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ET 200S I/O 系统中的 ET 200S 电机起动器

SIMATIC ET 200S 是多功能的精细模块化 I/O 系统，防护等级为 IP20，能够jingque地满足自动化任务的要求。

接口模块 (IM) 用于将 ET 200S 连接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET。如果使用带有集成 S7-CPU 的接口模块，ET 200S 可以用作小型控制系统。

ET 200S 专为与各种数字量和模拟量输入或输出模块、工艺模块、IO-link 主站模块、气动连接或用于控制设备的电机起动器和变频器组合而设计。

除标准型外，SIPLUS 型也可用于接口模块和 I/O 模块。这些模块适合较宽温度范围，能够在较高环境介质负荷下使用。

凭借接线和自动重新参数设置，可以轻松、快速地更换设备。

热插拔，即，无需在隔离前断开和连接模块，确保自动化系统的高利用率，并可获取大量的诊断信息。

采用 IM 模块，利用 PROFIBUS 或 PROFINET，可以通过现场总线将 ET 200S 电机起动器连接至控制系统并对其进行参数设置 – 该 IM 模块可供货标准型和安全型产品。

借助于 ET 200S 电机起动器，可保护和开关任何 AC 负载。通讯接口使它们能地适合在分布式控制柜或者控制盒中操作。

ET 200S I/O 系统中 ET 200S 电机起动器组件的相互作用

电机起动器类型

ET 200S 电机起动器可用作直接起动器、可逆起动器或软起动器：

标准型电机起动器，功率高达 5.5 kW（直接在线起动器和反向起动器）

高性能型电机起动器，功率高达 7.5 kW（直接在线起动器、反向起动器和直接在线软起动器）

故障安全型电机起动器，功率高达 7.5 kW（直接在线起动器和反向起动器）

用于高性能型电动机起动器的部件

故障安全功能

ET200S 高性能型电机起动器的创新

ET 200S 高性能型电机起动器经过了*的创新，现在支持 PROFIBUS 和 PROFINET 以及 PROFINET 上的 PROFIenergy 上的非循环服务。

：

更加灵活 – 灵活地分配参数

更好地集成在 TIA（全集成自动化）中

更加透明 – 通过综合诊断数据记录实现

更加超出预期 – 通过维护功能实现

能源效率 – 通过 PROFIenergy 实现

ET200S 电机起动器的基本功能

所有类型的 ET200S 电机起动器均具有以下功能。介绍各种型号的更多特定功能。

*预先接线的电机起动器，用于开关和保护任何负载（400 V 交流和 500 V 交流时，高达 7.5 kW）。

预组配 40/50 A 电源总线，即一组电机起动器一次只提供一个负载电压

只有在连接后，所有模块才提供电压，即，在 Anreihen 与下一个模块自动连接时

可以进行热插拔

用于激活和信号发送的输入和输出已经集成

从控制系统控制电机起动器，通过循环过程图像获取大量的诊断状态信息

用于监视开关和保护功能的诊断能力

过程图像中的信号状态提供电机起动器保护设备（短路或过载）、接触器或软起动器的开关状态和系统故障的相关信息。

提供了用于控制扩展模块的接口，例如，可通过制动控制模块 xB1 ... xB4 来控制 24 V 和 500 V DC 三相电机中的机械抱闸。

400 V 直流的制动控制模块 xB5 和 xB6

可以和安全技术组合在一起，以用在和安全相关的系统部件（IEC 62061 和 ISO 13849-1）。

安装

由于电机起动器为*预先接线，所以，可以节省 80% 的接线工作量。可以更加快速、紧凑地组装控制柜。

通过随后增添端子模块可轻易进行扩展。借助它们的模块化端子设计（10 mm2），后者还可以免去配电接线（在其它情况下需要）。通过固定接线和热插拔功能（操作时断开和连接），如有需要，可在数秒内更换一个电机起动器。因此，特别建议将这种电机起动器用于对可用性有特殊要求的应用场合。

 

快速计数/fairs，可以直接访问硬件计数器

简单定位，直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器

带有集成功能块的 PID-Regulation

由于具有高处理速度，CPU 可以实现非常短的机器循环时间。

S7-300 系列 CPU 可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款

S7-300 建立在模块式的组态上，无需 I/O 模块的插槽规则

现有丰富的模块可用于集中组态和搭配 ET 200M 实现分布式组态。

集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化，与其它运行管理等级方便的进行数据交换

模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。

能够把强大的 CPU 与工业以太网/PROFINET 接口、集成的工艺功能或故障防护设计集成在一起，从而避免附加投资。

设计

S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。

这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。

随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。

扩展选件

如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上*多可以有 32 个模块，每个扩展装置上*多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（*长 10m）。

在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的**组态，在多层结构中*多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（*多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。

S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。

与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上

动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到低限度。 PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。 PLC的输入与输出好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
一．I/O端的接线 1.输入接线 ：
1.1 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
1.2 输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
1.3 尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2、输出连接 ：
2.1 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
2.2 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。
2.3 采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。
2.4 PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
二．正确选择接地点，完善接地系统
良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。 PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
三．安全地或电源接地 将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
1.系统接地 PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
2.信号与屏蔽接地 一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
四．对变频器干扰的抑制 变频器的干扰处理一般有下面几种方式: 加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。 使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作 。