6ES7215-1AG40-0XB0西门子S7-1200订货号
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1.单支流程
单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行，直到完成整个工作。单支流程在PLC实际应用中单独应用较少。
2.选择分支和连接
选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中，顺控继电器S0.2或S0.4接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6 由顺控继电器S0.3或S0.5 置位。顺控继电器S0.6置位，则顺控继电器S0.3或S0.5自动复位。
3.并行分支和连接
并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中，顺控继电器S0.2和S0.4同时接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3和S0.5置位。在顺控继电器SO.3和S0.5同时接通且转移条件满足的情况下，顺控继电器S0.6被置位。顺控继电器S0.6 置位后，顺控继电器S0.3和S0.5自动复位。
4.跳转和循环
跳转和循环功能图如图3-31所示。
图3-31中，当I1.0接通，顺控继电器S0.1~S0.3 循环重复工作。当I1.0 未接通并且I1.1接通时，顺控继电器S0.5和S0.6不工作，程序跳转。
在使用SCR指令时，应注意以下几点
(1)不能将同一个继电器S位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了继电器S0.1，在子程序中就不能再使用它。
(2)在SCR段之间不能使用JMP和 LBL指令，即不允许跳入、跳出，可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或着在SCR段内使用。
(3)在 SCR段中不能使用END指令。
顺序控制指令示例
1.大小球机械臂分检装置的工作过程
大小球机械臂分检装置如图 3-32所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按“启动”按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为 ON；如果吸住的是大球，则检测开关SQ为OFF。1s后，机械臂上行，
碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在限位开关LS4(小球)和LS5(大球)处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了“停止”按钮，则不管何时按，机械臂Zui终都要停止在原始位置。再次按“启动”按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。
(2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示；程序梯形图如图3-34所示。
3.说明
(1)由于大小球不同，所以选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。
(2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。
(3)图3-33中的M0.0是一个选择逻辑，其功能如图3-34中的网络1所示，它相当于一个开关，由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。
(4)S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态S0.1的 SCR段有Q0.2输出，在状态S1.5的 SCR段也有Q0.2输出。则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效，所以，在使用S7-200PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用中间继电器逻辑过渡的办法，如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的Zui后再进行合并输出处理。
常规
S7-300 自动化系统采用模块化设计。它具有全面的模块，可以单独组合。
系统包括以下内容：
答：
不同的CPU可用于不同的性能范围，包括集成输入/输出和相应功能的CPU，以及集成PROFIBUS DP、PROFINET和点对点接口的CPU。
用于数字和模拟输入/输出的信号模块 （SM）。
用于总线连接和点对点连接的通信处理器 （CP）。
用于高速计数、定位（开环/闭环）和 PID 控制的功能模块 （FM）。
根据要求，还可以使用以下内容：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V 交流电源电压的负载电流电源 （PS）。
接口模块 （IM），用于在多层配置中连接中央控制器 （CC） 和扩展单元 （EU）。
SIMATIC S7-300 Zui多可与分布在 CC 和 3 个 EU 中的 32 个模块一起运行。所有模块都可以在外壳中运行，无需风扇。
适用于扩展环境条件的 SIPLUS 模块：
适用于 -25 至 +60 °C 的温度范围，以及更高的湿度、冷凝和霜冻负荷。可直接在车辆或建筑物外部的 IP20 机柜中使用，可防止阳光直射和雨水/喷水。不需要空调机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的设计使 S7-300 用途广泛且易于维护：
模块安装：
只需将模块挂在安装导轨上，将它们摆动到位并拧入到位。
集成背板总线：
背板总线集成到模块中。这些模块通过插入外壳后部的总线连接器连接。
通过机械钥匙编码轻松更换模块：
只需拧下模块的固定螺钉即可更换模块。有线前连接器通过按下锁定机构即可轻松释放。前连接器编码可防止将有线前连接器连接到错误的模块类型。
经过现场验证的连接：
为信号模块提供螺钉式、弹簧加载或绝缘位移前连接器。
TOP Connect：
这提供具有 1 芯至 3 芯连接和螺钉式或弹簧加载端子的预组装接线。直接在信号模块上接线的替代方案。
定义的安装深度：
所有连接和连接器都嵌入模块中，并由前门保护和覆盖。因此，所有模块都有明确的安装深度。
无插槽规则：
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统自行配置。
扩张
如果用户需要超过 8 个 SM、FM 或 CP 模块插槽来执行其自动化任务，则可以扩展 S7-300（CPU 312 和 CPU 312C 除外）：
CC 和 3 个 EU 上的Zui多 32 个模块：
总共Zui多可以将 3 个扩展单元 （EU） 连接到中央控制器 （CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模块连接：
每个 CC/EU 都有自己的接口模块。它始终插入 CC 上 CPU 旁边的插槽，并自主处理与欧盟的通信。
通过 IM 365：
1 EU 扩展，Zui大距离 1 m;电源电压也会被传输。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个 EU，CC 和 EU 之间以及 EU 和 EU 之间的Zui大距离，每种情况下 10 m。
物理上独立的安装：
各个 CC/EU 也可以安装在彼此相距较远的地方。两个相邻的 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：Zui大 10 m。
灵活的安装选项：
CC/EU 可以水平或垂直安装。因此，它们可以zuijia地适应可用空间。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
用于连接总线系统 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的通信处理器。
用于点对点连接的通信模块。
多点接口（MPI），集成到CPU中;
用于同时连接 PG/PC、HMI 系统和其他 SIMATIC S7/C7 自动化系统的低成本解决方案。
通过PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信模块或通过带有集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 可实现高速和简单处理的分布式自动化配置。
从用户的角度来看，通过 PROFIBUS DP 的分布式 I/O 就像集中式 I/O 一样（相同的配置、寻址和编程）。
以下可以作为主节点连接：
SIMATIC S7-300
（通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带 IM 308
西马奇 505
出于性能原因，一条线上必须连接不超过 2 个主站。
以下内容可以作为从属连接：
ET 200 分布式 I/O 设备
S7-300 通过 CP 342-5
CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 DP、CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 DP、CPU 315-2 PN/DP、CPU 317-2 DP、CPU 317-2 PN/DP 和 CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP、C7-635、C7-636
现场设备
尽管带有 STEP 7 或 OP 的 PG/PC 是总线上的主控，但它们仅使用 MPI 功能，这些功能也部分通过 PROFIBUS DP 运行。
| 6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 |
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一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工业机器人安装、维修；工业自动控制系统装置销售；电气设备销售；电子元器件与机电组件设备销售；电子产品销售；五金产品零售；金属材料销售；仪器仪表销售；橡胶制品销售；塑料制品销售；信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；软件开发；机械设备租赁；物业管理；工业机器人销售；工业机器人制造；电气设备
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