肇庆西门子专业授权总代理商

1 引言
　　在PLC日益成为工厂自动化基本技术平台的时代，如何选用一部适用的PLC以达到真正需要，而又能符合经济效益，是一项重要课题。PLC本身强调的特色是：体积小、功能高、性能强、操作简便、程序设计简易、模块扩充有弹性、联机容易等。针对上述特色说明，选择符合功能需求与经济效益的PLC系统。本文虽然基于台达系列PLC论述，但是引用原则适合一般的选购选型设计。

2选用PLC的参考条件
　　各厂家所生产或代理PLC所具有的功能都大同小异，差异并不显，因此以受控制系统的大小、未来的扩展性、及经费预算来考虑。在选择上，可先就厂商PLC目录做初步的决定，可能考虑的要项如下：
2.1提供的基本容量特色
（1）输入信号之电压范围。
（2）提供之指令功能：基本的操作指令、可延伸之应用指令、数据处理指令、算数指令、PID指令等等。
（3）PLC之指令处理速度(即执行速度)通常以usec计。
（4）内含之内存容量，通常以K bytes计。
（5）定时器、计数器功能。
（6）资料缓存器的容量。
（7）I/O点数的扩充量。
（8）其它特殊功能：如浮点数运算、万年历与系统时钟、高速计算能力等等。
2.2外围之可扩充能力
(l)与个人计算机联机的方便性。
(2)使用个人计算机编译软件之容易性。
(3)D/A或A/D转换模块之供应。
(4)PLC网络功能。
(5)控制运动装置功能，如步进马达、伺服马达、定位控制器。
2.3PLC的电源规格
绝大多数是以交流(AC)为电源，应注意如下事项：
(1)电压之范围。
(2)电源断电的可允许瞬问时间为多长，PLC仍不受影响且继续动作。
(3)电源的保护措施，和所能容忍的大使用电压及电流。
(4)整个机台的功率消耗量为多少V、A或W。
2.4PLC输入规格注意事项
(l)输入之大电压。
(2)输入可允许的大电流。
(3)输入为0N时之小电流。
(4)输入为OFF时之大电流。
(5)回路的绝缘型态。
2.5 PLC输出规格注意事项
(l)外部电压的型态及值。
(2)是电阻性负载或电感性负载。
(3)当输出开路时的大泄露电流值。
(4)输出端在0N时及0FF时的反应时间。
(5)输出回路所采用的回路绝缘方式。
2.6环境条件
（1）PLC使用的温度范围。
（2）耐震性。
（3）耐撞击性。
（4）耐噪声。
（5）耐电击之能力。
（6）系统的整个绝缘抗阻。
（7）接地的设置。
（8）工作环境的限制，主要是IP防护等级。

3使用前检查与日常维护
3.1使用前检查
(l)检查电源接线(电源OFF)。电源端子接线错误、直流输入线与电源线短路，或输出线之a短路等均会严重损坏PLC。在接通电源前先检查电源及接地的接线，以及输入/输出接线。
(2)程序及检查：电源0N，DVP-PLC，STOP。使用外围装置将程序写入主机之后，将写入程序读出、并使用程序检查功能(请参考HPP中文操作手册)来检查程序之回路与文法是否正确。
(3)运转与测试：电源ON、PLC-RUN。RUN输入端及COM端导通的话，或将RUN开关拨至0N位置，处于运转模态，运转中可藉由HPP来变更定时器(T)、计数器C，缓存器(D)之设定值及暂存值，并可强制输出接点作ON/OFF动作。使用HPP可呼叫出各部继电器之ON/OFF动作及T、C、D之设定值与现在值。
(4)LED指示灯检测异常。电源指示上POWER灯正常时主机通上电源时LED亮绿灯，如果主机通上电源时指示灯不亮若拆掉+24V导线，指示灯会亮，表示PLC的DC负载过大，这时请另行准备DC24V电源供应器。

