1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流大0.75A，继电器大2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般大在直流30V左右，继电器可以接直流24V大30V或交流220V）。
2.负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4.晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。
5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制。
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流,如5A以上.是晶体管输出的当有后接继电器时,要特别注意继电器线圈极性(一般线圈上都接有保护二极管或指示灯),否则会烧坏晶体管。PLC控制系统的“冗余设计”主要应用于两个方面，一是控制电路的“冗余设计”，如紧急分断电路等：二是PLC本身的“冗余设计”。
所谓控制电路的“冗余设计”，是控制系统为了保证其安全性与可靠性，防止由于某一元件故障而产生的安全性、可靠性事故，而通过人为增加在正常情况下并不需要的“多余”控制器件、重复使用触点等措施，提高线路可靠性。
如用于紧急分断的接触器，必须通过若干个接触器的触点同时工作，以实现“冗余”，保证在一个接触器故障时，安全回路仍然能够保持有效等。
PLC“冗余设计”的目的是进一步提高系统的工作可靠性，避免由于PLC故障而出现的停机与安全事故。
“冗余”系统又称为“热备份”系统，主要用于对安全性、可靠性要求十分高的场合，如大型生产线、化工设备等由于PLC的停机可能引发重大安全、质量事故的控制。
PLC“冗余”需要采用具有“冗余”功能的CPU系统，如SIEMENS的S7-400H等。为了实现PLC的“冗余”，在系统中事实上需要配置两套完全相同的电源、通信、CPU等模块，两套系统同时工作，其中一套（主系统）用于正常控制；另一套（备用系统）运行同样的控制程序，但其输出被禁止。当主系统出现故障时，备用系统立即接管系统控制权，成为主系统，保证设备的正常运行；同时，维修人员可以对出故障的系统进行维修处理，完成维修后装入系统中成为备用系统。如此不断交替工作，保证了系统的不停机连续工作。
利用可变与灵活的接线板，PROFIBUS DP 能根据需要通过 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型现场总线接口 （ECOFAST）进行连接。
PROFIBUS DP 的 T 功能与电源集成在接线板中，意味着在总线的调试与维护中，安装过程无需中断、也不需要另外的元件。
执行器与传感器的引脚分配作了修改，以便与 IP 65/67 的标准化趋势相适应。
根据接线板型号的不同，PROFIBUS 的地址可视觉设置或者用插入跳线进行设置。
ECOFAST 接口中使用了经过充分验证的识别连接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了两个外部可见的旋转编码开关来设置 PROFIBUS 地址。
操作模式
专门地通过 PROFIBUS DP 进行通讯。
有如下诊断功能用以监测 ET 200eco 的功能：
BF (总线出错)
SF (系统出错)
电源、编码器和负载
诊断数据由模板上的 LED 指示，可以使用编程设备或者 PC 机上的软件进行评估，或者由 PLC 来评估
对于每个模板都进行编码器电源中的短路情况和是否失去负载电压的诊断。
接线板可以从基本模板中移除，也可以现场用设备再次螺钉安装，因此 PROFIBUS 和电源电压在应用中始终保持活动状态。
组态
在将模块连接到没有使用 STEP7 参数设置的主站模块时，可以使用 文件进行参数设置。它能够装载进主站的组态工具中，以纯文本格式提供有关参数化 ET 200R 的所有信息。
对于 4/8F-DI, 在STEP 7下运行的 F 组态工具需要进行参数设置。 这是S7 分布式安全和 S7 系统的部分。
西门子的ET200是基于PROFIBUS-DP现场总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证在各个部件之间的高速通信，从I/O传送信号到PLC的CPU模块只需毫秒级的时间。
全集成自动化概念和STEP7使ET200能与西门子其他的自动化系统协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有的I/O均在一个软件的控制之下，因此用户在增加程序时不需要额外的培训。
因为ET200只需要很小的空间，故能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱元章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。
ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接RPOFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。
ET200集成了以下的功能：
1．电动机起动器
集成的电动机起动器用于异步电动机的单向或可逆起动，可以直接控制7. 5kW以下的电动机，节省了动力电缆，馈电电缆大电流达40A，一个站可以带6个电动机起动器。
通过PROFIBUS现场总线网络可以调用开关状态和诊断信息，运行时能更换电动机起动器。
2．气动系统
经过适当的配置，ET200能用于阀门控制。ET200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP7软件包组态。
3．变频器
ET200X用于电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
4．智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET200S进行通信，可直接在控制器上进行所有设置，然后将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能将自动发出报警信号。
5．安全技术
ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著地降低接线费用。安全技术包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号亦能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
6．分布式智能
