西门子ET-200模块： 安装 ET 200S 设计成**布线。这样，端子模块就可以可装至 DIN 导轨上（35×15×7.5 mm），并且在没有 I/O 模块的情况下进行预接线和测试。此外， 该设计也支持在带电的情况下拆卸与插入 I/O 模块，以便在运行方式下更换模块以及快速查找出现故障的模块，而无需关闭电源（热插拔）。I/O 模板的自动编码可以可靠地防止因意外安装错误模板而对人员和/或模板造成损害。当配置 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：西门子ET-200模块： 基本单元 (BU) 可对 I/O 模块进行电气和机械互连，包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要，可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。 共有 4 种类型（BU 类型 A0），每种类型均带有用于模块的 16 个端子（端子编号为 1-16）和用于电源电压的 2 个端子（端子 L+ 和 M）。 西门子ET-200模块： - 在熟悉的 STEP 7 编程环境中，用 LAD 和 FBD 语言进行编程；编程或组态无需使用单独工具- 安全程序与标准程序在相同的控制器中执行；无需使用单独控制器- 可通过相同的现场总线电缆传输安全相关数据和标准数据；无需对安全相关输入与输入进行附加接线 - 在 DP 站内，可将安全相关输入与输出与标准输入与输出组合；无需附加的安全相关 DP 节点（站）ET 200S 的设计使它可以应用于承受较大的机械应力的场合。系统特性可以满足很高设备可用性的要求
使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
通信
1 x
1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口， D410-2 DP/PN）
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 电路电源端子
1 点编码器输入，用于
HTL/TTL 增量编码器
SSI 值编码器（不带增量）
1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。
ET 200eco 包含一个基本模块与接线板。
为了使用并集成进 PROFIBUS 应用程序，还对数字 I/O 提供了一个*，紧凑的交互模块系列：
利用可变与灵活的接线板，PROFIBUS DP 能根据需要通过 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型现场总线接口 （ECOFAST）进行连接。
PROFIBUS DP 的 T 功能与电源集成在接线板中，意味着在总线的调试与维护中，安装过程无需中断、也不需要另外的元件。
执行器与传感器的引脚分配作了修改，以便与 IP 65/67 的标准化趋势相适应。
根据接线板型号的不同，PROFIBUS 的地址可视觉设置或者用插入跳线进行设置。
ECOFAST 接口中使用了经过充分验证的识别连接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了两个外部可见的旋转编码开关来设置 PROFIBUS 地址。
操作模式
专门地通过 PROFIBUS DP 进行通讯。
有如下诊断功能用以监测 ET 200eco 的功能：
BF (总线出错)
SF (系统出错)
电源、编码器和负载
诊断数据由模板上的 LED 指示，可以使用编程设备或者 PC 机上的软件进行评估，或者由 PLC 来评估
对于每个模板都进行编码器电源中的短路情况和是否失去负载电压的诊断。
接线板可以从基本模板中移除，也可以现场用设备再次螺钉安装，因此 PROFIBUS 和电源电压在应用中始终保持活动状态。
组态
在将模块连接到没有使用 STEP7 参数设置的主站模块时，可以使用 文件进行参数设置。它能够装载进主站的组态工具中，以纯文本格式提供有关参数化 ET 200R 的所有信息。
对于 4/8F-DI, 在STEP 7下运行的 F 组态工具需要进行参数设置。 这是S7 分布式安全和 S7 系统的部分。
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
接口
显示和诊断
行状态和错误
3 个测量插座
开关和选择开关
诊断按钮
内置 I/O
5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出（zui多 8 点用作凸轮输出或者zui多 8 点用作测量输入）
3 点故障双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
1 点故障输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
一、输入回路的设计
1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。
2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。
3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。
4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关 断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的大输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。
二、输出回路的设计
1、各种输出方式之间的比较
（1）继电器输出：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶闸管输出：
带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
（3）晶体管输出：
大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。
2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。
3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝， 1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。
4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。
PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。
三、扩展模块的选用
对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 看相关的技术手册。
各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。
四、PLC的网络设计
当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。
后，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。
五、软件编制
在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。
西门子PLC模块，变频器，触摸屏，交换机
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