西门子S7-1500CPU模拟量输入模块代理商6ES75317LH000AB0

扩展了 RH_CTRL 指令的选项：主 CPU 和备份 CPU 的角色可以互换，并且可以触发新的 SYNCUP。

配方功能（RecipeImport、RecipeExport）现在也可用于 S7-1500R/H CPU。

同步电缆中的冗余丢失现在通过 OB72 调用在 S7-1500H 中指示。

非冗余 PROFINET 设备（切换 S1 模式）的切换时间显著缩短。

同步操作功能

用于齿轮或凸轮的下列轴（MC_PhasingAbsolute、MC_PhasingRelative、MC_OffsetAbsolute、MC_OffsetRelative）的前导值耦合校正配置文件

在活动凸轮盘末端引入或缩放凸轮盘

针对同步操作和凸轮定位的去同步（MC_GearOut、MC_CamOut）

新的凸轮盘类型（10000 个断点和 50 个多项式段） 

凸轮编辑器得到扩展，加入了新的诊断选项，支持在在线和离线模式下显示详细信息并进行jingque到元素级别的比较。

运动系统功能

通过多达 4 个插补轴控制运动系统，包括与运动皮带同步

新指令“MC_KinematicsMotionSimulation”用于激活和取消激活 TO 运动系统的仿真模式

以变量形式显示无传送带跟踪时的移动距离和总行程（直线、圆）。 

在运动系统控制面板中，“目标位置点动”模式下的“动态自适应（不分割路径）”处于激活状态，将考虑运动系统轴的动态限值。

在线/离线校准 TIA Portal 中的工作区

组态大于较短距离 50% 的舍入间隙

作业链中准备好的作业数将显示在一个变量中。

当中央组态中随机模块的“等时模式”在 CPU 后面激活时，直接访问数字量输入始终能够返回正确的值。

对于指令“DataLogOpen”，不再显示未记录的错误代码 807F。

如果配方数据发生更改，结果在导出到 CSV 文件后将正确显示。 

即使在 IN 输入端处存在一个下降沿，仍然可以复位 TONR 指令。

在重叠的区域之间复制大量数据时，MOVE_BLK 指令的行为得到改进。

监视 TON_TIME 指令的变量时，值可以正确显示。

大型块变更的下载行为得到改进。

跟踪作业进行期间 ET 200SP CPU 的断电/上电行为得到改进。

在用户自定义 Web 页面上显示报警表时，报警序列将正确显示。

用户自定义数据类型的变量将正确显示在 Web 服务器上。

写入结构化变量和通过 OPC UA 服务器进行同步监控时的性能得到提升。

OPC UA s服务器在 ServerProfileArray 中显示正确的信息。
“StandardUA”配置文件不再属于数组配置文件的一部分。该配置文件更改为“EmbeddedUA2017”。此外，还增加了配置文件“Methods”和“ComplexTypes2017”。

OPC UA：ValueRank 为 0 的变量的 ArrayDimension 未返回 -1（零）。这会导致 PLC UA客户端出现问题。
在未来，只有当 ValueRank 值为 0、-1、-2 和 -3 时，才会读出ArrayDimension。这意味着问题将不再出现。

当 OPC UA 客户端发送uest 作为对uest 的回应时，OPC UA服务器返回了一个错误的 Re，以响应服务故障。
新的服务器行为是发送取消请求以响应服务故障，uest 将通过 CancelResponse 确认。

诊断缓冲区条目得到扩展，以便更轻松分析 MC 内插程序上溢的情况。

触发错误连接（反极性）硬件限位开关时的行为得到改善。

在 MC_Power = FALSE 或 MC_Stop 和 MC_GearInPos作业同时等待处理的情况下停用轴时，取消的处理将显示 CommandAborted = TRUE（而非显示错误）。

SIMATIC 驱动控制器的 SINAMICS 集成固件上的矢量驱动器性能得到改进。

与 MC_GearIn 进行停机同步期间，报警 501（速度受限）不再出现。

在 TO 处组态增量式编码器和在驱动器中组态值编码器时，不再输出具有关联值 5“未组态增量编码器”(No incrementalencoder configured) 的报警 112。