ET200S中的IM151/CPU类似于大型S7控制器的功能，可以用STEP7对它进行编程。它用分布式智能传送I/O子任务，从而减轻了中央控制器的负担，能对时间要求很高的信号作出快速响应并简化对部件的管理。
7．功能模块
它们是用于ET200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能。
在启动前，ET200检查总线电缆和接口，可以通过BT200总线测试单元来检查部件的状态。在运行时，用监视和诊断工具提供不同部件的状态信息。PLC可以通过PROFIBUS从I/O设备调用诊断信息，还可以接收到易于理解的报文。STEP7软件包自动地检测系统故障，并采取必要的响应措施。在运行时，可以使用诊断中继器对电缆进行检查和S7-DIAG诊断工具快速高效地确定过程中发生的故障
51：可以将 HART 测量转换器连接到 SIMATIC S7-300 系列常规的模拟输入模块吗？
如果不需要 HART 测量转换器的其它 HART 特性，还可以使用其它 S7-300 模拟输入模块。例如，可以使用模块 6ES7 331-7KF0x-0AB0 或一个带隔离的 4 通道模块(如 6ES7 331-7RD00-0AB0)。为此，将积分时间要设置为 16.66ms，20ms 或 100ms。对于连接到手持式设备，或与手持式设备通信，电路中必须串接一个 250-Ohm 的电阻。
注意事项：如果要通过控制器(比如说，SIMATIC PDM)来编程 HART 测量转换器，必须使用一个相应的 HART 模块(例如，6ES7 331-7TB00-0AB0 或 6ES7 332-5TB00-0AB0)。
52：如何避免SM335模块中模拟输入的波动？
下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块： 6ES7335-7HG00-0AB0 、6ES7335-7HG01-0AB0
检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。
安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过短路径(可能的话，直接连接到前端的连接器)将接地端子 Mana (针6)连接到测量通道M0(针10)，M1(针12)，M2(针14)和M 3(针16)以及*接地点(CGP)。
接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。然后把从 M 到 Mana和到*接地点的连接隔离起来。请将屏蔽层置于两侧。
53：在S7-300F中，是否可以在*机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用？
在S7-300F的*机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字E/A模块。为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB: 6ES7195-7KF00-0XA0)，用来在*和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。
请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)必须插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块必须插到隔离模块右侧的插槽中。
54：可以将来自防爆区 0 或防爆区 1 的传感器 / 执行器直接连接到 S7-300 Ex(i) 模块吗？
不能连接来自防爆区 0 的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区 1 的传感器/执行器。
Ex(i) 模块是按照 IIC 测试的。因此，模块上有两道防爆屏障。然而，必须获得认可才能用来自防爆区 0的传感器 /执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。
55：在SIMATIC PCS 7 中使用FM 355 或者FM 355-2 要特别注意什么？
举个例子，如果您想在一个冗余的ET 200M站中使用FM 355 或者FM 355-2 ，那么请注意以下的重要事项:
有两个功能块可用于连接FM 355。举个例子，如果需要使用“运行过程中更换模块” (热插拔)功能，您可以使用订货号为 6ES7 153-2BA00-0XB0 的IM 153-2 HF 接口模块的特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您必须激活“运行过程中更换模块”( 热插拔)功能。IM 153-2 和所有的SM/FM/CP 都要插在激活的总线模块上 (订货号 6ES7 195-7Hxxx-0XA0)。
56：将*个FM 352-5 的输出与第二个FM 352-5 的输入直接相连时，有哪些注意事项？
如果要将两个FM352-5 互连，在 6ES7 352-5AH10-0AE0（P 型沉没输出）上即可实现。
6ES7 352-5AH00-0AE0 有 M 型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，*插拔电阻的规格: 2,2 kOhm / 0,5 W. 确保开关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达 100 kHz。
西门子ET 200eco系列订货号
一，ET 200eco DP IO模块
1，6ES7141-3BF00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 141 ET 200ECO：8 DE 24V DC； 8xM12，单敷线， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购
2，6ES7141-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 141 ET 200ECO：16DE 24V DC； 8xM12，双重占用， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购
3，6ES7142-3BF00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 142 ET 200ECO：8 DA 24V DC/2A； 8xM12，单敷线， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购
