6ES7341-1CH02-0AE0功能参数

　　2.2 控制速度
　　继电器控制逻辑是依靠触点的机械实现控制，工作低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。
　　2.3 延时控制
　　继电器控制是靠时间继电器的滞后实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受影响大。 PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，时间方便，不受影响。
　　2.4 上传数据
　　现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：
　　⑴能自动实现从开启除尘器设备到水泥罐车装满的全。
　　⑵运行中，能将各设备的运行反馈到中控室。
　　⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。
　　⑷停车状态下，提供设备的备妥。
　　⑸运行中若出现故障，可向中控室提供故障。
　　⑹实时水泥罐车内水泥的多少。
　　三 PLC控制的具体实现
　　基于以上几点，我们选用德国西门子公司生产的S7-200可编程序控制器作为控制核心，通过对其编程实现各设备的运行。硬件组成
　　主要构成如下：西门子S7-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台，我们将各个电机和阀门的状态及控制接入PLC，由PLC对这些设备进行控制；EM231可接收罐车重量4-20mA电流。我们也可以将这些通过EM277模块按照 PROFIBUS-DP协议将连接到全厂PROFIBUS-DP总线上，将升级为一个PROFIBUS-DP从站，实现中控室对散装车间的控制

本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的下载链接，下载文件，并进行安装，安装完成后，在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示：

图  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

图  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

新建一个STEP7项目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，为CPU的PN口设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络（有关如何创建一个新的S7-300PLC站，本文不再阐述，请参阅其其它相关文档）。步骤如下图 18所示：

图  18在STEP7中添加一个CPU