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引言
工业过程控制系统应用多种多样，范围覆盖从简单的流量控制到复杂的电网，从环境控制系统到炼油厂过程控制。这些自动化系统的智能性依赖于它们的测量和控制单元。可编程逻辑控制器(PLC)1和分布式控制系统(DCS)2是用于控制机器和过程、处理各种各样模拟和数字输入及输出的两个常见计算机系统，这些系统包含电源、中央处理单元(CPU)，以及多种模拟输入、模拟输出、数字输入和数字输出模块。

标准通信协议已经存在很多年了；模拟变量的范围主要为4mA至20mA、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。关于下一代系统无线解决方案的讨论已有很多，但是设计人员仍然认为4mA至20mA通信和控制环路可继续使用多年。下一代系统的标准涵盖更高的性能、更小的尺寸、更好的系统诊断、更别的保护，以及更低的成本——所有要素都将帮助制造商实现区别于其竞争对手的差异化设备产品。

我们将讨论过程控制系统的关键性能要求，以及所包含的模拟输入/输出模块，还将介绍一个过程控制评估系统，该系统采用新集成电路技术将这些构件整合在一起。我们还着眼于应对鲁棒系统的设计挑战，这类系统将能经受工业环境下的电快速瞬变脉冲群(EFT)、静电放电(ESD)和浪涌电压干扰，并提供检验设计鲁棒性的测试数据。

PLC概览和应用实例
一个过程变量，例如流率或气体浓度，是通过输入模块进行监控的。这些信息由中央控制单元处理；输出模块则采取一些行动，如驱动一个执行器。

这种类型的一个典型工业子系统。CO2气体传感器测定一个受保护区域的气体积累浓度，并将此信息传送给一个中央控制点。该控制单元包含一个模拟输入模块——用来调理来自传感器的4mA至20mA信号，一个中央处理单元，以及一个模拟输出模块——用来控制必需的系统变量。电流环路能够处理大的电流负载——这些负载经常存在于一些工业系统中常见的数百米长的通信路径上。表述气体浓度级别的传感器单元输出被转换为标准的4mA至20mA信号，通过电流环路传送。这个简化的例子所示的是一个单独的4mA至20mA传感器输出连接到一个单通道输入模块，以及一个单一的0V至10V输出。在实际情况下，大多数模块都具有多个通道和可配置范围。

输入/输出模块的分辨率范围一般是12至16位，在工业温度范围上具有0.1%的精度。对于桥式传感器，输入范围可小至±10mV ；对于执行器控制，可扩大至±10V；过程控制系统的输入范围为4mA至20mA电流。模拟输出电压和电流范围一般包括±5V、±10V、0V至5V、0V至10V、4mA至20mA和0mA至20mA。数模转换器(DAC)的稳定时间要求从10μs到10ms不等，取决于具体应用和电路负载。

PLC评估系统
这里描述的PLC评估系统3集成了生成一个完整输入/输出设计所需的所有级，它包含4个完全隔离的ADC通道，1个带RS-232接口的ARM7微处理器，以及4个完全隔离的DAC输出通道。该评估板由一个直流电源供电。硬件可配置的输入量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4mA至20mA、0mA至20mA、±20mA和热电偶及RTD。软件可编程的输出量程包括0V至5V、0V至10V、±5V、±10V、4mA至20mA、0mA至20mA以及0mA至24mA。

输出模块：表2列出了PLC输出模块的一些关键技术规格。因为真实系统的精度有赖于测量通道(ADC)，所以控制机制(DAC)仅需要足够的分辨率去调节输出。对于高端系统而言，需要16位的分辨率，采用标准数模转换架构很容易满足这个要求。精度并非至关重要；一般来说，12位积分非线性误差(INL)对于高端系统已经足够。

通过超输出量程并调整达到期望值，可以很容易实现25℃时0.05%的校准精度。如今的16位DAC，例如AD5066,4 可提供25°C时0.05mV典型偏移误差，以及0.01%典型增益误差，在很多情况下无需校准。0.15%的总精度误差看起来很容易实现，但实际上在超温情况下这个指标是比较严苛的。在工业温度范围上，30ppm/°C的输出漂移会增加0.18%的误差。

