西门子6ES7361-3CA01-0AA0库存现货

 自从台PLC在GM公司汽车生产线上应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
         美系厂家
         Rockwell AB
         Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。
         DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
         AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。
         AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
         GE
         GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。
         现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。
         欧洲系列
         西门子
         西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。
         S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。
         西门子300的PLC支持MPI，还可以通过PROFIBUS和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。
         S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。
         西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
        施耐德（莫迪康）
        施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS    PLUS两种通讯协议。
        MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。
        MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。
        除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unibbbway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。
        日系PLC
        欧姆龙
        欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON现在主要采用两种通讯方式：
        Host bbbb协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。
        Controlbbbb是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control bbbb通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。
         三菱
         三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-bbbb协议通讯。
         松下
         松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。包括紫金桥组态软件在内的许多软件都可以从PLC中直接读取数据。

开关与保护设备
    1 电动机保护断路器
    2 接触器和接触器组合
    3 中间继电器
    4 过载继电器
    5 软起动器
   
    控制及信令装置
   
    6 按钮和指示灯
    7 信号灯柱和信号灯
    8 行程开关
   
    SIRIUS 继电器
   
    9 时间继电器
    10 监控继电器
    11 接口继电器和变送器
   
    可通讯控制与保护产品
   
    12 执行器-传感器接口 AS-interface
    13 ET200S 电机起动器
    14 M200D 电机起动器
    15 智能低压电机管理系统 SIMOCODE
   
    安全继电器
   
    16 SIRIUS 3TK28 安全继电器
    17 SIRIUS 3RK3 安全继电器模块

 通过一些简单的说明，描述怎样按照功能要求设置ET200S功能模块2 PULSE的参数，以及应用、操作和测试相应的软硬件。功能模块2 PULSE主要包括以下几种操作模式：脉冲输出模式，脉宽调制(PWM)模式，脉冲串模式，On/Off延时模式。本文会针对这几种模式分别进行介绍。
    ET200S功能模块主要包括四种类型：模块1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI和2 PULSE。本文主要针对初次使用2 PULSE功能模块的用户，介绍2 PULSE两路脉冲输出功能模块的功能、配置及简单编程

1）光电开关可用于各种应用场合，避免强光源，光电开关在环境照度较高时，一般都能稳定工作。但应回避将传感器光轴正对太阳光、白炽灯等强光源。在不能改变传感器（受光器）光轴与强光源的角度时，可在传感器上方四周加装遮光板或套上遮光长筒。

2）防止相互干扰，MGK 系列新型光电开关通常都具有自动防止相互干扰的功能，因而不必担心相互干扰。然而，HGK系列对射式红外光电开关在几组并列靠近安装时，则应防止邻组和相互干扰。防止这种干扰有效的办法是投光器和受光器交叉设置，超过2组时还拉开组距。当然，使用不同频率的机种也是一种好办法。

HGK系列反射式光电开关防止相互干扰的有效办法是拉开间隔。而且检测距离越远，间隔也应越大，具体间隔应根据调试情况来确定。当然，也可使用不同工作频率的机种。

3）镜面角度影响：当被测物体有光泽或遇到光滑金属面时，一般反射率都很高，有近似镜面的作用，这时应将投光器与检测物体安装成10～20°的夹角，以使其光轴不垂直于被检测物体，从而防止误动作。

4）排除背景物影响：使用反射式扩散型投、受光器时，有时由于检出物离背景物较近，光电开关或者背景是光滑等反射率较高的物体而可能会使光电开关不能稳定检测。因此可以改用距离限定型投、受光器，或者采用远离背景物、拆除背景物、将背景物涂成无光黑色、或设法使背景物粗糙、灰暗等方法加以排除。

5）自诊断功能使用：在安装或使用时，有时可能会由于台面或背景影响以及使用振动等原因而造成光轴的微小偏移、透镜沾污、积尘、外部噪声、环境温度超出范围等问题。这些问题有可能会使光电开关偏离稳定工作区，这时可以利用光电开关的自诊断功能而使其通过STABLITY绿色稳定指示灯发出通知，以提醒使用者及时对其进行调整。

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步骤一：，如图1所示，将电缆插入LOGO!编程口，并确认电缆驱动正常，

步骤二：将编辑好的程序打开，确认所选硬件与实际所连LOGO!一致，

图9 选择硬件

步骤三：程序编辑正确后，用户可以点击LOGO!Soft Comfort 软件的下载快捷按钮“”，或者在菜单栏 工具---传输---PC-->LOGO!:

图10 下载菜单

西门子6ES71346JD000CA1

步骤四：设置通信接口,连接方式选择“LOGO!电缆”，以及对应的com 口，测试成功，即可连接LOGO! ，后点击确定,进入下载模式。

 如果无法正常连接，请手动将LOGO!硬件切换到STOP模式

图11 测试接口

步骤五：连接成功后,将LOGO! 切换到STOP模式,如果LOGO!已经处于STOP,这一步忽略，

图12 切换到STOP模式

可以看到下载程序的进度条，直到下载结束。

下载完成后，可以通过LOGO! 自带操作面板查看程序是否已经下载到LOGO!