4，6ES7142-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 142 ET 200ECO：16 DA 24V DC/0.5A， 8xM12，双重占用，IP65/67， 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独订货
5，6ES7143-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 143 ET 200ECO：8DE/8DA，2A； 8xM12，双重占用， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购
6，6ES7143-3BH10-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 143 ET 200ECO：8DE/8DA，1.3A， 8xM12，双重占用，IP65/67， 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独订货
二，ET 200eco DP连接块
1，6ES7194-3AA00-0AA0 SIMATIC DP，接线板 ECOFAST，用于 ET 200ECO， 2x 个 ECOFAST 接头 RS-485， 标识连接器，用于 PROFIBUS-DP，地址设置
2，6ES7194-3AA00-0BA0 SIMATIC DP，接线板 M12，7/8"，用于 ET 200ECO， 2个 M12 和 2个 7/8"， 2 个旋转编码开关，用于 PROFIBUS-DP，地址设置
三，ET 200eco DP附件
1，6ES7194-3JA00-0AA0 SIMATIC DP，密封盖 7/8"，用于 ET 200， 每个包装单元 10 个
2，6ES7194-1KA01-0XA0 SIMATIC DP，Y 型连接件 用于分布式周边设备 ET 200 用于输入/输出双接口 借助 ET 200 上的单电缆 5 极 M12
3，6ES7194-1JB10-0XA0 SIMATIC DP， 封盖 ECOFAST 用于 ET 200， 每个包装单元 10 个
四，ET 200eco PN
1，6ES7141-6BF00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DI 24V DC；4xM12， 双重占用， 防护方式 IP67
2，6ES7141-6BG00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DI 24V DC；8xM12， 防护方式 IP67
3，6ES7141-6BH00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 16DI 24V DC；8xM12， 双重占用; 防护方式 IP67
4，6ES7142-6BF50-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO 24V DC/0.5A；4xM12， 双重占用， 1 负载电压电源 DA； 防护方式 IP67
5，6ES7142-6BF00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO 24V DC/1.3A；4xM12， 双重占用， 防护方式 IP67
6，6ES7142-6BG00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO 24V DC/1.3A；8xM12， 防护方式 IP67
7，6ES7142-6BR00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DO 24V DC/2A；8xM12， 防护方式 IP67
8，6ES7142-6BH00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 16DO 24V DC/1.3A；8xM12， 双重占用; 防护方式 IP67
9，6ES7147-6BG00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 DIO 24V DC/1.3A；8xM12， 防护方式 IP67
10，6ES7144-6KD00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 AI(4 U/I+4 RTD/TC)；8x M12， 防护方式 IP67
11，6ES7144-6KD50-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 8 AI RTD/TC；8x M12， 防护方式 IP67
12，6ES7145-6HD00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 4 AO U/I；4xM12， 防护方式 IP67
13，6ES7148-6JA00-0AB0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， IO-Link 主站， 4IO-L+8DI+4DO 24V DC/1.3A 8xM12，双重占用， 防护方式 IP67
14，6ES7148-6CB00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 配电盘 PD 24V DC；1x 7/8"，4xM12， 防护方式 IP67
西门子代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理,西门子中国代理商
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机申设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程专业施工，建筑安装工程(除特种设备)，机械设备租赁(不得从事金融租赁)，物业管理。工业自动化设备加工、销售。
本公司销售的一律为原装正品，假一罚十，可签正规的产品购销合同，可开增值税发票，税点另外算，24小时销售热线：15221406036 本公司销售的一律为原装正品假一罚十可签正规的产品购销合同可开增值税发票税点另外算24小时销售热线15221406036 西门子触摸屏代理商，西门子一级代理商，西门子中国授权总代理 ----浔之漫智控技术（上海）有限公司 本公司专业经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S...