输出模块可具有电流输出、电压输出，或者两者兼具。6位nanoDAC®数模转换器 AD5660 可提供0V至5V输出电压，该电压通过感应电阻RS设置电流，再经由R1。此电流通过R2实现镜像。

这种分立设计方案有很多缺陷：器件数量多，造成系统复杂、大的电路板尺寸以及成本；总误差难以计算，多个器件导致误差度随着不同极性系数而变化；这种设计不能提供短路检测/保护或者任何故障诊断；不包括许多工业控制模块中必需的电压输出。添加任何这类特性都将会导致设计复杂性和器件数量的增加，更好的解决方案是集成上述所有特性的单芯片IC，例如， AD5412/AD5422 这些低成本、高精度的12位/16位数模转换器。基于这些器件的方案能够提供完全集成的可编程电流源和可编程电压输出，专为满足工业过程控制应用需求而设计。

输出电流范围可编程为：4mA至20 mA、0mA至20mA或者扩展的0mA至24mA。电压输出由独立的引脚提供，输出范围可以设置为：0V至5V、0V至10V、±5V或±10V，并且所有范围都允许扩展10%。模拟输出具有短路保护，在发生错误接线输出时，这是一个关键特性——例如，用户将输出连接到地而非负载。AD5422也具有断路检测特性，能够监控电流输出通道，以确保在输出和负载之间没有故障发生。在断路情况下，FAULT管脚将激活，向系统控制器报警。可编程电流/电压输出驱动器 AD5750 则兼具短路检测和保护特性。

早期的系统一般需要隔离500V至1kV的电压，而现今通常需要隔离高于2KV的电压。 ADuM1401 数字隔离器采用 iCoupler5 技术，为MCU和远端负载之间，或者输入/输出模块和背板之间提供必要的隔离。ADuM1401的3个通道在一个方向上进行通信，第4个通道在相反方向进行通信，提供来自转换器的隔离数据回读。对于更新的工业设计，ADuM3401 及该系列数字隔离器的其它产品能够提供增强的系统级ESD保护。

AD5422产生自己的逻辑电源(DVCC)，它能被直接连接到ADuM1401的现场侧，而无需携带逻辑电源通过隔离势垒。AD5422包括一个内部感应电阻，但是当要求更低的漂移时，也可采用一个外部感应电阻(R1)。因为感应电阻控制输出电流，其电阻的任何漂移都将影响输出。内部感应电阻的典型温度系数是15ppm/°C至20ppm/°C，在60°C温度范围上会增加0.12%的误差。在高性能系统应用中，一个外部感应电阻(2ppm/°C)能被用于保持漂移小于0.016%。

AD5422内置基准电压源(大漂移10ppm/°C)，这个基准电压源在PLC评估系统中的所有4个通道上均可被激活。另一个选择方案是超低噪声XFET基准电压源 ADR445 它具有0.04%的内部精度，温漂3ppm/°C，可用于两个输出通道，选择内置或是外部基准电压取决于总的系统性能需求。

输入模块： 输入模块的技术规格与输出模块相似。通常，高分辨率和低噪声是很重要的。在工业应用中，当测量来自热电偶、应变计以及桥式压力传感器的低水平信号时，通常需要差分输入信号，以抑制来自电机、交流电力线，或其它的噪声源(这些噪声源将噪声引入模数转换器(ADC)模拟输入端)的共模干扰信号。

对于输入模块而言，Σ-Δ型ADC是受欢迎的选择，因为它们能够提供高精度及高分辨率。此外，其内置可编程增益放大器(PGA)可以jingque测量小的输入信号。图7所示为用于评估系统的输入模块设计。3通道、24位Σ-Δ模数转换器AD7793 被配置为可提供较大范围的输入信号，例如4mA至20mA、±10V以及直接来自传感器的小信号输入。

这种普遍的输入设计很容易适应RTD/热电偶模块。如图所示，每个输入通道提供两个输入接线端子。一个输入端子直接连到AD7793。用户可以对内置PGA进行编程，以提供高达128的模拟增益。第二个输入端子使信号能够通过JFET输入仪表放大器 AD8220 被调理。这样，输入信号就被削弱、放大，并经过电平转换，以提供单端输入信号给ADC。除了提供电平转换功能，AD8220还具有非常好的共模抑制特性，这在宽动态范围的应用中很重要。

