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热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保**高的准确度和可重复性。

SIMATIC ET 200pro模块化多功能化

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间

SIMATIC ET 200pro 是一个高性能、小型化的坚固的 I/O 系统，防护等级IP65/67。它不需要使用控制柜，可直接安装在机器上。通过其模块化和以节省时间为导向的结构，可实现灵活、定制的分布式解决方案。
  ET 200pro 可与 PROFIBUS 或 PROFI-NET（一种用于公司范围内自动化的开放式工业以太网标准）等相连。
  ET 200pro 所提供的广泛诊断功能可以降低工厂的停产时间。
  标准模板具有模板诊断功能，可检查编码器电源或输出的短路情况。
  高性能模板通过用于检查短路和断线情况的通道诊断，提供了更为**的诊断功能。附加的过程中断可用于6个数字量输入通道。
  诊断报警通过 PROFIBUS 或 PROFI-NET 以普通文本的形式通过被发送到上位 PLC。
  ET 200pro 设计紧凑，可根据需要在不超过 1 米的长度上组合16个模板。可以在工作台上用窄模板安装导轨对 ET 200pro 站进行预组装，然后将其作为一个装置安装到机器上。此外，也可以首先将紧凑型模板安装导轨固定到位，然后再组装操作站。

  只需将模板卡到模板挡板上，并将它们相互推合在一起。扩展模板分为总线模板、电子模板和连接模板三个部分：
  总线模板包含信号背板总线和可随意设计的电源。
  电子模板决定功能，可在设备带电的正常运行过程中更换（热插拔）模板。因此，在发生故障时，站点也会保持正常工作。部件编码可防止不经意插入错误的模板。
  带独立接线的连接模板在插入后可用两个螺丝紧固。可以快速、轻松对预组装电缆进行连接。
  安全型模板和高性能接口模板可用于安全要求*的自动化任务。这种扩展模板可在站中单独使用，或与标准模板结合使用。
  通过使用安全型 SIMATIC S7-300F 和 S7-400F 控制器，可以不使用控制柜而高效完成安全要求高达 SIL 3 (EN 61508) 或 4 类 (EN 954-1) 的自动化任务。
  ET 200pro 和相关安全型 CPU 之间的安全通讯使用 PROFIsafe 行规并通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来完成。
 8 通道电子模板可以通过 8 个 M12 或 4 个 M12 连接插孔组合。这样您就可以选择一对一或一对二 M12 插孔。因此，可以将大量不同类型的传感器和执行器连接到电子模板，而无需使用 Y 型连接器或 Y 型导线等额外附件。这不仅可减少接线，而且还可降低附件和部件库存成本

产品说明

SIMATIC DP，DP主站接口，用于IM 151-7 CPU（ET200S），模块，带PROFIBUS DP INTER，用于（9针SUB-D，母）AS DP主站

Overview

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
?集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)导体
?使能两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 CPU模块上的并行运行。
?使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
?提高设备和机械的系统使用率。
?功能方面,相当于按照S7-314 CPU的 DP主站那样组态的接口。

编程采用STEP 7, 版本不低于V5.2, SP(Service Pack 1)。

Area of application

主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。因此可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点:
?中心控制器通过分布式预处理的方式分出负载
?IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在单机模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
?该 CPU 在层级网络中的使用，例如使用 IE/PB 链接用在以太网上（CBA 等）

Design

主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器（插座）用于连接 PROFIBUS DP 总线。

安装信息：
主站接口模块需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右侧。

Functions

主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。

主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下，还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上。

1 引言
    双馈电机也称交流励磁电机，它包括电机本身和交流励磁自动控制系统，在风力发电和风机、泵类负载拖动系统中有着广泛应用。其定子绕组接工频电网，转子绕组由具有可调节频率、相位、幅值和相序的三相电源激励，通常需采用专用励磁控制系统，研制周期长，成本较高。
    这里在研究S7-200 PLC和MM4系列变频器之间的USS通信功能的基础上，结合变频器本身提供的用户自定义V／F控制方式，研究并实现了
变频器输出频率与输出电压的分别控制。提出了一种新的双馈电机控制方法，采用技术成熟、性能可靠的PLC和变频器等器件设计并实现了一种新型双馈电机控制系统，理论分析和实验表明，所提出的控制技术可行，不仅结构简单，而且可靠性高，具有很高的实用价值。
2 双馈电机的励磁控制
2．1 双馈电机的基本方程
    选取d，q同步旋转坐标系，使d轴方向与定子磁链ψ1一致，则ψd1=ψ1，ψq1=0。由于定子电压u1于ψ190°时间电角度，因此u1应落在q轴上，即uq1=U1为常数，ud1=0。定子电流同样可分为转矩电流分量iq1和磁场电流分量id1。在d，g坐标系中，采用电动机惯例，

