分料与上料:定向进入料盒
物料通过输送带或振动盘进入分料区,根据物料大小、形状定制的分料机构(如拨片、挡板、间距控制器)将物料逐个导入对应的料盒中。
例如:大枣(小颗粒)适配小尺寸浅料盒,防止滑落;鸡爪(不规则)适配凹槽形料盒,避免卡料;西红柿(圆形易滚)用带浅弧度的料盒定位。
料盒承载与动态称重:捕捉重量
料盒随链条 / 传送带匀速进入称重区域,料盒下方的高精度传感器(应变片式或电磁力平衡式)检测总重量(料盒 + 物料)。
设备通过自动去皮校准消除料盒自身重量,仅计算物料净重;
因料盒与链条刚性连接,运动稳定性优于皮带式,可减少振动干扰,动态称重精度更高(通常 ±0.1g~±2g,根据物料调整)。
信号处理与判断
传感器信号经放大、A/D 转换后传输至控制器,与预设重量区间(如合格范围、偏轻 / 偏重阈值)比对,判定物料类别(如中药材的“5g/10g 分级”、苹果的 “200-250g 合格”)。
分选执行:适配物料特性的动作
料盒到达分选区时,控制器驱动执行机构(根据物料特性选择):
易损物料(西红柿、软质中药材):用低力度气动推杆或轻柔翻板,避免挤压破损;
小颗粒 / 不规则物料(大枣、鸡爪):料盒倾斜翻转(角度可调),将物料滑入对应通道;
需定向分选的(如苹果按重量分级装箱):多通道分流,料盒对准目标通道后释放。