在切换到更高分辨率期间，位置值的显示行为得到改善。

运行系统下载软件更改期间驱动器和编码器值的自动导入得到改进。

对阻塞的运动系统轴执行 MC_TrackConveyorBelt 会产生块输出 Error = True 和 Done =False。

TO 运动系统的动态自适应得到改善 - 可用的动态范围得到更有效的使用，避免路径加速度出现设定值跳变。

备件不再显示临时消息“工作存储器空间不足”。

与 CPU 的 Web 服务器终止连接时，不再出现以下偶发性错误消息： 

临时 CPU 错误：严重固件异常错误（内部系统代码：16#00080002 16#1002001116#77EF6EAC）CPU 切换为 DEFECTIVE 模式（系统响应）”或

临时 CPU 错误：严重固件异常错误（内部系统代码：16#00080002 16#1002007B16#78148280）CPU 切换为 DEFECTIVE 模式（系统响应）”。

通过 OPC UA 和用户自定义 Web 页面对用户数据（如运动 TO）的并行访问得到改进。 

对于 ET 200SP CPU 的某些组态，OB1 循环时间多可增加 20 ms。情况不再如此。

在 OB MC 内插程序上溢的情况下，CPU 在下载项目后切换到 DEFECTIVE 模式。

“临时 CPU 错误：严重固件异常错误（内部系统代码：16#04440000 16#1002000016#00000000）CPU 切换为 DEFECTIVE 模式（系统响应）”的根源已修复。高系统使用率下的性能得到改善。

使用工艺对象凸轮轨迹和激活滞后会导致意外的切换状态。

使用“MC_LeadingValueAdditive”时不再出现意外的轴运动。

组态线性编码器时，不再出现错误报警 101。

当观察到动态限值时，不再输出报警 502“编程的加速度/减速度受限”。

当轴发生移动且扭矩限值由 MC_Tor 定义时，在禁用定位监控的情况下不再输出跟踪错误。 

在使用接近硬件限位开关重新启动工艺对象并随后退出限位开关后，将正确输出状态

避免跟踪错误后，固定停止检测 MC_Tormping 的反馈信息可正确输出。

“临时 CPU 错误：严重固件异常错误（内部系统代码：16#00400001 16#1002009F16#79BC9768）“CPU 切换为 DEFECTIVE 模式（系统响应）”的根源已修复。

针对在仿真中切换的工艺对象，删除了不正确的跟踪错误监控。

在使用 MC_GroupInterrupt 中断运动系统的运动后，现在可以使用 MC_GroupInterrupt使运动系统继续移动很短的剩余距离。

此时，即使覆盖设置为 0，MC_SetOCSFrame 也会达到状态 Done = True。

对于 WCS 中的命令，执行属于传送带跟踪阶段的命令之后，在作业链中输入激活动态自适应的命令时不再出现工艺报警 802。

在 MCS 中继续中断的同步“点对点”运动时，方向轴的设定位置不再发生跳变。

在 MCS 中继续同步“点对点”运动时，只能接近编程的位置。

不再出现 TC 连接被远程站中止时 CPU 丢失远程站发送的数据的偶发行为。 （此处对 TCP 连接显示的不同RST/FIN 行为进行了调整。）

如手册中所述，现在，所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都可以提供跨 CPU 运动控制轴控制的主值。

不再出现断电/上电后 CPU 进入 STOP 状态并显示消息“关于剩余数据的警告：剩余数据丢失 - 当前 CPU操作状态：STOP（初始化）”的情况，如果超过 1020 个数据块数据被声明为剩余，则被标记为剩余的数据将丢失。

不会再偶尔输出以下消息：如果调整 DB 的初始值而没有更改内容的结构，或者更改 CPU 消息列表和后续下载，已结合 Motion和 F 应用程序中止连接，则不再输出“严重固件异常错误（内部系统代码：16#00000000 16#1002000016#00000000）CPU 切换为 DEFECTIVE 状态（系统响应）”。

不会再偶尔输出以下消息：如果 OPC UA 客户端在订阅终止时未按照 OPC UA规范运行，则不再输出“严重固件异常错误（内部系统代码：16#00400001 16#10020082 16#77A2A4D4）CPU进入 DEFECTIVE 状态（系统响应）”

不会再偶尔输出以下消息：如果 S7-1500 CPU 上的 OPC UA 客户端尝试读取未按照 OPC UA 规范创建的变量作为OPC UA 服务器上抽象数据类型的实例，则不再输出“严重固件异常错误（内部系统代码：16#00400001 16#1002003A16#00010246）CPU 进入 DEFECTIVE 状态（系统响应）”。

对于插补线性运动，到达目标后，命令会立即终止。