安阳西门子(中国)授权总代理商

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脱机编程是PLC编程的第一步。但编程之前当然要清楚工序及PLC的配置。这里主要有三个工作：PLC的配置、符号(即I/O或地址分配)编辑及梯形图编辑。

  (1)PLC配置

  它是根据实际系统的情况，对PLC进行配置。其步骤是：打开本软件，选择增加PI.C. 则出现PLC配置窗口。可在其上输入相应数据。具体有PLC型号、CPU型号、通信口参数，等等。

  (2)I/O表设计

  I/O表用于定义与显示PLC所安装的机架与单元(模块)，它与PLC的I/O地址相联系。显然，I/O表没设计好，PLC的I/O地址不确定，是无法编程的。当然，不是所有的PLC都要设计I/O表，只是CS1及CV机才要设计I/O表。设计时，双击工程工作区中的I/O表项，将弹出I/O表设计窗口。该窗口提供了Zui大可能的I/O配置，可按系统实际配置进行选择，设计后，可传送给PLC，但这个传送必须在如下三个条件下才能实现，

  ①PLC联机；

  ②PLC处编程状态；

  ③PLC只能是CS1或CV机。其他的PLCI/O是自动定位的可不设计，或用I/O登记的办法处理。

  (3)符号编辑

  本软件允许用符号(即变量)为I/O或内部器件的地址名。用它代替PLC I/O或其他内部器件的地址，如符号名按实际内容设，则可为程序读，修改及重用提供了方便。显然，读符号比读地址要好读得多。而更改符号与地址的对应关系，也就更改了程序。同时，由符号编成的程序，可做到与地址无关，实现标准化，只要在改用时，符号与地址再重新作对应，就可重用了。

  变量有全局与局部两种。全局变量在所选的PLC内有效；而局部变量仅在所编的程序中有效。这些变量可在相应的符号编辑窗口中进行。要指出的是，对多数PLC，下载程序时这里的符号不能下载到PLC中。PLC保存的只是梯形图程序编译后机器码，不保存符号。所以，从PLC上载的程序用的是地址，而不是符号。

  (4)梯形图编辑

  梯形图编辑是在梯形图编辑窗口中进行。可添加梯形图符号，删除梯形图符号，复制梯形图符号，剪切梯形图符号，粘贴梯形图符号，还可进行撤销，恢复，查找，替换等等。输入的数据可为即时数，也可为所定义的符号，按要求确定

  编辑好的梯形图程序要进行编译，按"Ctrl F7"键即可实现，编译的结果(程序的正确与否)会在输出窗口中显示。图4-24所示为梯形图程序例子。

  (5)程序注解

  ①变量注解，这在定义变量时进行。在梯形图显示时，将与变量名同时显示。

  ②枢注解。在梯形图上选好合适位置，在插入菜单项下单击注释枢项弹出空注释框，然后在其中加入所要的注释。同时，这个枢还可在梯形图上任意移动。

  ③条注解。在梯形图上，空出位置，在插入菜单项下单击注释条弹出空注释条，然后在其中加入所要注释。注释条不能移动。

  以上操作也可用热健或工具条进行。

  (6)查内存使用情况

  在编程过程中，如要查看PLC内存使用的情况，可打开地址引用工具，或交叉引用报告窗口，从中可看到相应内存单元使用情况。

3RA61 和 3RA62 紧凑型起动器的四种设备版本

IO-Link 的紧凑型启动器始终需要控制电路端子;主电路端子取决于进料系统的使用。

1)自动 RESET 功能不适用于版本 3RA6120-。B/.C 和 3RA6250-。B/-.额定电流为 1.25 A 和 4 A 的 C。或者，可以通过 NC 触点 95/96（过载信号触点）断开电源电压 A1/A2 来执行复位。该电路提供自动RESET功能。

3RA6 的更多组件

除了控制电源电压外，“过载”（1 CO）和“短路/功能故障”（1 NO）信号触点已集成到 3RA61/3RA62 中，并可通过两个 6 极可拆卸控制电路端子锁定。3RA61 有两个辅助触点（1 NO + 1 NC），用于显示主触点的位置。与 3RA61 直接在线启动器不同，3RA62 换向启动器每个主触点每个旋转方向有一个辅助触点 （1 NO）。

可用于 3RA61 和 3RA64 直接在线启动器的插槽用于可选辅助开关（可选 2 个 NO、2 个 NC 或 1 个 NO + 1 NC），对于 3RA62 和 3RA65 换向启动器，有两个插槽（对于辅助开关，请参阅附件）。

辅助触点的强制引导作

对于基本单元中 NC 触点 （NC 21-22） 和 NO 触点 （NO 13-14） 的辅助电路之间的并联接线 （3RA61） 的并联接线，紧凑型启动器中的紧凑型启动器存在各个辅助电路之间的强制引导作。

此外，可选的辅助开关在 3RA6913-1A 版本中提供强制引导触点，每个触点都有一个常闭触点和一个常开触点。