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使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。












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三角形接法和星形接法,其实都不难。星形接法,其实就是把电动机的三个绕组,其中的一端头或者尾连接在一块,另一端尾或者头分别接三相电源。而三角形接法,就是把电动机的三个绕组依次连接以后,再接三相电源。比如,电动机的三个绕组头分别是1,2,3;尾分别是4,5,6那么,三角形接法就是1连接4,2连接6,3连接5。本文中的问题是电动机出线已经没有标识了,那么,步要做的就是,区分三个绕组的“头和尾”。利用万用表毫安挡测量,原理是剩磁发电原理:将电动机的三绕组中每一绕组的一根引出线接在一起默认是头,并做好标识,余下三根引出线(每个绕组一根)也接在一起。
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