低功耗、高性能的AD7793功耗小于500μA，而AD8220功耗小于750μA。这个通道被设计为可接受4mA至20mA、0V至5V以及0V至10V的模拟输入信号。输入模块的其它通道针对双极性工作方式设计，可接受±5V 和±10V的输入信号。

为测量一个4mA至20mA输入信号，一个低漂移精密电阻通过开关(S4)连入电路。在这个设计中，该电阻的阻值为250Ω，但是，只要产生的电压在AD8220的输入范围内，就可以用任意电阻值。在测量电压时，S4保持断开状态。

大多数输入模块设计都需要隔离。图7展示了在PLC评估系统的一个通道上如何实现隔离。4通道数字隔离器ADuM5401 采用isoPower®6 技术，可提供2.5kV的有效值(RMS)信号和功率隔离。除了提供4个隔离的信号通道，ADuM5401还包含1个隔离的DC-DC转换器，能够提供一个稳定的5V、500mW输出信号，以驱动输入模块的模拟电路

完整的系统： ADuC7027 精密模拟微控制器7是主要的系统控制器。其内嵌ARM7TDMI内核，32位架构可轻松实现该器件与24位ADC的连接。它还支持16位thumb模式，如果需要，可实现更高的代码密度。ADuC7027带有16kB片上闪存，并可外接512kB存储器。高精度、低压降稳压器(LDO)ADP3339 可为微控制器提供稳压电源。

评估板和PC之间的通信通过ADM3251E提供，该器件与RS-232收发器隔离。ADM3251E结合了isoPower技术，无需另外的隔离式DC-DC转换器。它非常适于严苛电力环境下的操作，或者需要频繁插拔RS-232电缆的场合，因为RS-232的引脚，包括Rx和Tx，都需要防范±15kV的静电放电干扰。

评估系统软件和评估工具：这套评估系统具有多种功能。与PC的通信可通过LabView8实现。微控制器(ADuC7027)的固件用C语言编写，能够控制往来ADC和DAC通道的低级命令。

左侧的下拉菜单使用户能够选择激活的ADC和DAC通道。在每一个ADC和DAC菜单下方是一个范围设置下拉菜单，用于选择期望的输入和输出范围进行测量和控制。它支持的输入和输出范围包括：4mA至20mA、0mA至20mA、0mA至24mA、0V至5V、0V至10V、±5V和±10V。通过利用内置的PGA，ADC可直接提供小的信号输入范围。

ADC配置屏，用于设置ADC通道、更新速率和PGA增益；使能或禁止激励电流；以及其它通用ADC设置。通过将相应的DAC输出通道连接到ADC输入端，并调整每个范围，可以校准每个ADC通道。采用这种校准方法时，AD5422的偏移和增益误差指示每个通道的偏移和增益。如果这些不够jingque，可采用超高精度电流和电压源进行校准。

在选择ADC的输入通道、输入范围和更新速率之后，现在我们利用ADC Stats屏幕，如图11所示，显示一些被测量的数据。在这个屏幕上，用户选择数据点的数目进行记录；软件生成所选通道的柱状图，计算峰-峰(P-P)和有效值(RMS)噪声并显示结果。在此处显示的测量范例中，输入信号通过AD8220被连接到AD7793：增益=1，更新速率=16.7Hz，采样数=512，输入范围=±10V，输入电压=2.5V。峰-峰分辨率为18.2位。

模拟输出保护： PLC评估系统可通过软件配置为各种范围内的输出模拟电压或电流。输出信号由AD5422提供，该器件是一款高精度、低成本、完全集成的16位数模转换器，它能提供可编程电流源和可编程电压输出。AD5422的电压和电流输出可被直接连到外部负载上，因此它们易受到电压浪涌和EFT脉冲的影响。

随着自动化控制技术和微电子技术的迅猛发展，PLC作为前沿的工业控制器，具有体积小、可靠性高、易操作、灵活性强、抗干扰能力强等一系列优点，广泛用于自动化控制领域。用内部编程取代继电器逻辑控制电路中大量的中间继电器和时间继电器，简化了控制路线，提高了系统控制的可靠性，这是PLC大的优点。借助于书序控制图和梯形图来编制用户控制程序，实现自动控制系统顺序控制，是PLC的主要功能之一。

