西门子6ES7521-1BH00-0AB0

　1 可靠性高，抗干扰能力强
　　可靠性是电气设备的关键性能。 在 PLC 的设计和制造过程中， 由于采用了现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺来制造内部电路，PLC 具有先进的抗干扰能力，使用 PLC 的平均无故障时间通常在 20000 小时以上，这是一般的其他电气设备做不到的。
　　2、配套齐全，功能完善，适用性强
　　虽然 PLC 的种类繁多， 但由于其产品的系列化和模块化，且软件包齐全， 用户可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。除了逻辑处理功能外，现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种控制领域。 近年来 PLC 的功能单元大量涌现，使PLC 的应用扩展到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC组成各种控制系统变得更加容易。
　　3、编程语言易学易用
　　PLC 一般采用易于理解和掌握的梯形图语言及面向工业控制的简单指令编写程序，易于为工程技术人员所接受。 梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器电路图相当接近，只用PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人打开了方便之门。
　　4、维护工作量小，维修方便
　　PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线。 同时具有很强的自我诊断能力， 能随时查出自身的故障，并显示给技术人员，使技术人员能迅速检查、判断故障的原因。如果是PLC 自身的原因，在维修时只需更换插入式模块及其它易损坏的部件即可，既方便又减少了影响生产的时间，使维护也变得容易起来。
    5、体积小，重量轻，能耗低
以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

1. 系统硬件设计与组态
     （ 1 ）首先给各输入、输出变量分配地址。因为梯形图中变量的地址与 PLC 的外部接线端子号是一致的，这一步为绘制硬件接线图做好了准备，也为梯形图的设计做好了准备。
     （ 2 ）画出 PLC 的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。
     （ 3 ）画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。
2 ．软件设计
     软件设计包括设计系统的初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序等，小型开关量控制系统一般只有主程序。
3 ．软件的模拟调试
     设计好用户程序后，一般先作模拟调试。用 PLC 的硬件来调试程序时，用接在输入端的小开关或按钮来模拟 PLC 实际的输入信号，比如用它们发出操作指令，或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，例如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。
4 ．硬件调试与系统调试
     在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制屏， PLC 之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成硬件的安装和接线后，应对硬件的功能进行检查，观察各输入点的状态变化是否能送给 PLC 。在 STOP 模式用编程软件将 PLC 的输出点强制为 ON 或 OFF ，观察对应的 PLC 的负载（例如外部的电磁阀和接触器）的动作是否正常。
5 ．整理技术文件
     根据调试的终结果整理出完整的技术文件，其技术文件应包括：
     （ 1 ） PLC 的外部接线图和其他电气图。
     （ 2 ） PLC 的编程元件表，包括定时器、计数器的设定值等。
     （ 3 ）带注释的程序和必要的总体性文字说明。

1.PLC与继电器控制系统的比较
传统的继电器控制系统是针对一定的生产机械、固定的生产工艺而设计，采用硬接线方式安装而成，只能完成既定的逻辑控制、定时和计数等功能，即只能进行开关量的控制，一旦改变生产工艺过程，继电器控制系统必须重新配线，因而适应性很差，且体积庞大，安装、维修均不方便。由于PLC应用了微电子技术和计算机技术，各种控制功能是通过软件来实现的，只要改变程序，就可适应生产工艺改变的要求，因此适应性强。
2.PLC与单片机控制系统比较
单片机控制系统仅适用于较简单的自动化项目。硬件上主要受CPU、内存容量及IO接口的限制；软件上主要受限于与CPU类型有关的编程语言。现代PLC的核心就是单片微处理器。虽然用单片机作控制部件在成本方面具有优势，但是从单片机到工业控制装置之间毕竟有一个硬件开发和软件开发的过程。虽然PLC也有必不可少的软件开发过程，但两者所用的语言差别很大，单片机主要使用汇编语言开发软件，所用的语言复杂且易出错，开发周期长。而PLC用专用的指令系统来编程的，简便易学，现场就可以开发调试。比之单片机，PLC的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样节省了用户时间和总的投资。一般说来单片机或单片机系统的应用只是为某个特定的产品服务的，与PLC相比，单片机控制系统的通用性、兼容性和扩展性都相当差。
3.PLC与计算机控制系统的比较
PLC是专为工业控制所设计的。而微型计算机是为科学计算、数据处理等而设计的，尽管两者在技术上都采用了计算机技术，但由于使用对象和环境的不同，PLC较之微机系统具有面向工业控制、抗干扰能力强、适应工程现场的温度、湿度环境。此外，PLC使用面向工业控制的专用语言而使编程及修改方便，并有较完善的监控功能。而微机系统则不具备上述特点，一般对运行环境要求苛刻，使用语言编程，要求使用者有相当水平的计算机硬件和软件知识。而人们在应用PLC时，不必进行计算机方面的专门培训，就能进行操作及编程。
4.PLC与传统的集散型控制系统的比较
PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的。而传统的集散控制系统DCS(Distributedcontrolsystem）是由回路仪表控制系统发展起来的分布式控制系统，它在模拟量处理，回路调节等方面有一定的优势。PLC随着微电子技术、计算机技术和通信技术的发展，无论在功能上、速度上、智能化模块以及联网通信上，都有很大的提高，并开始与小型计算机联成网络，构成了以PLC为重要部件的分布式控制系统。随着网络通信功能的不断增强，PLC与PLC及计算机的互联，可以形成大规模的控制系统，现在各类DCS也面临着高端PLC的威胁。由于PLC的技术不断发展，DCS过去所独有的一些复杂控制功能现在PLC基本上全部具备，且PLC具有操作简单的优势，重要的一点，就是PLC的价格和成本是DCS系统所无法比拟的。