SIMATIC ET 200SP 的接口模块具有一个用于总线适配器的通用 PROFINET 接口。 使用适宜的总线适配器，可根据特定应用的要求来调整连接类型：
对于具有中等机械负荷和 EMC 负荷的标准应用，可使用 BA 2xRJ45 总线适配器。该适配器具有用于标准 RJ45 插头的两个插座。
对于各个部件要承受较高机械和/或 EMC 负荷的机器与系统，建议使用 BA 2xFC 总线适配器。 在此情况下，将通过 FastConnect 端子来直接连接总线电缆（与 PROFIBUS 连接器类似），这已在无数应用中得到证明。采用这种技术时，组装极为迅速，与 RJ45 插入式连接器相比，抗振性和抗电磁干扰性均提高 4 倍。
带有光纤电缆连接用总线适配器可用于覆盖两个站和/或较高 EMC 负载之间的较高电位差。
该总线适配器的另一个优点是： 其目的是：修理出现问题的 RJ45 插座、后期转用可靠的 FastConnect 技术或者光纤连接技术时，仅仅只需更换该适配器。
以下接口模块通过总线适配器来提供 PROFINET 连接：
IM 155-6PN 标准型
IM 155-6PN 高性能型
使用SIMODRIVE驱动器，可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，
在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是jingque的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。
如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。
对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.
通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。
示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储
具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
西门子CPU1513-1 PN 的特点：
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。
大容量工作存储器：
300KB，用于程序；1.5 MB，用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态zui多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
西门子ET200ISP
SIMATIC ET 200iSP 一般用在加工工业的生产设施中，优化的集成到 PCS 7 和其它控制系统中。这种本质的 I/O 系统适用于直接安装到有气体或粉尘爆炸危险的区域中，例如 1 类或2 类区域以及 21 和 22 类区域；传感器和执行器可以直接布置到 0 类和 20 类区域。
说明
ET 200iSP 分布式 I/O 系统是针对爆炸危险场所的经济的解决方案。这种本质、模块式的 I/O 站具有高度的灵，只需要低限度的工程组态、安装和架空布线。
应用领域
SIMATIC ET 200iSP 现已获得综合标准和认可。
To the top of the page优点
•由于采用模块结构，可以独立配置、灵活扩展
•可以在运行中更换模块（热插拔），并且在运行中进行组态
•信号连接符合 HART 标准，不会有任何功能限制
•完备的诊断选择，简化了试运行和故障解决
•抗冷凝模块，温度范围 -20° 到 +70°
•全 PROFIBUS 和电源冗余
设计和功能
ET 200iSP 包含了一个用于连接电源装置以及相关的保护等级 EExd（防爆外壳）电源模块的终端模块、一个用于带有相关的接口和模块的 PRIFIBUS 接口的终端模块。此外，一个 ET 200iSP 站上可以使用多 32 个电子模块。次使用的电子模块为机械按键编码。
在有爆炸危险的区域，PROFIBUS 通过核实的现场总线隔离变压器（RS 485IS 耦合器）的方式进行本质性管理。
ET 200iSP 的安装只需几步：把终端模块装到坚固、久经验证的 S7-300 标准导轨上，导轨已经预接线好了，没有带有弹簧和螺丝接线端的电子模块，简单的插入电源、接口和电子模块。
新的交流电源的电压范围为 85 -264V，可以确实的减小电源线的线线径。这样就降低了电缆材料的成本，并且简化了接线。此外也可以省掉一个需要 24V 电源的变压器。可以在一个 ET 200iSP 站上混用 24V 和 230V 版本的电源。此外，如果需要故障冗余解决方案，可以冗余组态两个电源。
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