号范围为0～5V时，变频器和晶体管允许电压、电流等因素限制，需用串联方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过PLC和变频器相应容量。此外，连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧噪音不传到控制电路。
　　通常变频器也接线端子向外部输出相应监测模拟信号。电信号范围通常为0～10V/5V及0/4～20mA电流信号。哪种情况，都应注意：PLC一侧输入阻抗大小要保证电路中电压和电流不超过电路允许值，以保证系统可靠性和减少误差。（https://www.diangon.com版权所有）另外，这些监测系统组成互不相同，有不清楚方应向厂家咨询。
　　另外，使用PLC进行顺序控制时，CPU进行数据处理需要时间，存一定时间延迟，故较jingque控制时应予以考虑。变频器运行中会产生较强电磁干扰，为保证PLC不变频器主电路断路器及开关器件等产生噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：
　　（1）对PLC本身应按规定接线标准和接条件进行接，应注意避免和变频器使用共同接线，且接时使二者尽可能分开。
　　（2）当电源条件不太好时，应PLC电源模块及输入/输出模块电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用变压器等，另外，若有必要，变频器一侧也应采取相应措施。
　　（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关电线和与PLC有关电线分开。
　　（4）使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰水平。
　　3.结束语
　　PLC和变频器连接应用时，二者涉及到用弱电控制强电，，应该注意连接时出现干扰，避免干扰造成变频器误动作，连接不当导致PLC或变频器损坏。

 PLC有两种基本的工作模式，即运行和停止。可以由外设的钮子开关设置，也可以由编程软件设置，在程序编辑、修改、上载和下载时PLC应处在停止模式，在PLC执行控制时必须处在运行模式。运行和停止模式都有相应的状态指示灯指示。

    PLC采用循环扫描的工作方式，包括内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段，见图2-7。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。

    当处于RUN状态时，上述扫描周期不断循环。当处于STOP状态时，PLC只完成内部处理和通信服务。

    1．内部处理阶段

    主要完成自检、自诊断及完成一些其他工作等，如检查CPU模块内部的硬件是否正常、将监控定时器复位等。

    2．通信服务阶段

    PLC与其他的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。

    3．输入处理

    PLC在输入采样阶段，首先扫描所有输入端子，包括未接线的端子，将各输入状态信息存人内存中各对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷新。接着，进入程序执行阶段，在程序执行过程中用到的输入信息均来自输入映像寄存器，在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才重新写入输入端的新内容。

    输入映像寄存器中的变量称为输入继电器，一般用I或X表示，如10.0、10.1和X000、X001等，其状态分为有输入（“ON”或“1”）和没有输入（“OFF”或“0”）两种，而且完全由外界的输入端决定，不能由程序改变其状态。

图2-7 PLC的循环扫描工作方式

    4．程序执行

    在程序执行阶段，根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右、先上后下的步序语句逐句扫描。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采人的对应输入端子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件（软继电器）的当前状态。然后，进行相应的运算，运算结果再存人元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每一个元件（软继电器）的状态会随着程序执行过程而变化。

    5．输出处理

    在输出刷新阶段，在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态（接通／断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过一定方式输出，驱动外部负载。

    可以通过图2-8所示的例子来进一步分析PLC的工作原理。图中的程序是用梯形图来表示的，梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，但是实际上梯形图是以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图2-8中的梯形图程序与下面的5条指令相对应。

    图2-8 PLC的外部接线及梯形图

LD   I0.0    ／／逻辑开始

O    Q0.1   ／／并联条件

AN I0.1 ／／串联条件

A I0.2 ／／串联条件

= Q0.1    ／／启动输出1

    在输入处理阶段，CPU将SB1、SB2的动合触点、FR的动断触点的状态读人相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存人寄存器的是二进制，反之存入0。

    执行第1条指令时，从10.0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时，取出Q0.1对应的输出寄存器中的二进制数，与I0.0对应的二进制数相“或”。运算结束后只保留运算结果，不保留取出来的参与运算的数据。

    执行第3条指令时，取出10.1对应的输入映像寄存器中的二进制数，因为是动断触点，先将取出的数取反，再与前面的运算结果相与，然后存人运算结果寄存器。第4条指令的执行与第3条指令的执行类似，只是取出的数不要取反而已。

    执行第5条指令时，将运算结果寄存器的二进制数送人Q0.1对应的输出映像寄存器。

    在输出处理阶段，CPU将各输出映像寄存器的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果Q0.1对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1，外接的接触器的线圈将通电，反之将断电。