西门子沧州授权总代理商

可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用 在PROFINET 上实现于组件的自动化 PROFINET 代理，用于于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
西门子CPU317F-2DP		可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要 安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1） 不需要对故障安全I/O 进行额外接线 1 个 PROFIBUS DP 主/ 从接口和1 个DP 主/ 从/MPI 接口 两个接口可用于集成故障安全模块 故障安全ET200S PROFIsafe I/O 模块可以进行分布式连接 可以与故障安全型 ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接 标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用
西门子CPU317F-2PN/DP		故障安全型CPU，具有大容量程序存储器和程序框架 可组态为一个故障安全型自动化系统，以提高安全运行的需要 安全性满足 SIL 3 （IEC 61508）和Cat. 4 （EN 954-1） 可通过集成的PROFINET接口（PROFIsafe） 和/ 或集成的PROFIBUS DP 接口（PROFIsafe） 连接分布式站中的故障安全 I/O 模块 可以与ET 200M 的故障安全型I/O 模块进行集中式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足于故障安全无关的应用 在PROFINET 上实现于组件的自动化 PROFINET 代理，用于于部件的自动化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
西门子CPU315T-2DP		具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU 具有标准CPU 315-2 DP 的全部功能 能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 佳用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正 与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器 带有内只I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接 控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制） 需要“S7 Technology"软件包
西门子CPU317T-2DP		具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU 具有标准CPU 317-2 DP 的全部功能 能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统 佳用于同步运动顺序，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、电子减速箱、凸轮盘或印刷点修正 与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器 在PROFIBUS DP 上实现于组件的自动化中实现分布式智能系统 带有本机I/O，可实现快速技术功能（ 例如凸轮切换，参考点检测） PROFIBUS DP（DRIVE） 接口，用来实现驱动部件的等时连接 控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序（ 无需其它编程语言就可以实现运动控制） 需要“S7 Technology"软件包
SIPLUS CPU 312C		带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU 适用于对处理能力有较高要求的小型应用 带有与过程相关的功能
SIPLUS CPU 314		适用于中等程序处理量的应用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
SIPLUS CPU 313C		带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU 满足处理量大、响应时间快的场合 带有与过程相关的功能
SIPLUS CPU 315-2DP		具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以供SIMATIC 功能工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 可用于大规模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 结构

使用 SIMOTION easyProject 项目生成器，用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。

西门子模块6ES7194-1KA01-0XA0西门子模块6ES7194-1KA01-0XA0西门子模块6ES7194-1KA01-0XA0

SIMOTION 系统由三个部分组成：

工程组态系统

SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。

运行软件

运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。

硬件平台

双赢的合作伙伴关系

在此合作期间，Siemens 不但为客户提供支持，而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴，终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。

 PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

1．输入采样阶段

 在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。

    2．程序执行阶段

  在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。

  3．输出刷新阶段

 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。

   因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。

  在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种方式称为集中输出。

对于小型PLC，其I/O点数较少，用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式，虽然在一定程度上降低了系统的响应速度，但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。

    而对于大中型PLC，其I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，可以采用定期采样、定期输出方式，或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。

     从上述分析可知，当PLC的输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间，这种现象称为PLC输入／输出响应滞后。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。应该注意的是，这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入延迟，以及输出接口中驱动器件的动作时间带来输出延迟，同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用系统时应注意把握的一个参数。