 式中：L1为定子绕组电感；r2，L2分别为折算到定子侧的转子绕组电阻和电感；Lm为定转子绕组间的互感；下标1，2分别表示定子量和转子量；p为微分算子。
2．2 励磁电压控制特性
    假设双馈电机定子接无穷大电网，稳态时，d，q坐标系中各相电压和电流均为直流量，

2．3 励磁频率控制特性

调节f2即可控制n。当n<n1(n1为电机的同步转速)时，双馈电机处于亚同步速运行，f2>0；当n>n1时，双馈电机处于超同步速运行，f2<0(负相序)；当n=n1时，f2=0，变流器向转子提供直流励磁，此时双馈电机作为同步电机运行。
    根据双馈电机的控制特性可知，其励磁控制系统必须能单独调节励磁电压和频率。

3 基于USS协议的变频器输出特性控制
    USS是为变频器开发的通信协议，可支持变频器与PC或PLC之间建立通信连接，适用于规模较小的自动化系统。
    通过USS通信，PLC可通过程序在变频器运行阶段动态设置变频器参数，从而使变频器完成输出频率一定时，输出电压连续可调；变频器输出电压一定时，输出频率连续可调的功能。
3．1 变频器输出电压调节
    变频器可编程用户V／F曲线以用户自定义V／F输出曲线中的第3段为例，分析输出频率不变时输出电压的调节过程。

根据控制系统的要求设定用户自定义V／F曲线的端点坐标，用USS通信程序的USS_CTRL指令在[fmin，fmax]范围内设置变频器的输出频率fr。用USS WPM R指令同时增大或减小用户自定义V／F曲线两个端点的纵坐标，即可动态增大或减小变频器输出电压值。采用此方法两个端点纵坐标的变化量即等于变频器输出电压的变化量。设控制点(fr，U)在第3段V／F曲线上，可见此段曲线的端点和控制点的横坐标均为常量，纵坐标均为变量，

变频器输出电压值以△U为步长的控制过程，是一簇平行线，从而实现变频器输出频率一定时输出电压连续可调的功能。

3．2 变频器输出频率调节
    为使变频器输出频率变化时输出电压保持不变，其控制方法是相应改变用户自定义V／F曲线第3段曲线两个端点的纵坐标，用USS通信程序控制变频器的输出电压恒为设定值Ur。当变频器输出频率增大时，减小该段曲线两个端点的纵坐标；当变频器输出频率减小时，增大该段曲线两个端点的纵坐标，在调节频率过程中保持第3段用户自定义V／F曲线的斜率不变。

通过PLC的USS通信控制程序，能够实现变频器输出频率一定时，输出电压连续可调；输出电压一定时，输出频率连续可调的功能，从而满足双馈电机的励磁控制需要。
4 新型双馈电机控制系统的组成
    新型双馈电机控制系统由S7-200 PLC和MM440变频器、TP177B-6触摸屏、电压变送器、电流互感器、电流变送器、启动检测电路、监测保护电路、双馈电机、负载等组成，

 采用PLC作为微控制器，MM440变频器作为双馈电机的励磁电源。PLC根据检测到的各个参数动态地控制变频器的输出，使双馈电机不仅能
正常带动负载运行，而且能对电网进行无功补偿，以提高双馈电机和局域电网的整体运行效率。
5 实验结果分析
    实验采用Pn=2．8 kW，nn=1 370 r·min-1的JR系列绕线转子电机。当双馈电机稳定运行后，保持变频器输出电压为17 V，控制变频器输出频率以0．3 Hz的步长增减，得到双馈电机转子侧变频调速实验曲线，实验结果与理论分析完全一致。

 双馈电机的另一个技术特点是能通过控制励磁电压的幅值，调节功率因数，从而节约能源和提高系统运行的稳定性。实验是在变频器输出频率为5 Hz时进行的，调节变频器的输出电压步长为1 V。双馈电机定子侧功率因数与转子励磁电压。
    对双馈电机而言，欠励时功率因数滞后，过励时功率因数超前，正常励磁时功率因数等于1。
6 结论
    所提出的MM4系列变频器输出特性的控制方法，特别适用于控制双馈电机等需要对频率和电压进行单独调节的负载。S7-200 PLC与MM4
系列变频器之间的USS通信功能提高了控制系统的响应速度和运行可靠性。所构建的双馈电机控制系统结构简单、成本低、抗干扰能力强，具有很好的人机交互界面，因此具有一定的实用价值和良好的应用前景。