不带控制柜的 SIMATIC ET 200 系统具有一个玻璃纤维强化的坚固塑料外壳，这使得它抗冲击、抗污染、不透水。并且，所需使用的附加部件也较少，节省了电缆，并可获益于它的极快响应时间。
SIMATIC ET 200pro – 模块化和多功能：
具有极紧凑外壳的模块化设计。
安装方便。
因具有广泛的模块而功能多样 – 从简单的输入和输出、安全系统、电机起动器和变频器，一直到 MOBY 识别系统。
可进行热插拔和固定接线，提高了工厂可用性。
具有广泛的诊断功能。
SIMATIC ET 200eco – 数字量 I/O 设备：
低成本数字量 I/O 设备。
灵活的连接选件。
故障安全模块。
提高工厂可用性 – 可在运行过程中方便地更换电子模块，无需中断总线通讯和电源。
SIMATIC ET 200eco PN – 带 PROFINET 接口的 I/O 设备：
低成本 I/O 设备。
带多 16 个通道的数字量和模拟量模块。
通过每个模块中的 2 端交换机进行 PROFINET 连接。
SIMATIC ET 200R – 用于机械手的 I/O 设备：
尤其适合在机械手上使用，例如，用在汽车工业中的白车身组装中。
直接安装在底架上。
因具有坚实的金属外壳而耐焊剂喷溅。
下面为每个故障安全模板设置参数。
双击ET200S从站上的电源模板PM-D PROFIsafe，可以看到该模板的参数设置。其中：
F_dest_address 是系统自动分配给安全型模板的（这里分配的地址是200），做为故障安全系统处理该模板时的寻址地址，该地址对应的DIP开关设置为：0011001000，在该模板侧面有实际的DIP开关，应该按照这里分配的DIP开关进行设置；
F-monitoring time(ms) 是F-CPU监控F I/O模板的通讯时间，一般也是系统自动分配的，但可以按照系统实际配置进行修改。如需修改时，请参考s7fcotib.xls 文件。该文件可以通过西门子技术支持网站进行下载：support.automation.siemens.com
图9 电机启动器故障安全型电源模板PM-D F PROFIsafe参数设置
双击电机启动器模块，设置故障安全参数。
首先是地址参数，这里设置的是I/O地址。
图10 电机启动器模块地址参数设置
接下来打开参数设置页面。
图11 安全型电机启动器参数设置
其中电压、电流等参数（1）可以根据实际使用的电机的参数进行设置，而其中的一些保护动作（2）也可以根据工业要求进行设定，这里不一一介绍了。
其中与安全相关的设置主要时safety shutdown group（SG）的分配。通过该参数，可以将该电机启动器模板分配一个电源组，以便进行故障安全的电机电源关断动作。每一个模板只能分配一个SG，多可以分配6个SG。
图12 安全关断组的分配
而在故障安全型电机启动器模板的安装底板（TM）上，也有一组用于分配SG的跳线，跳线可以插拔，从而进行硬件的SG分配，而通过硬件设置的SG应该与在软件中分配的SG相一致。
图13 安装底板（TM）上硬件SG的分配
图14 SG分配后的底板
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