白银西门子(中国)授权总代理商

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 在发达的工业国家，PLC已经广泛地应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，主要有以下几个方面。

  1.数字量逻辑控制

  PLC用“与”、“或”、“非”等逻辑指令来实现触点和电路的串联、并联，代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动化生产线，其应用领域已遍及各行各业，甚至深入到家庭。

  2.运动控制

  PLC使用专用的运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可以实现单轴、双轴、三轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。

  PLC的运动控制功能广泛用于各种机械，例如，金属切削机床、金属成形机械、装配机械、机器人、电梯等。

  3.闭环过程控制

  过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I/O模块，实现模拟量和数字量之间的转换，一般称为 A/D转换和D/A转换，并对模拟量实行闭环 PID控制。现代的大中型PLC一般都有闭环 PID控制功能，这一功能可以用 PID子程序或专用的 PID模块来实现。其PID闭环控制功能已经广泛地应用于塑料挤压成形机、加热炉、热处理炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。

  4.数据处理

  现代的PLC具有数学运算(包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运算以及求反、循环、移位、浮点数运算等)、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，也可以用通信功能传送到其他的智能装置，或者将它们打印制表。

  5.通信联网

  PLC的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台 PLC之间的通信、PLC与其他智能控制设备(如计算机、变频器、数控装置)之间的通信。PLC与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

  PLC 的发展趋势

  PLC经过30多年的发展，已成为当今增长速度Zui快的一种工业控制器。目前，PLC的年生产增长率保持在30%~40%的水平。未来的PLC技术将面临着诸多的挑战，这些挑战也迫使PLC向前发展。PLC发展的趋势应该是向着大型化和小型化两个方向，以适应不同场合和不同要求的控制需要。

  1.大型化

  为适应大规模控制系统的需求，大型PLC向着大存储容量、高速、高性能和增加I/O点数方向发展。主要表现在以下几个方面:增强网络通信功能，提高网络化和强化通信能力，这是PLC重要的发展趋势;发展智能模块，例如，通信模块、位置控制模块、快速响应模块、闭环控制模块、模拟量I/O模块、高速计数模块、数控模块、计算模块、模糊控制模块、语言处理模块等，使PLC在实时性精度、分辨率、人机对话等方面进一步得到改善和提高;提高外部故障诊断功能，能快速准确地诊断故障以减少维修时间和提高开机率，研发智能可编程I/O系统和故障检测程序，发展公共回路远距离诊断和网络诊断技术;编程语言、编程工具标准化、gaoji化，具有兼容性;实现软件、硬件的标准化，使PLC的硬件和软件的体系结构更具开放性;迅速发展编程组态软件，开发在个人计算机(PC)上运行的可实现PILC功能的软件包，使系统应用更加简单易行，方便PLC系统的开发人员和操作使用人员。

  2.小型化

  发展小型PLC,其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制领域，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。小型、超小型和微小型PLC不仅便于机电一体化，也是实现家庭自动化的理想控制器。小型 PLC向着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。目前，随着PLC技术提高，已将原有大、中型PLC的功能移植到小型机上，使之具有灵活的组态特性。如西门子公司的 LOGO!通用逻辑模块就是一种微小型的PLC。它采用整体式结构，集成有控制功能、操作和显示单元、电源、I/O接口、扩展接口、通信接口等。可用于家庭自动化、建筑、商业、农业、交通等领域，也可用于小型工业控制领域。配置AS-i 现场总线通信模块后还可实现对现场控制设备和控制过程的分布式控制。LOGO!使用功能块图(FBD)编程语言进行编程，特别适合熟悉逻辑电路的技术人员使用。LOGO!以其通用性好、可靠性高、功能多、体积小、使用方便、价格便宜而受到广大用户的青睐。

SIMOTION SCOUT 是一款功能强大且用户友好的工程工具。它是一个适用于所有工程步骤的集成系统，从配置和参数化到编程，再到测试和诊断。使用对话框和向导的图形操作员提示，以及基于文本和图形语言的编程，大大缩短了熟悉和培训时间。

操作员控制和监控 （HMI）

支持与 SIMATIC HMI 设备进行用户友好的数据交换的通信服务集成在 SIMOTION D 的基本功能中。

这些 HMI 设备可以通过 PROFINET、工业以太网或 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D，并使用 SIMATIC WinCC（TIA 门户）进行配置。

SCADA 系统 SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，该通道作为 WinCC DVD 的标准配置包含在内。

借助 SIMATIC NET 通信软件，可以使用开放、标准化的 OPC 接口，以便从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 服务和诊断功能

SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成的 Web 服务器，例如，可以在该服务器上存储用户特定的网页。

可以对控制单元变量进行读写访问。Java 脚本或小程序还允许在网页中实现主动作和显示功能，这些功能可以在带有 Internet 浏览器的客户端 PC 上执行。

过程和数据通信

由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程和数据通信。

带 IRT 的 PROFINET IO 可用于严格的运动控制应用。除了周期时钟同步、至少 125 μs 的周期时间和安全相关通信 （PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制单元上的 PROFINET 接口还支持介质冗余 （MRP/MRPD）。

SIMOTION SCOUT工程系统提供用户友好的通信配置和诊断。

安全集成功能

由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以对人员和机械进行高效的保护。

下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全满足guojibiaozhun IEC 61800-5-2 中针对变速驱动系统的要求。

集成到SINAMICS S120驱动系统中的安全功能大致可分为四类：

安全停止驱动器的功能

安全扭矩关闭 （STO）

安全停止1 （SS1）

安全停止2 （SS2）

安全作停止 （SOS）

安全制动管理功能

安全制动控制 （SBC）

安全制动测试 （SBT）（
此诊断功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）

安全监控驱动器运动的功能

安全限速 （SLS）

安全速度监控器 （SSM）

安全方向 （SDI）

安全有限加速 （SLA）

安全监控驱动器位置的功能

安全有限位置 （SLP）

安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）

安全凸轮 （SCA）

安全集成功能的激活

安全集成功能可以通过以下方法激活：

通过 D4x5-2/CX32-2 和电源装置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）

通过TM54F终端模块上的故障安全输入

通过 D410-2 上的故障安全输出

通过 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。

SLS 和 SDI 功能也可以通过参数分配yongjiu激活。

SLA 功能只能通过 PROFIsafe 激活。

安全集成功能以电子方式实现，因此与具有外部实施监控功能的解决方案相比，响应时间更短。

通过 PROFIsafe 的安全集成功能

安全集成功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通信激活。控制（F 逻辑）使用通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU 实现。使用 SCOUT TIA 配置系统的连接只能通过 PROFINET 进行。

安全集成功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元路由到以下驱动器：

SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 驱动器

SIMOTION CX32-2 控制器扩展上的驱动器

通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的驱动器。

SINAMICS 控制单元上的驱动器通过 PROFINET 连接到 SIMOTION D（在这种情况下，F-CPU 必须通过 PROFINET 连接）。

注意

有关可能的拓扑结构、轴数量结构和合适组件的更多信息，请联系您当地的西门子销售办事处。

详细信息可在 SIMOTION D 调试手册和 SINAMICS 文档中找到。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO