西门子青岛PLC模块总代理商

3.2 电梯控制系统特性
在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运行舒适感指标的主要环节，而舒适感又与加速度直接相关，根据控制理论，要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接控制，对于电梯控制系统来说，要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈，根据电动机的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可见加速度的变化率反映了系统动态转距的变化，控制加速度就控制系统的动态转距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的时间控制原则，当启动上升段速度达到稳态值的90%时，将系统由加速度控制切换到速度控制，因为在稳速段，速度为恒值控制波动较小，加速度变化不大，且采用速度闭环控制可以使稳态速度保持一定的精度，为制动段的jingque平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用PI调节器控制，但两段的PI参数是不同的，以提高系统的动态响应指标。在系统的制动段，即要对减速度进行必要的控制，以保证舒适感，又要严格地按电梯运行的速度和距离的关系来控制，以保证平层的精度。在系统的转速降至120r/min之前，为了使两者得到兼顾，采取以加速度对时间控制为主，同时根据在每一制动距离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。例如在距离平层点的某一距离L处，速度应降为Vm/s，而实际转速高为V′m/s，则说明所加的制动转距不够，因此计算出此处的给定减速度值-ag后，使其再加上一个负偏差ε，即使此处的减速度给定值修正为-（ag+ε）使给定减速度与实际速度负偏差加大，从而加大了制动转距，使速度很快降到标准值，当电动机的转速降到120r/min以后，此时轿厢距平层只有十几厘米，电梯的运行速度很低，为防止未到平层区就停车的现象出现，以使电梯能较快地进入平层区，在此段采用比例调节，并采用时间优化控制，以保证电梯准确及时地进入平层区，以达到准确可靠平层。
3.3 I/O点数及其分配
本文以五层楼电梯为例。在编程过程中，所用到的I/O地址分配表如下，编程过程可分为电梯内部和电梯外部两部分进行
表8 I/O地址分配表
 
说明
对应的PLC地址
说明
对应的PLC地址
外部1层上呼叫按钮
R101
内部2层呼叫灯
RF
外部2层上呼叫按钮
R102
内部3层呼叫灯
R10
外部2层下呼叫按钮
R103
内部4层呼叫灯
R11
外部3层上呼叫按钮
R104
内部5层呼叫灯
R12
外部3层下呼叫按钮
R105
外部1层上呼叫灯
Y1
外部4层上呼叫按钮
R106
外部2层上呼叫灯
Y2
外部4层下呼叫按钮
R107
外部2层下呼叫灯
Y3
外部5层下呼叫按钮
R108
外部3层上呼叫灯
Y4
1层行程开关
R109
外部3层下呼叫灯
Y5
2层行程开关
R10A
外部4层上呼叫灯
Y6
3层行程开关
R10B
外部4层下呼叫灯
Y7
4层行程开关
R10C
外部5层下呼叫灯
Y8
5层行程开关
R10D
1层位灯
Y9
内部1层呼叫按钮
R10E
2层位灯
YA
内部2层呼叫按钮
R10F
3层位灯
YB
内部3层呼叫按钮
R110
4层位灯
YC
内部4层呼叫按钮
R111
5层位灯
YD
内部5层呼叫按钮
R112
电梯上升
YE
开门按钮
R113
电梯下降
YF
关门按钮
R114
上升指示灯
Y10
开门行程开关
R115
下降指示灯
Y11
关门行程开关
R116
电梯开门
Y12
内部1层上呼叫灯
RE
电梯关门
Y13
3.4 电梯内部PLC编程
⑴ 5层楼的内呼叫灯PLC程序 
电梯内部的5个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此，在电梯未到达指定目标时，该层呼叫灯一直有显示（为绿），因此输出时就应该使用保持继电器。另外，当电梯达到指定楼层时，呼叫灯因该灭掉，即保持继电器短开。
先以1层内呼叫灯为例，所得的程序如图8所示。由此可得5层楼内呼叫等的PLC梯形图程序如图9所示
⑵ 电梯内的楼层显示器
楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外要替换某一显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关，程序如图10。
 
⑶ 电梯内的电梯升降显示器
升降显示器的状态工有3种：显示上升，显示下降，或都不显示。另外，无论上升还是下降。都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从层到第五层的上升运动。下降也是如此。因此程序应从基本，简单的过程入手。现以电梯从四层到第五层的上升为例。若5层有呼叫，包括两种情况：电梯内呼叫，电梯外呼叫。若电梯第4层上行至第5层，此时Y10灯亮，Y11灭，下降触点YF断开，上升触点YE闭合。并列的条件还有4层外部上呼叫闭合，5层下呼叫闭合，这些条件同样使的4层显示器改变，因此在编程时都要考虑。4层升5层的升降显示器PLC程序如图11所示
 
在此基础上，可得由3层升至5层的升降显示器PLC程序如图12所示
 
由上面的分析可以看出，整个电梯上升显示程序即是对各层的上升程序取程序块并联逻辑操作，电梯下降的指示灯的程序编写方法与上升指示灯的编写方法也是一样的。
3.5电梯到达楼层后的停止
由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。下面以向下呼叫停止R201为例说明。而上升呼叫停止R200的编程思路与下降呼叫停止R201相似。电梯到达呼叫楼层后停止的PLC程序如图13，
当电梯一直显示向下运行，即Y11接通时，只有当每层楼的向下呼叫即Y3，Y5，Y7和该层的行程开关接通时，电梯到达各层后R201才接通，否则并不接通。另外，如果电梯一直停在某一层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时R201也接通。
3.6 电梯的开，关门程序
电梯门的开，关注意事项前面己介绍过。以电梯的开门Y12程序为例说明。首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，既Y12才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要R200或R201有一个输出，电梯经过延时后都会自动开门。如果电梯停在某一层，按下该层的外部呼叫也会输出R200或R201，电梯门也会开。当开门Y12输出时，关门Y断开。如果关门Y13接通时，Y12也应立即断开。电梯开门PLC梯形图程序如图14，