西门子6ES7532-5HF00-0AB0

为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的保护电路。
　　（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。
   （2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
   （3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
   （4）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
   （5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。

　为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具有情况进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。进行具体工程的抗干扰设计时，应主要以下两个方面。
　　1、设备选型
　　在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性(emc)，尤其是抗外部干扰能力，如采用浮空技术、隔离性能好的控制系统系统；其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标，如共模拟制比、差模拟制比，耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作；另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意：我国是采用220v高内阻电网制式，而欧美地区是110v低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大；工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高，在国外能正常工作的控制系统产品在国内工业就不一定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准(gb/t13926)合理选择。
　　2、综合抗干扰设计   
　　主要考虑来自系统外部的几种干扰的抑制措施。主要内容包括：对控制系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波，特别是原理动力电缆，分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还必须利用软件手段，进一步提高系统的安全可靠性。
　　3、采用性能优良的电源，抑制电网干扰
　　在控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入控制系统主要通过控制系统系统的供电电源(如cpu 电源、i/o电源等)、变送器供电电源和与控制系统系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于控制系统系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和控制系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器，以减少控制系统系统的干扰。
　　此外，为保证电网不中断，可采用在线式不间断供电电源(ups)供电，提高供电的安全可靠性。并且ups还具有较强的干扰隔离性能，是一种理想电源。
　　4、电缆的选择及敷设 
　　为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。在某工程中，采用了铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
　　不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敷设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。
　　5、硬件滤波及软件抗干扰措施
　　信号在接入机柜前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰影响是不可能的，因此在控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
　　6、正确选择接地点，完善接地系统
　　接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。   
　　系统接地方式有：浮空方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对DCS/PLC控制系统而言，它属低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1mhz，所以系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的控制系统系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2ω，接地极好埋在距建筑物10～15m远处，而且控制系统系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。
　　信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在控制系统侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

　　首先得明确自己想要学什么品牌的PLC，三菱的，西门子的，还是欧姆龙的，下面我就假如选择了西门子这个品牌为例，再具体明确到学习s7-200，还是s7-300，甚至是s7-1200等大中型PLC，再假如我选择的是西门子s7-200的PLC，明确了方向之后就是对一些基础知识的掌握。
　　所说的基础就是了解s7-200PLC的型号及其区别，系统构成，CPU的硬件结构，而且对其扩展模块也应先有个了解，还有CPU的参数和模块的参数也是应该了解的。再到对s7-200系统的选型，以及系统与模块的安装接线，包括数字量、模拟量的接线等。
　　等到对这些基础有了一定的了解之后，就是对软件的操作和使用的学习了，对于STEP 7 Micro/WIN 这个软件，首先也要熟悉软件界面，常用工具图标，常用菜单工具，还要熟悉符号表、状态表、数据块、系统块的使用，还有对电脑编程接口的设置以及通讯，程序上传下载的常用操作。
　　除以上列举之外，还需要知道PLC的工作过程以及程序的结构，掌握数制的转换。在这之后就到掌握存储器以及寻址这方面的知识了，这部分的内容很重要，因为之后的应用基本指令等进行编程时就要经常用到这些内容。当你掌握了存储器和寻址，那么就可以开始学习一下基本指令了，常用的位逻辑指令、传送指令、定时器、计数器、比较指令、整数计算、移位/循环指令等都是需要掌握一下的。对这些基本指令需要平常多练习，并且能够熟练地运用，这才是真的掌握了。
　　这就是前面所说的基础知识，只有掌握了这些基础之后，你才能更好的学习之后的模拟量处理PID、通讯、高速脉冲输出、配方等。
　　学习都是循序渐进，一步一步学习的，所以，莫浮躁。

PLC是一种监控装置, 为了监视及控制各项机电等设备, 当然必须与那些设备有相互沟通的方式.
在这些机电设备的世界里, 人类发明了各种形式的讯号, 以作为它们之间的沟通媒介.
目前来说, 人们研发出来的各种侦测如: 温度, 湿度, 压力等自然现象的侦测元件, 都是将所测得的数据转换为线性对应的电流信号, 通常是4~20mA.
PLC接受这样的信号, 就可依据电流的大小而知道侦测器侦得的目前状况.
Pulse(脉冲)信号是一种形式的接点信号. 它的意思是每"达到条件"时, 接点会闭合一次. 例如: 某个转轮式的流量计, 可能被设计成--当它计算出水流累计量达到一度时, 就将输出接点闭合一次.
至于所谓的RS232讯号, 乃是指一种"通讯"的方式(RS232是一种电气规格). 以上所提的各种信号都是电气形式的讯号. 而且每个信号都需要独立的线路来作传递.
通讯的方式, 则可以把它当作设备用"交谈"的方式来做沟通. 它们彼此间以一串行的数值信号来组成所要传递的资料, 使得多样化的资料能够借由一组通讯线路来达成.
4~20mA算是通用规格. 另外常见的还有 0~20mA.
另外还有电压式的: 0~5V, 1~5V, 0~10V, 等等.
当然还有以其他形式来表达自然环境中各种"连续性"数值的方式, 像是: 电阻式, 以及其他变化应用.
总之呢, 4~20mA的规格多.
但是, 事实上, 4~20mA的电流信号, 在进入电路板时, 还是会串上一个250或500欧姆的电阻, 而获得一个1~5V或2~10V的电压, 然后再由A/D(类比/数位)转换IC得到一个对应的数值.
这个"5V"或"10V"的原因, 乃是人们研发出来的A/D IC容易且廉价的关系而已. 至于为何以电流的方式较多, 因为4~20mA控制电流不易因传送距离较长而导致讯号衰减。