1 控制信号系统

在车水马龙的都市，当交通干道不便于挖掘地下通道或架设天桥的时候，为了穿越马路行人的安全，需要在指定的人行横道两端设置人行道口的的红绿灯。交通灯控制工艺：南北、东西向的十字路口，均设有红、黄、绿三只信号灯。六只灯依一定的时序循环往复工作，

控制交通信号灯的 PLC可选用 FX2N-32MR，从时序图可以看出，该系统有一个输入装置和 6个输出装置。

交通信号灯的控制是一个典型的时序控制图，其梯形图设计关键是各灯(Y0~Y5)状态变化的“时间点”表示出来、时间的jingque计算用定时器实现，本例将用T0~T9共 10 个定时器;灯的闪烁次数要用计数器实现，本例将用两个计数器，表是各定时器和计数器形成时间点的使用说明。

2 顺序控制的概率及方法

PLC 是电子技术、计算机技术与继电逻辑自动控制系统相结合的产物，它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。PLC结构紧凑、体积小、操作方便、抗干扰能力强、编程灵活简单、工作安全可靠、能耗低等优点使其很快在工业自动化控制中占据主导地位，PLC外部接线简单方便，通过预先编制的程序来实现自动控制。

2.1 系统梯形图设计

开关 X0，选择开关按下以后程序开始循环启动，东西向绿1亮 25s，南北向红2 亮30s;T0 为绿 1 亮 25s 定时器，T0 设定值 K250，从 X0 接通起计时，计时时间到绿 1 断开，T1计时;T1、T2 为绿 1 闪动 3 次控制，T1、T2 形成振荡，T1 通时绿 1 亮，C0 计数;C0 为东西向黄1亮2s起点，T2为 C0计数信号，C0 接通时黄 1 点亮;T3为黄 1 亮 2s定时器，T3 设定值 K20，T3 设定值 K20，T3 接通时为红 1、绿 2 点亮，红 2 熄灭;T4 为红 1 亮 30s定时器，T4设定值K300，T4接通时红 1 熄灭，一循环周期结束。T5为绿 2亮 25s定时器，T5设定值 K250，从T3接通起计时，计时时间到绿2断开，T6计时;T6、T7为绿 2 闪动 3次控制，T6、T7 形成振荡，T6 通时绿 2 点亮，C1计数;C1 为南北向黄 2 亮 2s 起点，T7为 C1 计数信号，C0 接通时黄2 点亮;T8为黄 2 亮2s定时器，T8设定值 K20，T8接通时黄 2 熄灭，一循环周期结束。

2.2 顺序控制法

顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有秩序地进行操作。PLC 的设计者们继承了继电器顺序控制的思想，为顺序控制程序的设计提供了大量通用的和专用的编程元件和指令，开发了供设计顺序控制程序用的顺序功能图语言，使之成为当前 PLC程序设计的主要方法。 顺序控制设计法又称步进控制设计法， 它是一种先进的设计方法， 很容易被初学者接受，有经验的工程师也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。

1)将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态)。无论多么复杂的过程均能分化为小的工序，这非常有利于程序的结构化设计。

2)相对于某一具体的工序来说， 控制任务实现了简化， 给局部程序的编程带来了方便。

3)整体程序是局部程序的综合，只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。

4)状态转移流程图可读性强、容易理解，能清晰地反映工艺控制全过程。

状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程的一般思想为：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各状态的工作内容(状态的功能、转移条件和转移方向)，根据总的控制顺序要求，将各独立状态联系起来，形成状态转移图，进行绘制梯形图程序，写出语句表。

2.3 经验梯形图设计法

下面将经验设计法和顺序控制设计法进行适当比较，以便设计时选用。采用经验设计法设计梯形图时，不可能找出一种简单通用的设计方法。

顺序控制设计法将整个程序分成了控制程序和输出程序两个部分。 由于步是根据输出Y的状态划分的，所以M和Y 之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代

表步的辅助继电器或状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握。

3 结论

本文是一个比较典型的十字路口交通灯的梯形图设计，为一种设计实践，主要是为PLC在交通控制系统中提出一种设计理论，为以后PLC在复杂的控制系统中提出一种可行的理论方案。在实际应用中，采用PLC控制城市交通信号灯，能根据不同路况要求，随时修改控制程序， 以改变各信号灯的工作时间和工作状况。与继电器或逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更高的可靠性、灵活性和经济实用性。