华测 RS30：单人作业，获取三维点云数据

硬件参数：

测距与点频：测距范围为 0.5-300 米，点频高达 64 万点每秒，能快速获取高密度点云数据。

激光通道数：拥有 32 个激光通道，回波次数为 2 次，可更全面地采集物体信息。

重量：含 RTK 和电池重量为 1.7 千克，主机重量仅 1.5 公斤，搭配可折叠对中杆，便于单人携带作业。

供电与存储：采用锂电池供电，电池容量 24.48wh，单电池工作时长 1 小时，支持工作中更换电池，也可外接供电，功耗小于30W。存储容量为 512G，可满足大量数据的存储需求。

相机：配备 3 个 1500 万像素相机，传感器尺寸为 2592（H）×1944（V），视场角为210°*170°，用于点云着色和场景捕捉。

技术特点：

高精度融合解算：采用 RTK 与激光 SLAM 及视觉 SLAM 深度融合解算技术，以优于 3cm 的 RTK定位结果为基准，实现全场景 5cm 精度测量。

实时 SLAM 解算：内嵌 CPU 1.2T 数据算力支撑，可在 13000 平方米区域内无间断实时 SLAM解算，支持实时点云浏览与即时量测。

SQC 精度自耦合算法：实时计算 SLAM点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，提醒用户及时采取措施，保证成果精度。

HPC真彩色点云着色算法：将可见光影像和激光点云等多源数据进行深度融合解算，实现点云的着色，点云着色度高，可大幅提升彩色点云可识别度。

移动物体检测算法：可智能识别行人、车辆等移动物体，并在成图过程中自动去除，使点云成果更加整洁。

功能优势：

免回环采集：RTK 高精度定位信息实时校准 SLAM位姿信息，免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求，路径规划自由，减少外业时长与数据存储量。

Vi - LiDAR无接触测量：以三目摄像头捕捉场景图像，现场拍照并在照片上选择待测点后，可实时计算待测点三维坐标，实现无接触测量，15m 范围内可保证5cm 测量精度。

兼容常规 RTK 功能：具备常规移动站 RTK 的所有功能，可使用测地通 APP 进行作业，无缝兼容原有测量业务，原有华测RTK 用户无需额外学习即可上手。

操作便捷：SmartGo 的图形化界面支持 “傻瓜式" 操作，新人通过 30 分钟培训即可上手。NFC闪连功能实现设备与手簿的一碰即连，无感惯导技术自动完成姿态校准，无需人工静止等待。

应用场景：适用于国土测绘、智慧城市建设、BIM 施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景。

高精度定位与测量：集成第四代空气介质圆盘天线，0-30° 低高度角卫星信号质量提升 20%，EMC 电磁屏蔽设计确保 RTK定位精度优于 3cm。通过 RTK 与激光 SLAM 深度融合解算，室内外测量精度均可达到 5cm。

强大的 SLAM 算法：全新的实时处理与后处理 SLAM算法，能基于现场环境自动匹配合适的模型参数，在堤坝等弱特征场景、GNSS 严重遮挡的城市峡谷或 GNSS信号微弱的林区，也能输出精度稳定的点云成果。

高效的数据采集：点频提升至 64万点每秒，可快速获取高密度点云数据，能更清晰地展现被测物体的细节，满足对立地物特征及边界要求更的作业场景。测距能力达 300米，适用于高层建筑立面、电力巡检等需要长距离测量的任务。大采集速度可达20km/h，并能与电动车、平衡车、机器狗等多种移动平台无缝对接，提升作业效率。

点云着色技术：采用 HPC真彩色点云着色算法，将可见光影像和激光点云等多源数据进行深度融合解算，实现点云的着色，点云着色度高，大幅提升彩色点云可识别度。

智能化功能：全新升级的移动物体检测算法，可以智能识别行人、车辆等移动物体，并在成图过程中自动去除，使点云成果更加整洁。创新性地采用自研SQC 精度自耦合算法，实时计算 SLAM 点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，避免内业返工。

操作便捷与便携：采用模块化设计，主机重量仅 1.5 公斤，搭配可折叠对中杆，单人可轻松携带。SmartGo 的图形化界面支持“傻瓜式" 操作，新人通过 30 分钟培训即可上手。NFC闪连功能实现设备与手簿的一碰即连，无感惯导技术自动完成姿态校准，无需人工静止等待。

丰富的应用方案：配套的 CoProcess 软件可实现对相同立面特征的半自动化提取，单人每天平均能处理 30栋建筑物的数据。还提供方量计算功能，从点云数据导入到终报告生成只需四步操作，确保了方量计算的准确性和灵活性。