（5）电池电压指示(BATT、LOW灯)：
·当电池电压不足时本指示灯亮，同时特殊补助继电器ON o当此灯开始亮起，约一个月后程序(当使用RAM时)自动消失，而靠电池作停电记忆之记忆区全部归0。
·当此灯亮时请交换新电池(建议五年更换一次)。
·当主机盖拿下即可更换电池。
·如果特殊补助继电器被驱动的话，即使电池电压已降低BATT，VLED仍不会点亮，但特殊补助继电器将被设定为ON。
·.如果电池电压下降，则用来设定定时器、计数器或其它目的的资料缓存器内的资料将不可靠。
 （6）程序错误指示(PROG.E灯闪烁)：
·定时器/计数器忘了设定而使用该号接点、程序回路不合理、电池电力不足、或是因外来之噪声干扰导致程序内容产生变化时，此点闪烁。此时，请检查程序是否正确，是否有较强之噪声干扰源存在，电池电压是否不足。
·当错误发生时可由Hpp按[OTHER>键两次，即可显现出侦错号码，另外亦可由D1004来显示值。侦错号码请参考功能说明。
·CPU错误指示：ERROR灯亮。
· 当cpu因外来噪声或异物侵入而失控，或程序执行时间超过0.1秒时，CPU，ERROR将点亮。在PLC电源0N状况下，插拔内存卡匣也会使CPU-LED点亮。
·关掉电源一会儿再打开电源，然后再使PLC运转。若此时PLC可正常运转，请检查可能发生的噪声源，或PLC内部有否异物侵入。
· PLC接地线至少2平方 (AWG14)尽量使接地线长度缩短，建议采用Class接地(接地阻抗低于100Ώ如果因接地不正确而使PLC功能不正常请将接地线自端子拆除，此时需将主机与扩充机之接地端子连接在一起。
·当地线自PLC拆除时，若错误指示由CPU-LED变成PROG.E时，请查看程序之执行周期时间是否过长(超过100ms以上)?执行周期时间存放在资料缓存器D1012。
（7）输入信号显示：
·输入信号ON/OFF状态由输入指示灯显示，也可由Hpp或计算机联机画面叫出监控。
·当输入开关之ON定格电流过大时，输入开关会发生接触不良的情况请注意。
·输入开关并接指示灯作输入显示时，请注意当开关OFF时，PLC仍会因为并皆知指示灯之残余电流的关系，造成PLC输入点无法OFF而形成误动作。
·凡是比程序执行时间短之外部输入点ON/OFF，CPU无法有效的抓取。
·PLC主机或I/0扩充机座上之DC24V电源供应端过负载或短路时，内部保护回路会自动的将电压降低而造成PLC停机。此种情况下，请将24+之配线全部拿开再检查配线。
·千万不要在输入端外加电压，尤其是AC 110V/220V将造成输入回路烧毁。
·主机与I/O扩充机座之输入端子台是可自由插入/拔除的。
（8）输出信号显示。若输出负载未能依LED状态的ON/OFF动作可能原因有：
·输出接点因过载或短路造成接点损坏或不良。
·主机或扩充机端子台是可拆式，有可能接触不良，重新再锁紧。
·外加之电源线路有问题。
3.2日常维护检查
（1）锂电池寿命约5年，需更换。
（2）输出接点电流较大或O N/OFF频繁者要注意接点寿命，检查更换。
（3）PLC使用于振动机械上时要注意端子的松动现象。
（4）注意Plc的外围温度( O-55方)湿度(35-85%RH不结露)及粉尘。
（5）锂电池电压太低，面板上BATT.low灯会亮，虽然程序尚可保持一月以上。
（6）更换电池方法步骤：切电源、取下上盖板、拔下旧电池、30秒内插上新电池、固定新电池并盖好上盖板。

4 结束语
　　PLC选购选型是一个多目标综合优化的过程，既包括工程技术问题，也包括经济成本问题，因此如何选购恰当的PLC常常是工程经理们难于把握的。选购选型失败所导致的损失由时候对于工程项目是致命的。例如指令速度是否满足系统的实时性？例如数据结构是否满足项目要求？例如资料缓存器的容量是否满足用户程序长度要求？本文的某些技术细节难免局限于具体的PLC品牌特点，但是几乎所有的PLC均有相应的功能定义，可以经过恰当的对比转化成为普遍适用的原则。

所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。如果不能带电运行，那就成冷插拔呢 ：）

SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；
2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；
3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；
4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

SIEMENS的PLC控制系统中：
1 S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
2 S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
3 S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）

注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。

若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。

PLC系统选型时，根据IO点数和远程IO从站数，内存大小一般如何估算，特别是通过DP电缆带有远程IO从站时，每增加一从站，主PLC的内存的使用是不是也要增加。
现有一系统，主站是CPU416，有将近20个远程IO从站(ET200M)，IO点数大约1800点，现在内存使用率特别高，是IO点数多还是从站多的问题呢。我怀疑是不是通讯的事，因为ET200M从站较多，距离又比较远（远的有100多米），能不能是因为通讯质量不好，引起内存使用率较高呢？因为416CPU低是内存2.8M，带2000点应该没有任何问题的。内存使用率是中STEP7中查看的。

首先有必要了解一下S7-400PLC的存储区，它包括3个基本存储区（系统存储区、装载存储区和工作存储区），FEPROM卡（闪存EPROM卡）是用来扩展CPU的装载存储器，是外置的存储器，它更重要的作用是作为程序的备份。
CPU416的位存储器（M）为16KB，总的I/O地址区为16KB，所以对于I/O点数为1800是没有问题的，之所以内存使用高与你的程序结构有关
一般你在选型S7-400时主要是根据你的程序块使用情况来确定装载存储器（Load Memory）和系统存储器（System Memory），然后再选择所需要的外置装载存储卡（FEPROM卡或RAM卡）的大小，而很少考虑I/O点数和S7400的存储器（即你所说的内存），16KB的位存储器和16KB 的I/O点数是足够了。举例如下：
首先打开的程序，依次展开到“Blocks”（块）；右击并选择“bbbbbb  Properties”（对象属性），在出现的对话框中，选择子项“Blocks”（块）
User program memory: Size in load memory  XX bytes(用户程序大小)
Size data memory:  Size in load memory  XX bytes （存放操作数据的存储区）
把上述两项相加就是选择你的外置装载存储器的大小
“如装载存储大小：52334 ”表示用户程序的大小；“工作存储大小（总和）：40804”表示程序运行时需要至少40804字节的RAM工作存储器大小；“装载存储大小：6498”表示存放操作数据的存储容量；可以通过把装载存储大小：52334 加上系统数据存储器中的 装载存储大小：52334+6498=58832Bytes来确定选择存储卡的大小，必须选至少64KB的存储卡RAM或闪存卡FEPROM。